एक वाईफाई सक्षम माइक्रो-क्वाड्रोटर बनाएं: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देशयोग्य सिर्फ इतना आसान रिकॉर्ड करता है कि एक वाईफाई सक्षम माइक्रो-क्वाड्रोटर का निर्माण स्वयं करें!

अधिकांश भागों को सस्ते और आसानी से खरीदा जा सकता है।

और अपने एंड्रॉइड फोन को रिमोट-कंट्रोलर के रूप में उपयोग करें।

चरण 1: चीजें जिन्हें तैयार करने की आवश्यकता है

आपको जिन भागों की आवश्यकता होगी:

1. उड़ान नियंत्रक बोर्ड, "SP रेसिंग F3 EVO ब्रश" यहाँ।
2. 8520 ब्रश मोटर * 4
3. 65 मिमी ब्लेड प्रोपेलर प्रोपेलर
4. 1S 3.7V 300~600mAh ली-पो बैटरी
5. ESP-01 वाईफाई मॉड्यूल
6. माइक्रो-क्यूड्रोटर के लिए कोई भी फ्रेम, आप कहीं से DIY या खरीद सकते हैं।

उपकरण/चीजें जिनकी आपको आवश्यकता है:

1. सोल्डरिंग आयरन
2. मिलाप
3. फीता
4. फोम का फीता
5. गर्म गोंद
6. कोई भी UART से USB ब्रिज (ESP-01 फर्मवेयर फ्लैश करने के लिए)

चरण 2: फ्लैश ESP8266 फर्मवेयर और वाईफाई मॉड्यूल सेट करना

एस्प-लिंक फर्मवेयर डाउनलोड करें:

और इसे UART से USB ब्रिज पर फ्लैश करें।

फ्लैश के बाद, ESP-01 रीबूट करें, और आपको "ESP_XXXXXX" नामक एक SSID मिलेगा।

(XXXXXX ईएसपी-01 मॉड्यूल के मैक पते का कम से कम 3 बाइट है)

इसे कनेक्ट करें, और अपने ब्राउज़र में https://192.168.4.1 खोलें।

"डीबग लॉग" पृष्ठ पर जाएं, "बंद" पर सेट करें।

"यूसी कंसोल" पेज पर जाएं, "बॉड" को "115200" पर सेट करें।

और आप अपनी इच्छानुसार कोई अन्य चीज़ भी बदल सकते हैं (उदा: SSID, पासवर्ड…)

* वायरिंग इमेज https://pixhawk.org/peripherals/8266. से संशोधित करें

* https://ruten-proteus.blogspot.tw/2014/12/esp8266-a… से ESP-01 पिनआउट इमेज

चरण 3: सभी चीजों को तार और रखें

चरण 4: ड्रोन सेटिंग

नोट: [email protected]+, [email protected]+ सभी F3 बोर्ड के लिए 'RX_MSP' हटा दें, जो ऐप से नियंत्रण के लिए आवश्यक है। आपको पुराने संस्करण को फ्लैश करने या 'RX_MSP' सक्षम संस्करण फर्मवेयर बनाने की आवश्यकता हो सकती है।

1) USB केबल के माध्यम से Clean/Betaflight विन्यासकर्ता का उपयोग करके FC को कनेक्ट करें (यह निर्भर करता है कि FC किस फर्मवेयर का उपयोग करता है)

2) "पोर्ट्स" टैब पर जाएं।

- UART1 पंक्ति -> "MSP" संलग्न करें।

- सहेजें और रिबूट करें

3) "कॉन्फ़िगरेशन" टैब पर जाएं।

- मिक्सर -> क्वाड एक्स

- रिसीवर मोड -> "RX_MSP"।

- मोटर स्टॉप सेट करें

- मिन थ्रॉटल = 1000, मैक्स थ्रॉटल = 2000, मिन कमांड = 1100

- सहेजें और रिबूट करें

4) "मोड" टैब पर जाएं

- यदि आप AUX1 बटन के माध्यम से हाथ लगाना चाहते हैं तो "ARM" को AUX1 पर सेट करें।

- उड़ान मोड (वैकल्पिक) सेट करें। एक्रो/दर मोड डिफ़ॉल्ट है, इसलिए यदि आप कोण और क्षितिज का उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको इसे अभी सेट करना होगा।

- मैं आमतौर पर एंगल मोड को AUX2, क्षितिज पर AUX3, Acro/Rate मोड पर रखता हूं यदि दोनों बंद हैं।

5) "सीएलआई" टैब

- मोटर जिटर/स्टार्ट अप स्पिनिंग -> टाइप करें: "set motor_pwm_rate=16000" एंटर करें।

- टाइप करें: "सेव" एंटर करें।

- ऑटो रिबूट होगा।

6) "रिसीवर" टैब

- आप यहां कंट्रोल कमांड चेक कर सकते हैं।

पुनश्च धन्यवाद rschoi_75 की सेट-अप मार्गदर्शिका, अधिकांश भाग समान हैं, केवल RX भाग भिन्न हैं।

चरण 5: कनेक्ट करें और उड़ें

नोट: [email protected]+, [email protected]+ सभी F3 बोर्ड के लिए 'RX_MSP' हटा दें, जो ऐप से नियंत्रण के लिए आवश्यक है। आपको पुराने संस्करण को फ्लैश करने या 'RX_MSP' सक्षम संस्करण फर्मवेयर बनाने की आवश्यकता हो सकती है।

इस ऐप को डाउनलोड करें: लिंक 1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhdFROTndwYWs, लिंक 2:

या आप स्वयं का निर्माण कर सकते हैं:

ड्रोन के वाईफाई SSID से कनेक्ट करें, "MSP-नियंत्रक" नामक ऐप खोलें, बाईं ओर शीर्ष पर ट्रांसमीटर आइकन पर क्लिक करें, 'tcp://192.168.4.1:2323' टाइप करें और 'कनेक्ट' पर क्लिक करें, और आप देखते हैं कि स्थिति अपडेट हो जाएगी।

और फिर, हाथ और अपनी सेटिंग के रूप में चतुर्भुज उड़ाना !!