विषयसूची:
- चरण 1: विवरण घटक
- चरण 2: यह कैसे काम करता है?
- चरण 3: माइक्रोकंट्रोलर फर्मवेयर प्रोग्रामिंग
- चरण 4: अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर सर्किट असेंबली
वीडियो: एवीआर माइक्रोकंट्रोलर। अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर। एलसीडी नोकिया 5110 पर एचसी-एसआर04: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
सभी को नमस्कार!
इस खंड में मैं दूरी को सेंसर करने के लिए सरल इलेक्ट्रॉनिक उपकरण बनाता हूं और ये पैरामीटर LCD NOKIA 5110 पर प्रदर्शित होते हैं। मापदंडों को आरेख और संख्याओं के रूप में प्रदर्शित किया जाता है। डिवाइस माइक्रोकंट्रोलर AVR ATMEGA328P पर आधारित है। डिवाइस अल्ट्रासोनिक सेंसर दूरी HC-SR04 से लैस है।
चरण 1: विवरण घटक
डिवाइस के बुनियादी घटक:
- माइक्रोकंट्रोलर AVR «ATMEGA328P»
- मोनोक्रोम ग्राफिक एलसीडी «नोकिया 5110»
- अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर «HC-SR04»
माइक्रोकंट्रोलर AVR «ATMEGA328P»
शामिल विशेषताएं:
- 16-बिट टाइमर/काउंटर इंटरप्ट
- बाहरी व्यवधान
- मास्टर / गुलाम एसपीआई सीरियल इंटरफ़ेस
मोनोक्रोम ग्राफिक एलसीडी «नोकिया 5110»
विशेष विवरण:
- 48 x 84 डॉट एलसीडी डिस्प्ले
- अधिकतम उच्च गति 4 Mbit/s. के साथ सीरियल बस इंटरफ़ेस
- आंतरिक नियंत्रक/चालक «PCD8544»
- एलईडी बैक-लाइट
- वोल्टेज 2.7V-5V पर चलाएं, कम बिजली की खपत, यह बैटरी अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है
- तापमान -25˚C से +70˚C. तक होता है
- समर्थन सिग्नल CMOS इनपुट
अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर «HC-SR04»
विशेषताएं और चश्मा:
- बिजली की आपूर्ति: +5वी डीसी
- मौन धारा: <2mA, कार्यशील धारा: 15mA
- दूरी दूरी: 2 सेमी - 400 सेमी / 1 "- 13 फीट, संकल्प: 0.3 सेमी
- मापने का कोण: 30 डिग्री
- ट्रिगर इनपुट पल्स चौड़ाई: 10uS
- आयाम: 45 मिमी x 20 मिमी x 15 मिमी
चरण 2: यह कैसे काम करता है?
अल्ट्रासोनिक सेंसर सोनार और राडार प्रणाली के सिद्धांत पर काम करता है जिसका उपयोग किसी वस्तु से दूरी निर्धारित करने के लिए किया जाता है।
एक अल्ट्रासोनिक सेंसर उच्च-आवृत्ति ध्वनि (अल्ट्रासाउंड) तरंगें उत्पन्न करता है। जब यह अल्ट्रासाउंड वस्तु से टकराता है, तो यह प्रतिध्वनि के रूप में परावर्तित होता है जिसे रिसीवर द्वारा महसूस किया जाता है जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है।
प्रतिध्वनि को ग्राही तक पहुँचने में लगने वाले समय को मापकर हम दूरी की गणना कर सकते हैं।
दूरी मापने के लिए यह अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल का मूल कार्य सिद्धांत है।
अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल HCSR04 में, हमें ट्रिगर पल्स देनी होती है, जिससे यह आवृत्ति 40 kHz का अल्ट्रासाउंड उत्पन्न करेगी।
अल्ट्रासाउंड यानि 40 किलोहर्ट्ज़ की 8 पल्स जेनरेट करने के बाद यह इको पिन को हाई बनाता है। इको पिन तब तक ऊंचा रहता है जब तक कि उसे इको साउंड वापस न मिल जाए। तो इको पिन की चौड़ाई ध्वनि के लिए वस्तु तक जाने और वापस लौटने का समय होगा। एक बार जब हमें समय मिल जाता है तो हम दूरी की गणना कर सकते हैं, क्योंकि हम ध्वनि की गति जानते हैं।
HC-SR04 2 सेमी - 400 सेमी तक की सीमा तक माप सकता है।
अब दूरी की गणना कैसे करें: दूरी = गति x समय
ध्वनि तरंगों की चाल 343 m/s. होती है
कुल दूरी = ३४३ x उच्च का समय (गूंज) २
कुल दूरी को 2 से विभाजित किया जाता है क्योंकि सिग्नल HC-SR04 से ऑब्जेक्ट तक जाता है और मॉड्यूल HC-SR04 पर वापस आ जाता है
चरण 3: माइक्रोकंट्रोलर फर्मवेयर प्रोग्रामिंग
टिप्पणियों के साथ फर्मवेयर माइक्रोकंट्रोलर का -कोड प्रोग्राम डाउनलोड करें।
फिर इसे एचईएक्स फ़ाइल में संकलित करना और माइक्रोकंट्रोलर की फ्लैश मेमोरी में अपलोड करना।
माइक्रोकंट्रोलर के लिए फ्लैशिंग फर्मवेयर:
माइक्रोकंट्रोलर फ्लैश मेमोरी में HEX फाइल अपलोड करना। माइक्रोकंट्रोलर फ्लैश मेमोरी बर्निंग के विस्तृत विवरण के साथ वीडियो देखें: माइक्रोकंट्रोलर फ्लैश मेमोरी बर्निंग…
चरण 4: अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर सर्किट असेंबली
योजनाबद्ध आरेख के अनुसार घटकों को कनेक्ट करें।
प्लग पावर और यह काम कर रहा है!
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