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वीडियो: प्रोजेक्ट फाइनल ३ईएसओ ग्रूआ: ४ चरण
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
होला, एम डीआईसी इवान आई अक्वेस्ट एस एल मेउ प्रोजेक्टे फाइनल डे टेक्नोलोजिया एन 3आर ई.एस.ओ.
एन एक्वेस्ट प्रोजेक्ट एम डे फेर उना ग्रुआ क्यू पुगुई आगाफर अन ऑब्जेक्ट एन अन पंट ए आई ट्रांसपोर्टर-लो फिन्स एल पंट बी।
चरण 1: कॉम Funciona?
एल फंकियोनामेंट डे ला ग्रुआ एस मोल्ट सेन्ज़िल:
एल सर्वोमोटर, कोलोकैट ए ला बेस डे ला ग्रुआ, फा गिरार तोता ला टोरे क्वान मौस एल जॉयस्टिक एन ला डायरेकिओ एक्स (एल सर्वोमोटर नोम्स एस पॉट मूर 180º)।
अन मोटर डीसी col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.
मैं प्रति अल्टीम अन अल्टर मोटर डीसी रिकॉल (क्वान प्रेसिजनम अन बोटो) ओ डेक्सा अनार (क्वान पल्सम एल'अल्ट्रे बोटो) एल केबल, एल क्वाल अल फाइनल ल'ही वह पोसैट अन गक्सो डी'उना बोसा ट्रेन्काडा।
चरण 2: सामग्री
एक्वेस्ट बेटा एल्स सामग्री क्यू उपयोगिता:
- 2 मोटर्स डीसी
- 1 सर्वोमोटर फ़ुताबा s3003
- Arduino Genuino Uno बिल्ड और कोड 4in1
- 1 जॉयस्टिक
- २ बोटोन्स
- 1 कोटर
- 1 लैपिस
- 450m^2(अनुमानित) de cartro
चरण 3: लेस पेसेस डी कार्ट्रोज़
हेम डी'गाफ़र एल कार्ट्रो आई रेटलर-हाय 4 पेसे प्रति फॉर्मर ला टोरे, आई 4 पेसे प्रति फॉर्मर ला बेस।
एंब लेस मेसुरेस आई ला फॉर्मा क्यू एस वीयूएन एन लेस इमैटजेस।
डेस्प्रेस हेम डे रिटेलर उना क्वाड्रैट डे 138x138 एमएम डे कार्ट्रो प्रति डेस्प्रेस रिटेलर आई एंगेंक्सर एल सर्वोमोटर डे फॉर्मा क्यू क्वेडी एडजस्टेट।
प्रति फेर एल ब्रेक डे ला ग्रुआ, हेम डे रिटेलर ड्यूस टायर्स डे कार्ट्रोन डे 28x3 सेमी एम्ब उना सेपरासीओ डे 2 सेमी ग्रेसी ए 10 पीस डे 2x3 सेमी, 5 ए बांदा और बांदा डेल ब्रेक।
प्रति अल्टीम l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.
चरण 4: ला प्रोग्रामासिओ
एक्वी वे एल पास क्वे मेस एम'हा कोस्टैट डी टोट एल प्रोजेक्टे पर्क एन प्रिंसिपल टेनीम देउ सेटमैन्स प्रति फेर ला ग्रुआ (ए क्लास) पेरो कॉम हेम पेर्डट मोल्ट्स क्लासेस एंट्रे एग्जामिन्स आई फेस्ट्स एन हन क्वेदैट सिस सेटमैन्स, पेरो ए एन मेस हे फेर एल प्रोग्रामा पर्क ला प्लाका डी'आर्डुइनो क्यू यूटिलिटजेन एस उना प्लाका ला क्वाल नो ल यूटिलिट्जा मोल्टा जेंट आई प्रति कॉन्सेक्वेंसिया नो हाय हा निंगुना वेब ऑन पर्लिन डे कॉम प्रोग्रामर।
पेरु ए ला फाई उन्होंने फाइनलित्जर ला प्रोग्रामैसियो को अपनाया।
Aqui us deixo la programació de la grua
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