आरसी कार चलाते समय वस्तुओं का पता लगाएं: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह परियोजना बाधाओं का पता लगाने के लिए कार पर अल्ट्रासोनिक सेंसर के उपयोग के बारे में है

चरण 1: उपयोग की जाने वाली सामग्री

सामग्री: Arduino लियोनार्डो बोर्डब्रेड बोर्डArduino तार1 सर्वो मोटर2 अल्ट्रासोनिक सेंसर1 CarTapeUSB एक शक्ति स्रोत के लिएArduino USB एडेप्टर वैकल्पिक: 1 या अधिक हरी एलईडी लाइट्स1 या अधिक लाल एलईडी लाइट्स मिट्टी (मिट्टी वैकल्पिक है; आप इसे एक साथ चिपकाने के लिए अन्य चीजों का उपयोग कर सकते हैं) कार्डबोर्ड (यह है कार को लपेटने के लिए सिर्फ बाहरी लुक के लिए)

चरण 2: सूचीबद्ध सभी सामग्री तैयार करें

याद रखें कि इनमें से कुछ सामग्री वैकल्पिक हैंगोंद या मिट्टी वैकल्पिक हैं क्योंकि आप चिपकने के लिए अन्य सामग्रियों का उपयोग कर सकते हैं, जैसे गर्म पिघल चिपकने वाला इसे एक साथ चिपकाने के लिए। एलईडी रोशनी का रंग बदला जा सकता है, लेकिन याद रखें कि रंग अलग होना चाहिए देखने के लिए। बाहरी लपेटना वैकल्पिक है क्योंकि आप इसे लपेटने के लिए अन्य सामग्रियों या बेहतर दिखने वाली शैली का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 3: कनेक्ट किए गए सभी तारों को रखें और इसे वहीं रखें जहां यह माना जाता है

१० पर ट्रिगपिन, ११ पर इकोपिन, ६ पर ट्रिगपिन२, ९ पर ईकोपिन २, ९ पर ग्रीन एलईडी लाइट, ८ पर रेड एलईडी लाइट, १२https पर सर्वो पिन: //www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage। circuito.ioयह लिंक है कि कैसे अल्ट्रासोनिक सेंसर और एलईडी लाइट्स जुड़े हुए हैं। बस लिंक पर जाएं, बाईं ओर "वायर" दबाएं और जुड़े तारों और कनेक्टेड लाइनों का निरीक्षण करें।

चरण 4: सामग्री को एक साथ रखें

1. सुनिश्चित करें कि सभी तार जुड़े हुए हैं2. अल्ट्रासोनिक सेंसर को मोटर के साथ एक साथ चिपका दें, ताकि अल्ट्रासोनिक सेंसर मोटर के घूमते समय वस्तुओं का पता लगा सके। 3. ब्रेड बोर्ड4 के ऊपर Arduino Leo Board चिपका दें। Arduino को Car5 पर रखें। अल्ट्रासोनिक सेंसर को वाहन के आगे और पीछे टेप करें

चरण 5: Arduino कोड डालें

Arduino कोड डालें यह Arduino Create पर प्रोग्राम कोड का लिंक है: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * शामिल करना याद रखें अगले चरण विभाजित करेंगे बेहतर समझ के लिए भागों तक कोड करें।

चरण 6: पहला भाग

कोड का यह भाग उन स्थानों को स्पष्ट कर रहा है जहां सेंसर, एलईडी लाइट, मोटर्स हैं। उदाहरण के लिए, पहले सेंसर का ट्रिगपिन नंबर 10 पर है। अंतिम वाक्य वह सीमा या दूरी है जिसकी गणना की जाएगी, जो इंच में है।

चरण 7: सेटअप भाग

यह भाग सर्वो मोटर, सेंसर और एलईडी पिन के आरंभीकरण को दर्शाता है। हरी बत्ती चालू होने पर यह शुरू होता है जबकि लाल बत्ती बंद होती है।

चरण 8: यह लूप भाग है

लूप वाला हिस्सा सर्वो मोटर के 30 डिग्री, 90 डिग्री, 150 डिग्री, हर 10 सेकंड में मुड़ने से शुरू होता है। फिर, दो अल्ट्रासोनिक सेंसर चालू होते हैं और (अवधि/2) / 29.1अगले, IF और ELSE की दूरी की गणना करते हैं। सेंसर 5 इंच तक किसी वस्तु का पता लगाता है, यह एक लाल बत्ती चमकाएगा यदि यह 5 इंच से कम कुछ भी नहीं पहचानता है, तो यह हरी बत्ती को चमका देगा

चरण 9: यह कार्य में मशीन का वीडियो है

यूट्यूब में लिंक:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs