$ 100 के तहत स्वचालित गेट स्लाइडर: 15 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

गर्मियों में, मेरे पिताजी ने मुझे गेट ऑटोमेशन सिस्टम खरीदने और इसे स्थापित करने के लिए प्रेरित किया। इसलिए मैंने अपना शोध शुरू किया और अलीएक्सप्रेस और स्थानीय विक्रेताओं पर पैकेज समाधान देखा। स्थानीय विक्रेता> $1000 के लिए इंस्टॉलेशन सहित संपूर्ण समाधान पेश कर रहे थे। ये इटैलियन सिस्टम थे और इन्हें बहुत उच्च गुणवत्ता वाला माना जाता था। लेकिन कीमत हमारे बजट से बाहर थी। AliExpress पर सिस्टम भी काफी महंगे थे, सबसे सस्ता टैक्स से पहले $500 था। मैंने पूरी प्रणाली खरीदने के विचार को काफी हद तक छोड़ दिया और कुछ DIY दृष्टिकोणों पर ध्यान दिया।

अपने प्रारंभिक शोध के बाद, मैंने निष्कर्ष निकाला कि इसे खरोंच से बनाना बहुत कठिन और समय लेने वाला होगा। वह भी सीमित संसाधनों का उपयोग करते हुए। लेकिन फिर मैंने इसे एक चुनौती के रूप में लिया और एक साथ एक कठिन योजना बनाना शुरू कर दिया।

इसने मुझे बहुत परीक्षण और त्रुटि, और बहुत मेहनत की लेकिन मैं एक मूल्य बिंदु के लिए एक विश्वसनीय प्रणाली स्थापित करने में सक्षम था जिसे कोई अन्य प्रणाली हरा नहीं सकती।

यदि आप कुछ इस तरह का निर्माण करने की सोच रहे हैं, तो मैं आपको ऐसा करने के लिए प्रोत्साहित करूंगा क्योंकि मैं अपनी निर्माण प्रक्रिया के दौरान आने वाली सभी समस्याओं की व्याख्या करता हूं। उम्मीद है कि आप कुछ अंतर्दृष्टि प्राप्त करने और मेरे द्वारा की गई गलतियों से बचने में सक्षम होंगे।

अगर आपको मेरी बनाई और व्याख्या पसंद आई है, तो कृपया मुझे वोट देने पर विचार करें। किसी भी समर्थन की अत्यधिक सराहना की जाती है। _

अन्य प्लेटफार्मों पर भी मेरा अनुसरण करें क्योंकि मैं परियोजनाओं के बीच अपनी प्रगति साझा करता हूं।

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चरण 1: योजना

मैं इस बारे में सोचने लगा कि मैं इसके बारे में कैसे जाउंगा। ऐसे कई तरीके हैं जिनसे इस तरह की परियोजना से निपटा जा सकता है, जिनमें से प्रत्येक के अपने फायदे और कमियां हैं।

मैंने जो पहला काम किया, वह उस मौजूदा सिस्टम को समझ रहा था जिसके साथ मैं काम कर रहा था। मेरे लिए इसका मतलब मेरा भारी, सभी धातु, स्लाइडिंग गेट था। आपके लिए इसका मतलब कुछ और हो सकता है और मैं आपको सलाह दूंगा कि आप किसी रणनीति को तय करने से पहले अपने सिस्टम को पूरी तरह से समझ लें।

मुझे एहसास हुआ कि मेरा गेट बहुत अच्छी तरह से नहीं बनाया गया था और इसकी गति में कुछ बदलाव थे। तो मेरी अनुवाद पद्धति जो भी होने वाली थी, उस भिन्नता को पूरा करना होगा। इसने मुझे मोटरसाइकिल श्रृंखला का उपयोग करने के बारे में सोचा। मैंने पहले उनका इस्तेमाल किया है इसलिए मैं उनके काम से परिचित था। सस्ते और व्यापक रूप से उपलब्ध हैं। और उनके बड़े वर्गों का मतलब है कि मामूली मिसलिग्न्मेंट ज्यादा मायने नहीं रखेगा। शीर्ष किनारे पर चेन की माउंटिंग ने मेरे लिए अच्छा काम किया क्योंकि मेरे पास मोटर असेंबली को माउंट करने के लिए शीर्ष पर एक ब्रैकेट था ताकि सब कुछ गेट के शीर्ष पर बड़े करीने से बैठ सके।

इसके बाद मोटर चयन आया। मैं कम लागत के लिए शूटिंग कर रहा था इसलिए मैंने अपने बचे हुए हिस्से बिन में खोदा और मेरे लड़ाकू रोबोट निर्माण से एक कार विंडशील्ड वाइपर मोटर पाया। मुझे याद आया कि इस मोटर में बहुत अधिक टॉर्क था और इसे बहुत अच्छी तरह से बनाया गया था। इसलिए मुझे विश्वास था कि इसमें गेट को चलाने के लिए पर्याप्त शक्ति होगी।

अभी के लिए मेरे पास वह सारी योजना थी जिसकी मुझे आवश्यकता थी। इलेक्ट्रॉनिक्स और नियंत्रण पूरी तरह से अलग कहानी हैं और वे बाद में आएंगे।

चरण 2: मोटर का परीक्षण "सटीक रूप से"

इसलिए मुझे विश्वास था कि मोटर गेट को हिला सकेगी लेकिन मैं पूरी चीज बनाने वाला नहीं था और फिर गलत साबित हो गया। इसलिए मैंने वही किया जो इंजीनियरों को करना चाहिए था। परिक्षण।

खैर, मुझे लगता है कि उन्हें पहले गणना करनी चाहिए, लेकिन मेरे पास गणना करने के लिए कोई मूल्य नहीं था। इसलिए मैंने अपने पुराने लड़ाकू रोबोट को धूल चटा दी और गेट से बांध दिया। लड़ाकू रोबोट इसे चलाने के लिए दो विंडशील्ड वाइपर मोटर्स का उपयोग करता है। और यह निकटतम चीज थी जिसे मैं परीक्षण के नाम पर जल्दी से स्थापित करने में सक्षम था।

मैंने रोबोट को पूरा जोर दिया और क्या पता, गेट हिलने लगा। कर्षण की कमी के बावजूद, रोबोट गेट को स्थानांतरित करने में सक्षम था। यह मेरे लिए काफी अच्छा था इसलिए मैं आगे बढ़ा।

चरण 3: मोटर माउंट बनाना

पिछली दुर्घटना से, मुझे पता था कि ये मोटरें कोई मज़ाक नहीं हैं। और अगर आप अपनी उंगली स्प्रोकेट में लगाते हैं, तो आप इसे अच्छी खरीदारी के लिए चूम सकते हैं। जब मैं लड़ाकू रोबोट का निर्माण कर रहा था तो मेरे पास उंगली खोने की घटना थी इसलिए मैं अनुभव से बोलता हूं।

उस अनुभव के आधार पर, मैं चाहता था कि सभा को जितना हो सके दूर किया जाए। इसलिए मैंने इसे उस ब्रैकेट पर माउंट करने का फैसला किया जो जगह में गेट को पकड़े हुए था।

मैंने पहले दो कोणों के लोहे के टुकड़ों के बीच एक स्टील शीट लगाई। ऐसा इसलिए था कि मैं एक मजबूत आधार होने की चिंता किए बिना, अपनी मोटर असेंबली को शीर्ष पर माउंट कर सकता हूं।

मैंने मुख्य गेट बेस से मोटर असेंबल को हटाने योग्य बनाने का फैसला किया क्योंकि मैं इस पर अलग से काम करना चाह सकता हूं। मोटर को उतारना बहुत मुश्किल होता, खासकर क्योंकि मैं एक तंग जगह में काम कर रहा था। इसने बाद में भुगतान किया क्योंकि मैंने इस पर काम करने के लिए कई बार मोटर असेंबली को बंद कर दिया।

जैसा कि आप देख सकते हैं, मैंने मोटर को मोटर असेंबली से जोड़ा। मैंने मोटर पर स्प्रोकेट और मोटर स्प्रोकेट पर चेन का मार्गदर्शन करने के लिए दोनों तरफ कुछ स्प्रोकेट संलग्न किए और इसे लोड के नीचे फिसलने की अनुमति नहीं दी।

चरण 4: चेन ब्रैकेट बनाना

इस परियोजना का पूरा विषय लागत को कम रखना था इसलिए मैं स्टील के पुराने बिट्स का पुन: उपयोग करना चाहता था जो मेरे पास नए खरीदने के बजाय थे। मुझे एंगल स्टॉक का एक पुराना टुकड़ा मिला जो मेरे उपयोग के लिए काफी मोटा था।

मैंने अपने एंगल ग्राइंडर का उपयोग करके स्टॉक को आकार में काटा और फिर ब्रैकेट बनाने के लिए इसे एक साथ वेल्ड किया। फिर मैंने गेट के ऊपर ब्रैकेट को वेल्ड किया। ध्यान देने वाली एक महत्वपूर्ण बात यह है कि आप एक चित्रित सतह के ऊपर वेल्ड नहीं करना चाहते हैं। वेल्ड क्षेत्र में पेंट को हमेशा पीस लें।

मुझे वेल्डिंग को तीन बार फिर से करना पड़ा। पहली बार ऐसा इसलिए हुआ क्योंकि मैंने गेट के भौतिक हार्ड स्टॉप के बाहर ब्रैकेट को माउंट नहीं किया था। तो जब मैं इसका परीक्षण कर रहा था और गलती से तारों में से एक को सीमा स्विच में तोड़ दिया, तो ब्रैकेट सीमा स्विच में मजबूर हो गया और उसे तोड़ दिया। इसलिए ब्रैकेट्स को हमेशा इस तरह से माउंट करना महत्वपूर्ण है कि अगर इलेक्ट्रॉनिक लिमिट स्विच फेल हो जाए तो वे सिस्टम के दूसरे हिस्से को नुकसान नहीं पहुंचा सकते।

दूसरी बार ऐसा इसलिए हुआ क्योंकि मैंने कोष्ठकों को टेढ़ा कर दिया था। यह मेरी पहली वेल्डिंग परियोजना थी और मेरे पास उचित क्लैंप नहीं थे इसलिए मुझे ब्रैकेट को संरेखित करने में कठिन समय था।

एक अंतिम गलती जो मैंने की थी वह थी ब्रैकेट को पूरी तरह से वेल्डिंग करने के बाद एक छेद ड्रिल करना। और क्योंकि वेल्डिंग स्टील को बहुत कठिन बना देती है, इसलिए इसे ड्रिल करना अधिक कठिन होता है। मैंने सिर्फ दो छेद करने के लिए तीन ड्रिल बिट्स और एक घंटे की लगातार ड्रिलिंग की।

तो अगर आप भी कुछ ऐसा ही करने की योजना बना रहे हैं तो इन गलतियों से सीखें। चलो श्रृंखला स्थापित करने के लिए आगे बढ़ते हैं।

चरण 5: श्रृंखला स्थापित करना

मेरे मन में पहले अलग-अलग विचार थे कि कैसे श्रृंखला को माउंट किया जाए ताकि स्थिर स्थिति से शुरू होने पर मोटर अधिभार को रोकने के लिए इसमें सदमे अवशोषण हो। लेकिन कुछ भी लागू करने के लिए काफी आसान नहीं लग रहा था। तो मैं सिर्फ सबसे सस्ता और सरल उपाय लेकर गया।

मैंने एक चेन ली और बीच के हिस्से को अंत के टुकड़े पर काट दिया। मैंने फिर एक 3 बोल्ट लिया और सिर काट दिया। मैंने बोल्ट को श्रृंखला के आखिरी टुकड़े में सुरक्षित कर दिया और इसे वेल्ड कर दिया। यह सबसे सुंदर समाधान नहीं हो सकता है। लेकिन यह काम करेगा।

मैंने सभी जंजीरों को अंत से अंत तक जोड़ा और फिर एक तरफ चेन ब्रैकेट में अखरोट के छोर को सुरक्षित किया। मैंने यह देखने के लिए नाप लिया कि मुझे दूसरी तरफ की चेन कहां काटनी होगी। मैंने इसे चिह्नित किया और अखरोट वेल्डिंग प्रक्रिया को दोहराया।

फिर मैंने गेट के ऊपर जंजीर लगा दी। मैंने दो छोरों को सुरक्षित करने के लिए कुछ बोल्टों का उपयोग किया ताकि बोल्ट स्वयं ढीले काम न करें।

मेरे मामले में कुंजी श्रृंखला को बहुत अधिक कसने की नहीं थी क्योंकि इससे मोटर और स्प्रोकेट पर बहुत अधिक दबाव पड़ेगा। इसके बजाय, गेट के ऊपरी किनारे पर भारी चेन को आराम देना मोटर पर लगातार लोड से बचने का सबसे अच्छा तरीका प्रतीत होता है।

इस तरह, जब मोटर गेट को हिलाना शुरू करती है, तो उसे वास्तव में गेट खींचने से पहले चेन का वजन खींचना पड़ता है। यह मोटर अधिभार से बचने के लिए एक प्रकार के वसंत के रूप में कार्य करता है।

गेट ओपनर का यांत्रिक भाग पूर्ण-ईश है। हम यह देखने के लिए कुछ परीक्षण कर सकते हैं कि क्या यह वास्तव में काम करता है।

चरण 6: परीक्षण

अब जब परियोजना का यांत्रिक पक्ष पूरा हो गया था, तो मैं कुछ किंक और संभावित नुकसानों को दूर करने के लिए इसका परीक्षण कर सकता था। मैंने 12v लीड एसिड बैटरी का उपयोग किया और बस मोटर को बैटरी से मैन्युअल रूप से जोड़ा। और हाँ! गेट हिलने लगा। अब तक के सभी प्रयास व्यर्थ नहीं थे।

टेस्टिंग के दौरान मुझे कुछ चीजें समझ में आईं। एक यह था कि गेट चैनल साफ होना चाहिए और सब कुछ ठीक से चिकनाई की जरूरत है। नहीं तो छोटी मोटर को गेट हिलाने में थोड़ी परेशानी हो सकती है।

एक और महत्वपूर्ण बात यह थी कि इलेक्ट्रॉनिक सीमा स्विच ने काम करना बंद कर दिया, तो मुझे अपनी मोटर के लिए किसी प्रकार की इलेक्ट्रॉनिक अधिभार सुरक्षा की आवश्यकता थी। अगर ऐसा हुआ तो मैं मोटर को फ्राई नहीं करना चाहता था।

मैंने इष्टतम प्रदर्शन के लिए सही श्रृंखला तनाव का भी निर्धारण किया क्योंकि मैंने विभिन्न तनावों के साथ मोटर के वर्तमान ड्रा का परीक्षण किया। कम तनाव बेहतर था क्योंकि इसने मोटर पर जोर दिए बिना बाएं और दाएं घुमाकर संरेखण में सभी अपूर्णताओं को भिगो दिया।

इन परिणामों के साथ, मैं चीजों के विद्युत पक्ष पर काम शुरू करने के लिए तैयार था।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स योजना

तो इलेक्ट्रॉनिक्स पक्ष के साथ योजना वांछित कार्यक्षमता रखते हुए चीजों को यथासंभव सरल रखने की थी।

बिजली 12V ड्राई लीड एसिड बैटरी से आएगी जो बैटरी चार्जर से जुड़ी होगी। हालाँकि मुझे चार्जर से बहुत सारी समस्याएँ थीं जिनके बारे में मैं बाद में बात करूँगा।

ब्रेन बॉक्स एक आर्डिनो बोर्ड होगा। कुछ भी फैंसी नहीं, बस एक arduino uno। एच-ब्रिज के रूप में काम करने वाले 4 चैनल रिले बोर्ड के माध्यम से मोटर नियंत्रण होगा। आरएफ संचार को 433 मेगाहर्ट्ज रिसीवर मॉड्यूल का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। सस्ते $1 बोर्डों में से एक। हालांकि दृष्टि में सबसे अच्छा विचार नहीं है। इसके बारे में और बाद में। वर्तमान संवेदन 20A वर्तमान सेंसर का उपयोग करेगा। और अंत में सीमा स्विच और मैनुअल ऑपरेशन स्विच केवल नियमित स्विच होंगे।

मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले रिमोट प्रोग्राम करने योग्य कार रिमोट थे। हालांकि उन्होंने मुझे भी परेशानी दी।

तो यह थी योजना। आइए इसकी बारीक किरकिरी में उतरें।

चरण 8: इलेक्ट्रॉनिक्स बिल्ड

इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण प्रक्रिया कुछ भी जटिल नहीं थी। मैंने सब कुछ इस तरह से इकट्ठा किया कि यदि आवश्यक हो तो मैं भागों को जल्दी से बदल सकता हूं। मैंने हेडर पिन और कुदाल कनेक्टर्स का उपयोग किया, जहां कभी भी त्वरित डिसएस्पेशन की अनुमति देने के लिए संभव हो। मैंने सीमा स्विच और आरएफ बोर्ड को जोड़ने के लिए अपेक्षाकृत बड़े प्रोटो बोर्ड का उपयोग किया। एक बड़ा बोर्ड होने से मुझे मौजूदा ढांचे को फिर से किए बिना भविष्य में और अधिक सुविधाएं जोड़ने की अनुमति मिलती है।

कुछ ऐसे मुद्दे हैं जिन पर मैं इलेक्ट्रॉनिक्स के संबंध में भाग गया। पहले रिले बोर्ड था। रिले बोर्ड पर निशान कम वोल्टेज पर बड़ी धाराओं को संभालने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए थे। कुछ रिले बोर्डों में टिन के निशान हैं लेकिन मेरा नहीं है। और एक निशान कुछ समय बाद उड़ गया। इसलिए मैंने एक उपयुक्त आकार के तार के साथ सभी उच्च वर्तमान लाइनों को ब्रिज किया।

एक और बड़ा मुद्दा चार्जर का था जो ईएम के बहुत अधिक हस्तक्षेप का कारण बना। ऐसा इसलिए था क्योंकि चार्जर ऑफ ब्रांड था और उसके पास किसी भी तरह का सर्टिफिकेशन नहीं था। और हस्तक्षेप सर्किट के साथ खिलवाड़ कर रहा था। यह बेतरतीब ढंग से आरएफ कमांड का जवाब नहीं देगा। मुझे एहसास हुआ कि यह एक ईएम मुद्दा था जब मैं प्रोग्रामिंग के लिए अपने लैपटॉप को इलेक्ट्रॉनिक्स के करीब लाया और यह पूरी तरह से नियंत्रण से बाहर हो गया। मैंने एक फुल मेटल बॉडी चार्जर खरीदा जो मेरे उपयोग के लिए अत्यधिक प्रबल था लेकिन अभी के लिए ठीक काम करता है। हालांकि मैं इसे बाद में बदल दूंगा।

मुझे बाहरी स्विच के लिए उपयोग किए जाने वाले कनेक्टर्स के साथ भी समस्याओं का सामना करना पड़ा। वे बहुत नाजुक होते हैं और कई बार बाहर निकालने पर टूट जाते हैं। मुझे अभी भी इसके लिए कुछ बेहतर कनेक्टर्स का पता लगाना है।

मैंने जिस आरएफ मॉड्यूल का उपयोग किया है वह एक बहुत ही बुनियादी मॉड्यूल है और इसकी सीमा बिल्कुल भी प्रभावशाली नहीं है। लेकिन यह वही था जो मेरे हाथ में था और जो काम करता था इसलिए मैं अभी के लिए उससे चिपक गया। हालांकि मैं एक बेहतर मॉड्यूल में अपग्रेड करने की योजना बना रहा हूं, खासकर क्योंकि मैं चाहता हूं कि सीमा एक गैर मुद्दा हो। मुझे सिस्टम को काम करने के लिए चलने से नफरत है।

चरण 9: इलेक्ट्रॉनिक्स का आवास

सबसे पहले, मैंने सिर्फ प्लाईवुड के एक टुकड़े पर इलेक्ट्रॉनिक्स लगाया और उसके ऊपर एक प्लास्टिक बॉक्स बनाने की योजना बना रहा था। लेकिन तब मुझे एहसास हुआ कि यह बहुत काम होगा। इसलिए इसके बजाय मैंने एक बड़ा खाद्य कंटेनर खरीदा, जिस पर वाटरप्रूफ सील थी।

मैंने बैटरी और चार्जर को नीचे की तरफ लगाया। मैंने बॉक्स के साथ आए प्लास्टिक के एक टुकड़े पर इलेक्ट्रॉनिक्स लगाया। मैंने बॉक्स से बाहर आने वाले सभी तारों के लिए निशान भर दिए और फिर कुछ सिलिकॉन ग्रीस का इस्तेमाल किया ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई पानी अंदर नहीं जा सकता। मैंने सीमा को अधिकतम करने के प्रयासों में एक 3D प्रिंटेड एंटीना कवर भी बनाया।

बॉक्स पूरी तरह से काम करता है। यह स्पष्ट है इसलिए मैं देख सकता हूं कि इसे खोलने के बिना सब कुछ अच्छा है या नहीं। और यह बारिश के कुछ गंभीर दौरों से बच गया है इसलिए यह अच्छा होना चाहिए। हालांकि एक चिंता बॉक्स के अंदर गर्मी है क्योंकि यह स्पष्ट है और सूरज इलेक्ट्रॉनिक्स को तेजी से गर्म कर सकता है। इसका सरल उपाय यह है कि सीधे धूप से बचने के लिए इसे दूसरे खुले कवर से ढक दें।

चरण 10: सीमा स्विच

गेट के लिए लिमिट स्विच एक गंभीर दर्द बिंदु था क्योंकि मुझे इसे मज़बूती से काम करने के लिए डिज़ाइन के कई पुनरावृत्तियों से गुजरना पड़ा।

सबसे पहले मैंने माउंट के दोनों किनारों पर दो लीवर स्विच को चिपका दिया और स्विच को हिट करने के लिए गेट पर बंपर चिपका दिया। सिद्धांत रूप में यह एक ठोस विचार था क्योंकि मैंने इसे 3D प्रिंटर में काम करते देखा है। लेकिन कुछ परीक्षण के बाद, दोनों स्विच खराब हो गए और बंपर टूट गए। मैंने बड़े स्विच में अपग्रेड किया और प्रभाव से बचने की उम्मीद में बंपर के सामने फोम जोड़ा। लेकिन वे फिर भी टूट गए।

मैंने महसूस किया कि सीमा स्विच को हिट करने पर गेट में बहुत अधिक जड़ता होती है और इसलिए बल स्टॉप लिमिट स्विच होने से शायद काम नहीं करेगा। मैं विचारों की खोज के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स बाजार गया और एक रोलर स्विच पाया।

मैंने इसके लिए 3डी प्रिंटेड ब्रैकेट और 3डी प्रिंटेड रैंप बनाया। इस तरह, स्विच अपनी सीमा पर आने पर चालू हो जाएगा लेकिन यह रास्ते में नहीं होगा यदि किसी कारण से गेट बिल्कुल नहीं रुकता है या जड़ता के कारण लुढ़कता रहता है।

चरण 11: इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोग्रामिंग

इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोग्रामिंग काफी सरल था। आरएफ रिसीवर के लिए, मैंने आरसीस्विच लाइब्रेरी का उपयोग किया जो रिमोट से सिग्नल प्राप्त करने के सभी बारीक विवरणों को संभालता है। बाकी अलग-अलग स्थितियों की जांच करने के लिए अगर लूप का एक गुच्छा था। इनमें से एक स्थिति अति-वर्तमान सुरक्षा के लिए जाँच कर रही थी। मैंने उसके लिए जाँच करने के लिए एक लूप काउंटर का उपयोग किया। यदि आप चाहते हैं कि मैं इसे और विस्तार से समझाऊं तो आप संलग्न कोड पा सकते हैं और टिप्पणी कर सकते हैं।

चरण 12: समस्याओं का पता चला और उनका समाधान

इस परियोजना के दौरान मुझे बहुत सारी यांत्रिक और विद्युत समस्याओं का सामना करना पड़ा। मैंने पहले कुछ का उल्लेख किया है लेकिन मैं उन्हें नीचे सूचीबद्ध करूंगा।

1. हार्ड स्टॉप लिमिट स्विच: यह एक समस्या बन गई क्योंकि गेट की बिजली कट जाने के बाद भी लिमिट स्विच को बहुत अधिक बल प्राप्त होगा। इतने भारी द्रव्यमान में बहुत अधिक जड़ता होती है। और किसी भी हार्ड स्टॉप स्विच के बारे में मैं सोच सकता था कि वह जड़ता को अवशोषित करने के लिए पर्याप्त नहीं था। फिक्स रोलिंग लिमिट स्विच का उपयोग करना है जैसे मैंने किया।

2. लिमिट स्विच प्लेसमेंट को हार्ड लिमिट के अंदर: आप अपने लिमिट स्विच का फिजिकल प्लेसमेंट ऐसा होना चाहिए कि अगर लिमिट स्विच काम नहीं करता है, तो गेट स्विच में लुढ़क नहीं सकता और उसे नष्ट नहीं कर सकता। यह एक मुद्दा बन गया जब सीमा स्विच तारों में से एक टूट गया और गेट स्विच में लुढ़क गया, ब्रैकेट और स्विच को नष्ट कर दिया। मैंने इसे चेन ब्रैकेट को बाहर की ओर ले जाकर ठीक किया ताकि यह किसी भी परिस्थिति में लिमिट स्विच को हिट न कर सके।

3. चेन का तनाव बहुत अधिक: जब मैंने पहली बार चेन लगाई, तो मैंने इसे इतना कड़ा कर दिया कि इसने मोटर शाफ्ट पर गति के विमान के लंबवत बल पर बहुत अधिक बल लगाया। इस वजह से, मोटर अप्रभावी थी क्योंकि यह बहुत अधिक घर्षण से लड़ रही थी। यह कोई समस्या नहीं होती अगर मैं बीयरिंग और सब कुछ के साथ एक उचित मोटर माउंट करता लेकिन मेरे पास इसके लिए विशेषज्ञता नहीं थी। साथ ही गेट अपनी लंबाई के साथ सीधा नहीं था इसलिए श्रृंखला बाएं से दाएं चली गई। इस समस्या को ठीक करने के लिए, मैंने सरल रूप से श्रृंखला को ढीला कर दिया। यह सुचारू रूप से नहीं चलता है।

4. चार्जर से EM इंटरफेरेंस: मैं जिस बैटरी चार्जर का उपयोग करना चाहता था, वह इतनी ईएमआई उत्पन्न कर रहा था कि यह रिसीवर को अप्रभावी और डोडी प्रदान कर रहा था। मैंने परिरक्षण लागू करने की कोशिश की, लेकिन मेरा मानना है कि सर्किट को संभालने के लिए प्रवाहकीय और विकिरणित ईएमआई का संयोजन बहुत अधिक था। इसका समाधान स्थायी समाधान नहीं है, लेकिन मैंने एक बहुत बड़ा, मेटल बॉडी चार्जर का उपयोग किया है जो कि आवश्यकता से लगभग 20 गुना अधिक शक्तिशाली है। लेकिन यह अभी के लिए काम करता है।

5. आरएफ रेंज: मैंने जो आरएफ रिसीवर इस्तेमाल किया वह सबसे अच्छा नहीं था। यह उन सस्ते $1 वाले में से एक था। सीमा, हालांकि भयानक नहीं है, मेरे लिए सहज होने के लिए पर्याप्त नहीं है। अभी के लिए मैंने इसे एक वायर एंटीना का उपयोग करके अनुकूलित किया है, लेकिन मैं एक बेहतर आरएफ समाधान की तलाश में रहूंगा।

6. आरएफ रिमोट कॉपी करना: यह एक ऐसा मूर्खतापूर्ण मुद्दा था, जब मुझे आखिरकार इसका पता चला, तो मैं हंस पड़ा। इसलिए मैंने इन प्रोग्रामेबल रिमोट को खरीदा जो अन्य रिमोट से कोड सीख सकते हैं। मैंने उनमें से एक को आधार रेखा के रूप में इस्तेमाल किया और फिर उस एक के कोड को दूसरे में कॉपी करने का प्रयास किया। घंटों की मशक्कत के बाद, मुझे पता चला कि आप इसके समान किसी अन्य रिमोट से रिमोट को कॉपी नहीं कर सकते। आप केवल मानक रिमोट से कोड कॉपी कर सकते हैं। मुझे यह पता लगाने में अनगिनत घंटे लगे। इसलिए कोशिश करें कि एक ही जाल में न पड़ें। फिक्स किसी भी अन्य मानक रिमोट का उपयोग करना है और फिर इसे सभी प्रोग्राम करने योग्य रिमोट पर कॉपी करना है।

7. हार्ड स्टील में ड्रिलिंग: यह एक कष्टप्रद मुद्दा था। जब मैंने गेट पर अपने चेन ब्रैकेट लगाए, तो मैं उनमें एक छेद ड्रिल करना चाहता था। तभी मुझे पता चला कि स्टील सख्त हो गया था क्योंकि मैंने इसे वेल्ड किया था। मैंने इसके माध्यम से प्राप्त करने की कोशिश में कई बिट्स तोड़ दिए। तो मेरी सलाह है कि आप वेल्ड करने से पहले ड्रिल करें। आपको बहुत परेशानी से बचाएगा।

ये कुछ ऐसे मुद्दे थे जिनका मैंने अपने निर्माण के दौरान सामना किया। मैं इस सूची में जोड़ दूंगा क्योंकि मैं और मुद्दों के बारे में सोचता हूं।

चरण 13: बिल्ड को समाप्त करना (क्या एक बिल्ड कभी समाप्त हो गया है?)

मैंने सब कुछ एक साथ रखकर निर्माण को अंतिम रूप दिया। इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स अपनी जगह पर चला गया और बिजली से तार-तार हो गया। मैंने मैनुअल मोशन स्विच के लिए एक 3D प्रिंटेड हाउसिंग को अंतिम रूप दिया और उन्हें माउंट किया जहां उन्हें आसानी से पहुँचा जा सकता था। मैंने तारों पर आस्तीन डाल दी और उन्हें जगह में बांध दिया ताकि कोई तार चलती भागों में न फंस जाए। मैंने इसे पेंट करने के लिए मोटर असेंबली को अलग किया। मैंने चेन ब्रैकेट्स को भी पेंट किया क्योंकि वे पहले से ही जंग खा चुके थे।

और वह था। स्वचालित गेट स्लाइडर उपयोग के लिए तैयार था। मुझे इसे समाप्त किए दो महीने हो चुके हैं और यह अभी भी उम्मीद के मुताबिक काम कर रहा है। जब मैं घर वापस जाऊंगा तो मैं इसमें सुधार करूंगा, इसलिए इसे वास्तव में तैयार निर्माण नहीं कह सकता। लेकिन अभी के लिए समाप्त हो गया।

मैंने उन सभी चीजों पर विचार करते हुए $ 100 से अधिक खर्च किए जो मैंने खरीदीं जिन्हें मैंने तोड़ा या कभी भी उपयोग नहीं किया। लेकिन मैं अभी भी बीओएम को यह दिखाने के लिए सूचीबद्ध करूंगा कि यदि आप अपना दिमाग लगाते हैं तो इसे $ 100 से कम किया जा सकता है।

चरण 14: सामग्री का बिल

स्टील, मोटर आदि सहित कई पुर्जों को रिसाइकिल किया गया। इसलिए वे सबसे अच्छी मोटाई नहीं हैं या उन्हें साफ करना पड़ता है। लेकिन मैंने बहुत सारा पैसा बचा लिया।

1. विंड शील्ड वाइपर मोटर अलीएक्सप्रेस = जंकयार्ड से $ 10
2. 12V 4.5Ah लीड एसिड बैटरी = $10
3. 12V बैटरी चार्जर = $10
4. मोटरसाइकिल चेन = $20 (जंकयार्ड से कम)
5. रिले मॉड्यूल अलीएक्सप्रेस = $3
6. Arduino Uno AliExpress = $4
7. वर्तमान सेंसर अलीएक्सप्रेस = $2
8. आरएफ मॉड्यूल अलीएक्सप्रेस = $2
9. आरएफ रिमोट अलीएक्सप्रेस = $ 5
10. आवास = $15
11. सीमा स्विच AliExpress = $5
12. विविध (इस्पात, तार आदि) = $14

कुल = $100

चरण 15: निष्कर्ष

यह प्रोजेक्ट दो साल से चल रहा है। और कोई और समस्या नहीं हुई है। भले ही, मैं समय-समय पर वृद्धिशील सुधार करता हूं। मैंने रिमोट को अपग्रेड किया है, वाटरप्रूफ स्विच जोड़े हैं, वायरिंग फिर से की है, वोल्टेज सेंसिंग को जोड़ा है, चार्जर को अपग्रेड किया है और भी बहुत कुछ।

उच्च गर्मी और बारिश के माध्यम से निर्माण बहुत विश्वसनीय साबित हुआ है। मुझे उस पर गर्व है जो मैं बनाने में सक्षम था, और वह भी बहुत कम लागत पर। मैं जल्द ही अपने मूल डिजाइन में कुछ और सुधारों के साथ कुछ रिश्तेदारों के लिए एक और प्रणाली का निर्माण करूंगा।

मुझे आशा है कि आपने इस निर्माण के माध्यम से मेरी यात्रा से कुछ सीखा है। यदि आपका कोई प्रश्न या टिप्पणी है, तो कृपया दूर पूछें।