आपकी परियोजना के लिए सर्वश्रेष्ठ Arduino बोर्ड: 14 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

* कृपया ध्यान रखें कि मैं इस इंस्ट्रक्शनल सुपर को Arduino कॉन्टेस्ट की फिनिशिंग लाइन के करीब प्रकाशित कर रहा हूं (कृपया मुझे वोट दें!) क्योंकि मेरे पास इसे बनाने के लिए आवश्यक समय नहीं है। अभी मेरे पास सुबह 8 बजे से स्कूल है। शाम 5 बजे तक, सप्ताह में पाँच घंटे टेनिस करें, पूरे शनिवार को शिविर समूह रखें, और अन्य दिनों में अधिकांश गृहकार्य करें। समझने के लिए बहुत-बहुत धन्यवाद, और आशा है कि आप शिक्षाप्रद का आनंद लेंगे! *

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हो सकता है कि आपका एक नौसिखिया एक छोटे प्रोजेक्ट पर काम कर रहा हो या एक पेशेवर जो एक अच्छा रोबोट डिजाइन कर रहा हो। दोनों ही मामलों में, आपको यह चुनना होगा कि आप किस नियंत्रक बोर्ड का उपयोग करने जा रहे हैं। अब, आप जिस Arduino का उपयोग करने जा रहे हैं, उसमें गोता लगाने से पहले, कृपया निम्नलिखित पर ध्यान दें: Arduino रास्पबेरी पाई के समान नहीं है। पहला सरल, छोटा, कम बिजली की खपत वाला है; दूसरा शक्तिशाली, बड़ा और अधिक जटिल चीजों में बेहतर है। अधिकांश Arduinos की लागत कम होती है और उनमें ग्राफिक, AI, कैमरा, आदि की क्षमता नहीं होती है; रास्पबेरी पाई एक Arduino की जगह (कुछ मामलों को छोड़कर) में डालने के लिए शक्तिशाली तरीके हैं। एक Arduino रखना जहां एक रास्पबेरी होना चाहिए, एक V6 कार में 2-सिलेंडर मोटर लगाने जैसा है; और इसके विपरीत। इसका मतलब यह नहीं है कि रास्पबेरी बेहतर हैं, बस वे विभिन्न कार्यों को पूरा करते हैं।

यदि आपने रास्पबेरी का उपयोग करने का निर्णय लिया है, तो कृपया इस Ible ("निर्देश योग्य" के लिए संक्षिप्त) को न पढ़ें। मैं हमेशा इस तरह के संक्षिप्त रूपों का उपयोग करने जा रहा हूं, इसलिए आश्चर्यचकित न हों!)। मैं "आपने मेरा समय बर्बाद किया!" जैसी टिप्पणियां नहीं करना चाहता। आदि, सिर्फ इसलिए कि आप रास्पबेरी की उम्मीद कर रहे थे और केवल Arduinos मिला। यदि, दूसरी ओर, आप एक Arduino बोर्ड खोजना चाहते हैं, तो इस चेतावनी की अवहेलना करें और जारी रखें। यदि आप Arduino में कुल शुरुआत कर रहे हैं, तो बेकाथविया द्वारा इस Arduino वर्ग में नामांकन करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।

इस Ible को प्रत्येक प्रकार की परियोजना के लिए सर्वश्रेष्ठ बोर्डों में विभाजित किया जाएगा। इस "वर्गीकरण" के लिए मैं आकार, पिन, ढाल संगतता, उपयोग में आसानी, अतिरिक्त क्षमताओं, आदि को ध्यान में रखूंगा। अब जब हम परिचय के साथ समाप्त कर चुके हैं, तो चलिए सामग्री पर चलते हैं।

चरण 1: सामग्री

एक सेकंड रुको… कौन सी सामग्री? वास्तव में, यदि आपने इस आयत का शीर्षक पढ़ा होता, तो आपको सही ढंग से यह मानना चाहिए था कि आप किसी भी सामग्री का उपयोग नहीं करने जा रहे हैं। आखिरकार, इस निर्देश का उद्देश्य आपको यह पता लगाने में मदद करना है कि आप अन्य परियोजनाओं में किन सामग्रियों का उपयोग करने जा रहे हैं। बस आपको एक विचार देने के लिए, जब आप वास्तव में अपना Arduino बोर्ड प्राप्त करते हैं, तो ध्यान रखें कि आपको आवश्यक USB केबल या प्रोग्रामर और Arduino IDE सॉफ़्टवेयर (Mac, Windows और Linux) की भी आवश्यकता होगी। आप इसे यहां से डाउनलोड कर सकते हैं। इस कार्यक्रम का कार्य स्केच बनाना है (उन छोटे कार्यक्रमों को दिया गया नाम जिन्हें आप Arduino बोर्ड पर अपलोड करने जा रहे हैं) और "उन्हें बोर्ड में डालें" ("अपलोड")। यदि आप रुचि रखते हैं, तो अपने एंड्रॉइड सेलफोन के साथ अपने Arduino को प्रोग्राम करने के तरीके के बारे में इस निर्देश की जाँच करें (कुछ लोगों ने मुझे बताया कि ऐप का IOS संस्करण अच्छी तरह से काम नहीं करता है)।

अब जब कि अब आपको क्या चाहिए (वास्तव में, आपको केवल एक नई परियोजना की आवश्यकता है, इसमें कुछ रुचि और कुछ रुपये। मैं बोर्ड खरीदने के लिए किसी भी जगह की सिफारिश नहीं कर रहा हूं, मुझे एक स्थानीय दुकान से मेरा मिल गया है), आइए पहले बोर्ड श्रेणी को पास करें।

चरण 2: मूल, प्रोटोटाइप या पहले Arduino बोर्ड

मैं आपको जिस पहली श्रेणी के बारे में बताने जा रहा हूं वह है बेसिक या प्रोटोटाइप बोर्ड। इसका मतलब यह नहीं है कि यह बेहद सरल, सस्ता होगा, और इसमें कुछ कार्य और पिन होंगे। इसका सीधा सा मतलब है कि वे आम तौर पर सुपर कॉम्प्लेक्स नहीं होते हैं, आपके पास जांचने के लिए वेब में बहुत सारी जानकारी होती है, और इस स्तर पर आपकी रुचि रखने वाली किसी भी परियोजना को कम या ज्यादा कर सकते हैं। वजन और आकार ज्यादा मायने नहीं रखता है, आपको 60 पिन या वाईफाई की जरूरत नहीं है, लेकिन एक ठोस कामकाजी आधार की जरूरत है। पहला Arduino जो किसी के भी दिमाग में आता है: Uno।

Arduino Uno सबसे प्रसिद्ध मॉडलों में से एक है, और शुरुआती और पेशेवरों के लिए बेहद दिलचस्प है। USB/SPI/I2C पोर्ट (इंटरनेट पर उनके लिए देखें) के अलावा, इसके पास सबसे अच्छी क्षमताओं में से एक है, उस पर Arduino Shields को स्टैक करने की क्षमता। Arduino शील्ड, अनिवार्य रूप से, पूर्व-निर्मित PCB हैं जिनके नीचे पिन होते हैं और सीधे Arduino बोर्ड पर लगे होते हैं। इंटरनेट शील्ड, सर्वो शील्ड, प्रोटो बोर्ड शील्ड आदि हैं। उनमें से ज्यादातर विशेष रूप से Arduino Uno के लिए डिज़ाइन किए गए थे, लेकिन कुछ मेगा के लिए भी डिज़ाइन किए गए हैं (जैसा कि नाम से पता चलता है, यह बड़ा है)। कुछ ढालें ऊनो और मेगा दोनों के लिए भी डिज़ाइन की गई हैं। ढालों के बारे में सबसे अच्छी बात यह है कि वे केबलों की आवश्यकता से बचते हैं और कुछ मामलों में, कई ढालों को एक के ऊपर एक ढेर किया जा सकता है।

तो, ऊनो शायद आपके सबसे अच्छे विकल्पों में से एक है। मेरे अनुभव में, प्रो मिनी मेरे डिजाइनों के लिए बहुत अच्छा था। पहले तो मेरे पास एक निश्चित परियोजना नहीं थी, लेकिन चूंकि यह छोटा था और साथ ही, पर्याप्त पिन भी था, इसलिए मैंने जो कुछ भी बनाने की कोशिश की, उसके लिए यह बेहद उपयोगी हो गया। शील्ड संगतता को छोड़कर, इसमें यूएसबी पोर्ट और कुछ अन्य विशेष पिनों को छोड़कर, यूनो जैसी ही क्षमताएं हैं। हालाँकि, छोटा होने के कारण, यह सबसे अच्छा विकल्प नहीं हो सकता है। नैनो एक समान स्थिति में है, भले ही इसमें एक महिला मिनी यूएसबी बी कनेक्टर है।

सच कहने के लिए, आप बिना बहुत सी चीजों के लगभग किसी भी Arduino का उपयोग कर सकते हैं (जो कीमत बढ़ाता है)। हालांकि, अब तक का सबसे लोकप्रिय बोर्ड ऊनो है।

चरण 3: मध्यम Arduino बोर्ड: भौतिक चश्मा अपेक्षाकृत महत्वपूर्ण हैं

तो, आप पहले ही शुरुआती बोर्ड पास कर चुके हैं। अब, एक बोर्ड की तलाश करने के बजाय जो सबसे सरल परियोजनाओं के लिए उपयोगी है और इंटरफ़ेस में आसान है, आप छोटे आकार और वजन वाले Arduinos की खोज कर रहे हैं, लेकिन समान पिन और क्षमताएं। हालांकि, सभी मध्यवर्ती परियोजनाओं को इन विशिष्टताओं की आवश्यकता नहीं होती है। हो सकता है कि आपके पास अतिरिक्त जगह हो और एक ऊनो पूरी तरह से फिट हो। लेकिन कई बार आप यह जानकर निराश हो जाते हैं कि आपने जो सोचा था वह एक बड़ा स्थान था, जो एक तंग जगह में बदल जाता है। तो… डिजाइन बनाने का नियम: हमेशा ध्यान रखें कि आपका स्थान आपकी अपेक्षा से छोटा हो जाएगा। उन परियोजनाओं की योजना न बनाने का प्रयास करें जिनमें सब कुछ पूरी तरह से फिट बैठता है; ऐसा नहीं करने पर आपका मोहभंग हो जाएगा।

इसलिए आपको छोटे Arduino बोर्डों के बारे में सोचना शुरू करना चाहिए। प्रो मिनी या नैनो की तुलना में यूनो को ड्रोन शेल के अंदर रखना बहुत कठिन है। इसके अलावा, जैसा कि मैंने पहले कहा, पिन भी मायने रखने लगते हैं, जैसे तर्क और आपूर्ति वोल्टेज। अधिकांश सेंसर सीधे 5v से जुड़े होते हैं; लेकिन दूसरों के पास अपने Vcc पिन पर 3.3v से अधिक नहीं हो सकते हैं, भले ही वे 5v तर्क का उपयोग कर सकते हैं। कुछ Arduino बिल्ट इन रेगुलेटर के साथ आते हैं, लेकिन Pro Minis, जो 5v और 3.3v संस्करणों में आते हैं, उन पर विशेष रेगुलेटर पिन नहीं होते हैं। दूसरी ओर, नैनो करता है। वैसे ही, यदि आप 5v और 3.3v प्रो मिनी के बीच चयन करने जा रहे हैं, तो 5v प्राप्त करें, क्योंकि यह तेज़ प्रोसेसर के साथ आता है। 3.3v रेगुलेटर प्रो मिनी यूएसबी प्रोग्रामर पर या छोटे "ट्रांजिस्टर" के रूप में पाए जा सकते हैं (आप उन्हें अकेले प्राप्त कर सकते हैं या पहले से ही एक मिनी बोर्ड में मिलाप कर सकते हैं)। पिन काउंट पर वापस आते हुए, प्रो मिनी और नैनो दोनों के पास 14 डिजिटल पिन (जिनमें से आप 12 का उपयोग कर सकते हैं, अन्य आरएक्स और टीएक्स पिन हैं), 8 एनालॉग पिन हैं, जबकि यूनो में केवल 6 हैं। यदि आपके प्रोजेक्ट को छह से अधिक एनालॉग इनपुट (पोटेंशियोमीटर, I2C, आदि) की आवश्यकता है, तो आपको संभवतः ऊनो का उपयोग करने का विचार छोड़ना होगा।

इसलिए, इस चरण में, मैं आपको यूनो (जो हमेशा उपयोगी होता है), प्रो मिनी (मेरा पहला बोर्ड, वास्तव में प्यारा है, लेकिन इसमें एक एकीकृत यूएसबी सॉकेट नहीं है, जिसका अर्थ है कि आपको एक बाहरी प्राप्त करना होगा) प्रोग्रामर), नैनो (प्रो मिनी के समान आकार, लेकिन यूएसबी सॉकेट और कुछ और पिन के साथ), और मेगा (बहुत बड़ा, लेकिन सुपर अच्छा। 70 से अधिक पिन हैं)।

चरण 4: प्रो बोर्ड: आकार, वजन और पिन सबसे महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं

आप पहले से ही अपने Arduinos के साथ छेड़छाड़ करने में कुछ समय बिता चुके हैं, एक महान और भयानक परियोजना शुरू करने के लिए तैयार हैं। लेकिन सबसे पहले, आपको एक ऐसे बोर्ड की आवश्यकता होगी जो न केवल आपके लक्ष्य के लिए सक्षम हो, बल्कि यह आपके सटीक फ्रेम में भी फिट हो। हालाँकि, इस आवश्यकता का अर्थ यह नहीं है कि आपको सबसे छोटा बोर्ड प्राप्त करना होगा। ivver द्वारा यह हेक्सापॉड, उदाहरण के लिए, प्रत्येक पैर में 3 सर्वो और कई सेंसर के साथ प्रो मिनी या नैनो (12 डिजिटल पिन + 8 एनालॉग वाले) पर उपलब्ध 20 डिजिटल पिन से बहुत अधिक की आवश्यकता होगी। यह बहुत अधिक ज्ञात नहीं है यदि आप पिन नंबर 14, 15, 16 आदि का उपयोग करते हैं तो पिन A0, A1, A2, आदि को डिजिटल पिन के रूप में संबोधित किया जा सकता है)। इस मामले में, आपको शायद एक मेगा का विकल्प चुनना चाहिए, जो 30 सर्वो या अधिक की मामूली संख्या को नियंत्रित कर सके। यदि आप एक 3डी प्रिंटर बना रहे हैं, तो आपको रैंप शील्ड के साथ इस बोर्ड का भी उपयोग करना चाहिए (मैं वर्तमान में इस परियोजना को बनाने की कोशिश कर रहा हूं। कृपया मुझे Arduino प्रतियोगिता में वोट दें, क्योंकि मुझे सक्षम होने के लिए पुरस्कारों में से एक की आवश्यकता होगी) इसे बनाने के लिए। यदि मैं अंत में करता हूं, तो मैं आपके समर्थन के लिए बहुत आभारी रहूंगा और परियोजना के निर्माण पर एक Ible लिखने का प्रयास करूंगा)। लेकिन अगर आप एक माइक्रो ब्लूटूथ क्वाडकॉप्टर बनाना चाहते हैं, तो आपको उपलब्ध सबसे छोटा बोर्ड चुनना चाहिए (जब तक यह कार्य को संभाल सकता है)।

तो, उन्नत परियोजनाओं के लिए महान बोर्ड हैं … ठीक है, आप यह सोचना शुरू कर सकते हैं कि केवल उन्हीं बोर्डों के बारे में मुझे पता है जो ऊनो, मेगा, नैनो और प्रो मिनी हैं, और अंतिम दो स्पष्ट रूप से मेरे पसंदीदा हैं (आप शायद अनुमान लगा चुके हैं I उन बोर्डों को कहेंगे)। यह सच है कि मैं पिछले वाले से प्यार करता हूं और मैंने हर श्रेणी में वही चार बोर्ड दोहराए हैं, लेकिन बात यह है कि वे शुरुआती और पेशेवरों दोनों के लिए अपेक्षाकृत अच्छे बोर्ड हैं। मैंने दो प्रो मिनी के साथ शुरुआत की और बाद में दो नैनो खरीदे, और उन्होंने गंभीरता से मुझे कभी निराश नहीं किया (अब तक)। मैं केवल एक मेगा प्राप्त करने की योजना बना रहा हूं क्योंकि अन्य बोर्ड 3 डी प्रिंटर के लिए दो छोटे हैं। इसके अलावा, मैं अभी भी लगभग एक साल पहले खरीदे गए बोर्डों से पूरी तरह से खुश हूं (हां … अभी भी एक रिश्तेदार नौसिखिया … लेकिन मेरा विश्वास करो, मैंने पहले ही अपना लंबा समय उनके साथ छेड़छाड़ करने और सर्किट बनाने में बिताया है। कम मत समझो me या… आपका Arduino जलने वाला है), क्योंकि वे किसी भी प्रोजेक्ट के बारे में बता सकते हैं। हालांकि, अगर आपको लगता है कि ये बोर्ड वे नहीं हैं जिनकी आप तलाश कर रहे हैं या जिनकी आपको आवश्यकता है, तो आप माइक्रो बोर्ड भी देख सकते हैं (भले ही मैंने इसके बारे में बहुत अच्छी समीक्षा नहीं सुनी … मैंने इसके बजाय नैनो को चुना और मुझे लगता है कि मैंने सबसे अच्छा विकल्प बनाया), ड्यू, लियोनार्डो, दूसरों के बीच (इनमें से अधिकांश ऊनो या मेगा की तरह दिखते हैं, लेकिन कुछ मामूली अंतर हैं, जैसे गति, ऑपरेटिंग वोल्टेज, आदि)।

चरण 5: निम्नलिखित श्रेणियों को समझाने के लिए बस एक छोटा सा पड़ाव…

मैंने आपको अब तक जिन श्रेणियों के बारे में बताया है, वे जटिलता और आपकी बोर्ड आवश्यकताओं के अनुसार विभाजित की गई थीं। इस कदम से आगे, अधिकांश श्रेणियां मध्यम और कठिन परियोजनाओं से संबंधित होंगी। यहां आप कम से कम प्रयास और जगह घेरकर काम को यथासंभव कुशल बनाना चाहेंगे। आप केबल से बचने की कोशिश करेंगे, अपने प्रोजेक्ट के लिए पूरी तरह से डिज़ाइन किया गया एक Arduino प्राप्त करेंगे, और स्थान और शक्ति को बिल्कुल भी बर्बाद नहीं करेंगे। तो, आइए अधिक विशिष्ट बोर्डों या अनुप्रयोगों की दुनिया में गोता लगाएँ।

चरण 6: यूएवी और ड्रोन

यदि आपने देखा कि मैं हमेशा छोटे आकार के Arduino प्रोजेक्ट्स के लिए ड्रोन को सबसे अच्छे उदाहरण के रूप में कैसे रखता हूं, तो आप मानेंगे कि मैं एक गंभीर यूएवी प्रशंसक हूं। और ठीक यही मैं हूं। तो मैं जिस पहली श्रेणी के बारे में बात करने जा रहा हूं वह है … ठीक है, आपको इसका अनुमान लगाना चाहिए था… ड्रोन।

ड्रोन को "बोर्ड पर मानव पायलट के बिना एक विमान" (विकिपीडिया) के रूप में परिभाषित किया गया है। चूंकि वे हवाई हैं, इसलिए उनकी एक निश्चित वजन सीमा है। बेशक, हर कोई 2 किलो वजन उठाने वाली माइक्रो मोटर्स रखना पसंद करेगा। लेकिन, जैसा कि ऐसा नहीं है, जब आप अपना खुद का यूएवी (मानव रहित हवाई वाहन) डिजाइन करते हैं, तो आपको इसे जितना संभव हो उतना हल्का बनाने की कोशिश करनी होगी (कम वजन = कम बिजली की खपत = अधिक उड़ान समय)। जब तक दो Arduinos में कमोबेश एक ही वजन और आकार होता है, तब तक सबसे अच्छा (तेज प्रोसेसर, अधिक पिन, आदि) प्राप्त करें। ऐसे बोर्ड की तलाश न करें जिसमें आपके लिए आवश्यक पिनों की संख्या हो: यदि आप अधिक सेंसर, सर्वो आदि जोड़ना चाहते हैं तो हमेशा कुछ "स्पेयर" छोड़ दें। दूसरी ओर, यदि दो बोर्डों में समान पिन और क्षमताएं हैं, हमेशा सबसे छोटे के लिए जाओ।

इस तरह की परियोजना के लिए सर्वश्रेष्ठ बोर्ड: प्रो मिनी और नैनो (जिनमें लगभग समान संख्या में पिन और समान आकार होते हैं)। बेशक, आप अपनी इच्छानुसार किसी भी बोर्ड का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन मेगा का उपयोग करके 10 सेमी ड्रोन बनाने की योजना न बनाएं (आप हमेशा के लिए मेरा क्रोध अर्जित करेंगे। आपको कोशिश करते देखना दिलचस्प होगा, वैसे भी!)। यदि आपको एक बड़ी ढाल या फ्रेम मिलता है जो एक बड़े बोर्ड के साथ पूरी तरह से मेल खाता है, तो निश्चित रूप से इसका इस्तेमाल करें। वर्तमान में मुझे ऐसा कुछ नहीं पता, लेकिन कौन जानता है कि आप क्या आविष्कार कर सकते हैं?

रेडियो संचार भाग के लिए, मैंने अब तक एक बोर्ड के बारे में नहीं सुना है जिसमें एक एकीकृत संचार चिप है (वाईफाई या ब्लूटूथ के बारे में बात नहीं कर रहा है, लेकिन एक अच्छी स्थानांतरण गति के साथ सही 2.4 Ghz क्षमताएं)। कुछ परियोजनाओं में एक नियमित रेडियो रिसीवर का उपयोग करना और Arduino को उड़ान नियंत्रक के रूप में कार्य करना शामिल है। मैंने पाया कि एक सुलभ 2.4 Ghz ट्रांसीवर मॉड्यूल का उपयोग करके स्वयं रिसीवर और नियंत्रक बनाना अधिक दिलचस्प था: NRF24L01 (बस इसे NRF24 या RF24 कहें)। इनमें से कुछ मॉड्यूल लंबी दूरी के लिए बाहरी एंटेना के साथ आते हैं, जबकि अन्य छोटे होते हैं और इनमें केवल एक पीसीबी एंटीना होता है। एक लंबे समय के लिए मैंने सोचा था कि NRF24 संपूर्ण रेडियो मॉड्यूल था, जब तक कि मैं "प्रबुद्ध" और "खोजा" नहीं गया था कि NRF24 वास्तव में सिर्फ एक छोटी, काली चिप है, कि बाकी मॉड्यूल सिर्फ एक "ब्रेकआउट" बोर्ड है, जो, निश्चित रूप से, कनेक्शन को हजारों गुना आसान बनाता है। मुझे वास्तव में यह मॉड्यूल पसंद है, क्योंकि इसमें अपेक्षाकृत अच्छी रेंज है (भले ही एंटीना बाहरी न हो) इंटरफ़ेस करना आसान है। यदि आप इसके साथ बनाई गई किसी परियोजना की जांच करना चाहते हैं, तो इस Ible को पढ़ें कि कैसे एक सस्ते ड्रोन में वायरलेस सर्वो नियंत्रण और बैटरी स्तर संकेतक को जोड़ा जाए, जिसमें उनमें से कोई भी नहीं है (फिर से यूएवी!)।

चरण 7: IoT/Wifi

वायरलेस संचार विषय के साथ जारी रखते हुए, मैं आपको IoT (इंटरनेट ऑफ थिंग्स) या वाईफाई कनेक्शन के लिए सर्वश्रेष्ठ बोर्डों के बारे में बताने जा रहा हूं। IoT एक अपेक्षाकृत नया आविष्कार है जो प्रक्रियाओं को स्वचालित करने और जीवन को आसान बनाने के लिए सभी चीजों को एक दूसरे से जोड़ना चाहता है। IoT के साथ, आप अपने कार्यालय से घर पर गलती से छोड़ी गई लाइट को बंद कर सकते हैं, या जब आपके कुत्ते का खाना कम हो रहा हो तो ईमेल प्राप्त कर सकते हैं। मूल रूप से, आपको बस एक वाईफाई सक्षम बोर्ड, इंटरनेट और एक IoT प्लेटफॉर्म की आवश्यकता है, जैसे कि IFTTT। चूंकि मैं IoT प्रोजेक्ट और स्केच बनाने का विशेषज्ञ नहीं हूं, इसलिए कृपया इस क्लास को bekathwia द्वारा देखें, जहां आप बुनियादी और उन्नत प्रोजेक्ट्स के साथ-साथ उपयोग किए गए Arduinos को भौतिक रूप से (तार, सेंसर, आदि) कैसे इंटरफ़ेस करना सीखेंगे। और वायरलेस तरीके से (इंटरनेट)।

सबसे अधिक ज्ञात और उपयोग किए जाने वाले बोर्ड ESP8266s हैं (इस पर सोल्डर की गई चिप वास्तव में ESP8266 है, और इसके साथ कई अलग-अलग ब्रेकआउट बोर्ड हैं)। कुछ एक विस्तृत प्रो मिनी के समान प्रतीत होते हैं, जबकि अन्य बाहरी एंटीना के बिना एक NRF24 मॉड्यूल की तरह दिखते हैं जो मैंने आपको पहले बताया था। वायरलेस क्षमताओं को जोड़ने के लिए इन अंतिम को नियमित Arduino में जोड़ा जा सकता है। Arduino Yun, Uno के समान, में भी एक एकीकृत वाईफाई चिप है, और यह काम में आता है क्योंकि यह कुछ ढालों के साथ संगत है और इसमें एक नियमित ESP8266 की तुलना में अधिक पिन हैं। बोर्ड प्रबंधक से "ड्राइवर" प्राप्त करने के बाद, यूं और ईएसपी8266 दोनों को Arduino IDE सॉफ़्टवेयर से प्रोग्राम किया जा सकता है।

ESP8266 सभी 5v तर्क पर काम करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं; उनके कुछ पिनों को सही ढंग से संचालित करने के लिए कम वोल्टेज की आवश्यकता हो सकती है। इसीलिए, बोर्ड खरीदने से पहले, हमेशा पिनआउट डायग्राम और स्पेक्स की जांच करें (क्रोम, फ़ायरफ़ॉक्स, सफारी, आदि के अंदर "(बोर्ड का नाम) + पिनआउट + डायग्राम" देखें)।

कुछ "Arduinos" भी हैं (यह भी सुनिश्चित नहीं है कि वे असली Arduinos हैं, कभी-कभी वे विभिन्न PCBs और बोर्डों के साथ-साथ चिप्स के "कोलाज" होते हैं) जो Uno और मेगा-स्टाइल प्रोसेसर पर आधारित होते हैं और इसमें WiFi कनेक्टिविटी शामिल होती है. मैं इस बारे में निश्चित नहीं हूं कि वे कैसे इंटरफेस करते हैं या ढाल के साथ उनकी संगतता है, इसलिए अपने जोखिम पर खरीदारी करें।

चरण 8: ब्लूटूथ

बस एक और बढ़िया वायरलेस क्षमता। वाईफाई कनेक्शन के साथ मुख्य अंतर यह है कि सीमा (इस मामले में) केवल कुछ मीटर है (सैद्धांतिक रूप से, आप दुनिया में कहीं से भी IoT बोर्डों को नियंत्रित कर सकते हैं, जब तक कि Arduino और आपके पास इंटरनेट है), और यह कि गति ब्लूटूथ कनेक्शन काफी तेज है। ब्लूटूथ क्षमताएं सेलफोन नियंत्रित प्रोजेक्ट (रोबोरेमो जैसे विशेष ऐप्स का उपयोग करके), जैसे आरसी कार, रोवर्स, ड्रोन, एलईडी स्ट्रिप कंट्रोलर, स्पीकर इत्यादि बनाने के लिए बहुत अच्छी हैं।

कुछ बोर्ड एकीकृत ब्लूटूथ चिप्स के साथ आते हैं (हालांकि बहुत से लोग नहीं जानते)। अन्य नहीं करते हैं, और इसीलिए बाहरी ब्लूटूथ मॉड्यूल हैं। सबसे प्रसिद्ध चिप्स HC-05 और HC-06 हैं, जो अलग-अलग या ब्रेकआउट बोर्ड में बेचे जाते हैं, आमतौर पर 6-पिन इंटरफ़ेस के साथ (जिनमें से केवल 4 आमतौर पर उपयोग किए जाते हैं)। ये मॉड्यूल Arduino (सीरियल पिन) पर Tx और Rx पिन का उपयोग करने पर निर्भर करते हैं, जिन्हें वर्चुअल Tx और Rx पिन (सॉफ़्टवेयर सीरियल) से बदला जा सकता है। इस वजह से, Arduino IDE के सीरियल मॉनिटर के माध्यम से प्रो मिनी प्रोग्रामर का उपयोग करके HC-05 और HC-06 को प्रोग्राम करना संभव है। इस पद्धति का उपयोग करके, आप उस नाम का चयन कर सकते हैं जिसके साथ यह अन्य उपकरणों के लिए दिखाई देगा, पासवर्ड, बॉड दर, अन्य विकल्पों के बीच। मुझे इसके बारे में Sayem2603 द्वारा इस महान निर्देश से पता चला। यदि आप इन मॉड्यूल का उपयोग करने की योजना बना रहे हैं, तो आपको निश्चित रूप से Ible को पढ़ना चाहिए, क्योंकि आपको ऐसे बहुत से रोचक तथ्य मिलेंगे जिनके बारे में आप नहीं जानते थे।

तो, ब्लूटूथ कनेक्शन के लिए अच्छे बोर्ड हैं … ठीक है, मैंने एकीकृत ब्लूटूथ चिप के साथ किसी भी Arduino की कोशिश नहीं की है, लेकिन जहां तक मुझे पता है कि HC-05 और HC-06 दोनों ही सबसे अच्छे समाधानों में से एक हैं। लगभग कोई भी Arduino इन मॉड्यूल के साथ काम करता है; मैं व्यक्तिगत रूप से प्रो मिनिस और नैनो दोनों का उपयोग करता हूं। इन ब्लूटूथ मॉड्यूल का उपयोग करने के बारे में केवल एक चीज जो आपको पसंद नहीं आ सकती है वह यह है कि आपको 4 केबल की आवश्यकता होती है। यदि आप कोई केबल नहीं हैं; केवल ढाल और बोर्ड”लड़के, आपको कुछ खुदाई करनी पड़ सकती है। यदि नहीं, तो आप पाएंगे कि, केबल के साथ भी, इनमें से किसी एक बोर्ड के साथ एक छोटा Arduino ब्लूटूथ के साथ एक Uno- आकार वाले Arduino के रूप में उतनी जगह नहीं लेता है।

वाईफाई, ब्लूटूथ और 2.4 गीगाहर्ट्ज मॉड्यूल और बोर्ड के अलावा, कुछ ऐसे भी हैं जो विभिन्न आवृत्तियों पर काम करते हैं। उदाहरण के लिए, jhaewfawef, जिसका अस्तित्व मैंने तब खोजा जब मैंने इस महान Ible by… को पढ़ा, अत्यंत लंबी दूरी के संचरण (LoRa = +10km रेंज) को प्राप्त करने के लिए कम आवृत्तियों का उपयोग करता है।मैंने अभी तक उन्हें आज़माया नहीं है, लेकिन यह एक सुपर दिलचस्प परियोजना की तरह लगता है। कुछ मॉड्यूल 169 मेगाहर्ट्ज, 433 मेगाहर्ट्ज, 868 मेगाहर्ट्ज या 915 मेगाहर्ट्ज का उपयोग करते हैं, लेकिन सभी आवृत्तियां 1 गीगाहर्ट्ज से कम हैं। २.४ प्रणालियों से अधिक लाभ यह है कि सीमा में सुधार हुआ है, लेकिन डेटा दर कम होनी चाहिए (इससे कोई फर्क नहीं पड़ता… आप इन रेडियो के माध्यम से 1Gb फ़ाइल नहीं भेजेंगे… शायद)। पिन इंटरफेस 3 या 4 पिन से लेकर रेडियो के साथ पूरे नैनो-शैली के बोर्ड तक बहुत भिन्न हो सकते हैं।

सच कहूं तो, मैं वास्तव में उनके बारे में ज्यादा नहीं जानता क्योंकि मैं 2.4 Ghz का आदमी हूं। हालाँकि, …., बहुत अच्छा लगता है और मुझे जल्द से जल्द एक प्राप्त करना अच्छा लगेगा। ये Arduinos (या मॉड्यूल) मौसम सेंसर (आपके आधार से दूर), UAV टेलीमेट्री, और शायद किसी प्रकार के गैर-वाईफाई IoT (ठीक से IoT नहीं, लेकिन फिर भी आप अपने घर के इलेक्ट्रॉनिक्स को इस प्रकार के रेडियो से नियंत्रित कर सकते हैं) के लिए एकदम सही हैं।. इसलिए, यदि आप इस तरह की किसी चीज़ में रुचि रखते हैं, तो उनमें से किसी एक को प्राप्त करने का प्रयास करें।

चरण 9: अन्य रेडियो फ्रीक्वेंसी

वाईफाई, ब्लूटूथ और 2.4 गीगाहर्ट्ज मॉड्यूल और बोर्ड के अलावा, कुछ ऐसे भी हैं जो विभिन्न आवृत्तियों पर काम करते हैं। उदाहरण के लिए, Adafruit Feather 32u4 RFM95, जिसका अस्तित्व मुझे तब पता चला जब मैंने Jakub_Nagy के इस महान Ible को पढ़ा, अत्यंत लंबी दूरी के संचरण (LoRa = +10km रेंज) को प्राप्त करने के लिए कम आवृत्तियों का उपयोग करता है। मैंने अभी तक उन्हें आज़माया नहीं है, लेकिन यह एक सुपर दिलचस्प परियोजना की तरह लगता है। कुछ मॉड्यूल 169 मेगाहर्ट्ज, 433 मेगाहर्ट्ज, 868 मेगाहर्ट्ज या 915 मेगाहर्ट्ज का उपयोग करते हैं, लेकिन सभी आवृत्तियां 1 गीगाहर्ट्ज से कम हैं। २.४ प्रणालियों पर लाभ यह है कि सीमा में सुधार हुआ है, लेकिन डेटा दर कम होनी चाहिए (इससे कोई फर्क नहीं पड़ता… आप इन रेडियो के माध्यम से 1Gb फ़ाइल नहीं भेजेंगे… शायद)। पिन इंटरफेस 3 या 4 पिन से लेकर रेडियो के साथ पूरे नैनो-शैली के बोर्ड में बहुत भिन्न हो सकते हैं।

सच कहूं तो, मैं वास्तव में उनके बारे में ज्यादा नहीं जानता क्योंकि मैं 2.4 Ghz का आदमी हूं। हालांकि, एडफ्रूट फेदर 32u4 आरएफएम95 बहुत अच्छा लगता है और मैं इसे जल्द से जल्द प्राप्त करना पसंद करूंगा। ये Arduinos (या मॉड्यूल) मौसम सेंसर (आपके आधार से दूर), UAV टेलीमेट्री, और शायद कुछ प्रकार के गैर-वाईफाई IoT (ठीक से IoT नहीं, लेकिन फिर भी आप अपने घर के इलेक्ट्रॉनिक्स को इस प्रकार के रेडियो से नियंत्रित कर सकते हैं) के लिए एकदम सही हैं।. इसलिए, यदि आप इस तरह की किसी चीज़ में रुचि रखते हैं, तो उनमें से किसी एक को प्राप्त करने का प्रयास करें।

चरण 10: चलो गैर वायरलेस सक्षम बोर्डों पर वापस आते हैं … शील्ड संगत Arduinos

जैसा कि मैंने आपको पहले चरणों में से एक में बताया था, शील्ड पीसीबी हैं जो सीधे एक Arduino बोर्ड के शीर्ष पर खड़ी होती हैं a) एक फ़ंक्शन जोड़ें और b) केबल की आवश्यकता को कम करें। कभी-कभी, ढालें अन्य ढालों पर खड़ी हो सकती हैं, जिससे कई बार्डों का सैंडविच या ढाल-टावर बन जाता है। कुछ शील्ड केवल एक विशिष्ट Arduino के साथ संगत हैं (चूंकि पिन वितरण मॉडल से मॉडल में भिन्न होता है); जबकि अन्य को एक से अधिक के लिए डिज़ाइन किया गया है (यह स्क्रीन विशाल, स्पर्शनीय और ऊनो और मेगा दोनों के साथ संगत है। गंभीरता से इसे प्राप्त करना चाहेंगे। उम्मीद है, अगर मैं Arduino प्रतियोगिता जीतता हूं, तो मुझे यह मॉड्यूल और इतने सारे मिल सकते हैं अन्य Arduino घटक आपके लिए और अधिक निर्देश लाने के लिए)।

अधिकांश ढालें ऊनो और मेगा के लिए डिज़ाइन की गई हैं (शायद समान बोर्डों के लिए भी, लेकिन इसके बारे में इतना निश्चित नहीं है। अपनी ढाल या बोर्डों को बर्बाद न करें!)। शील्ड्स को कस्टम बनाया जा सकता है (इन इबल्स को देखें) या छोटे बोर्डों के लिए डिज़ाइन किया गया है। उनमें से कुछ वायरलेस क्षमताएं, नेटवर्क कनेक्टिविटी, स्क्रीन, बटन, प्रोटो-बोर्ड सतह, मोटर नियंत्रक, एसी रिले आदि जोड़ते हैं। कुछ विशेष ढाल विशेष रूप से सीएनसी और 3 डी प्रिंटिंग (रैंप बोर्ड) के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इनमें स्टेपर मोटर चालकों को जोड़ने के लिए शीर्ष पर सॉकेट हैं।

इसलिए, यदि आप विभिन्न ढालों के साथ उपयोग करने के लिए एक Arduino बोर्ड प्राप्त करने के बारे में सोच रहे हैं, तो मेरा सबसे अच्छा सुझाव मेगा और ऊनो होगा। पिछले वाले में कम पिन होने का नुकसान है, इसलिए आप रैंप के रूप में बड़ी ढाल का उपयोग नहीं कर पाएंगे। दूसरी ओर, मेगा की अपनी समस्याएं हैं: यूनो पर कुछ पिन मेगा पर विभिन्न क्षेत्रों में पाए जाते हैं, इसलिए आप सभी यूनो शील्ड का उपयोग करने में सक्षम नहीं होंगे, जो कि मेगा वाले अधिक लोकप्रिय और व्यापक हैं।

चरण 11: सीएनसी और 3 डी प्रिंटिंग

मेरी कुछ पसंदीदा परियोजनाएं सीएनसी या 3डी प्रिंटिंग मशीन (और ड्रोन) से संबंधित हैं। कंप्यूटर डिजाइन को 3डी मैकेनिकल मूवमेंट में बदलने की क्षमता सिर्फ…. बहुत बढ़िया। न केवल सैद्धांतिक हिस्सा अच्छा है; एक मशीन के साथ अपने खुद के टुकड़े बनाने की संतुष्टि जिसे आपने खरोंच से बनाया है, बहुत अधिक है। सीएनसी शील्ड का उपयोग लेजर उत्कीर्णन और कटर, ड्रिलिंग मशीन, ड्रेमेल आधारित सीएनसी आदि बनाने के लिए किया जा सकता है। वर्तमान में मैं Arduino मेगा और रैंप 1.5 शील्ड के आधार पर अपना पहला 3 डी प्रिंटर बनाने के लिए पैसे बचा रहा हूं। अब तक, मुझे अपनी परियोजनाओं के लिए आवश्यक सभी यांत्रिक भागों को लेगोस या कुछ इसी तरह का उपयोग करके बनाया गया था, जिसके परिणामस्वरूप दिलचस्प लेकिन अभेद्य "मशीनरी" थी। कृपया मुझे वोट दें और मेरे प्रोजेक्ट को आगे बढ़ाने में मदद करें। एक बार समाप्त होने के बाद, मैं एक 3D प्रिंटर बनाने के तरीके पर Ible बनाने का प्रयास करूंगा।

यदि आप इनमें से किसी भी चीज़ में रुचि रखते हैं, तो सीएनसी और 3 डी प्रिंटिंग पर लौटते हुए, आपको शायद इस सीएनसी शील्ड (यूनो के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन मुझे संदेह है कि यह मेगा के साथ भी संगत है) या इन 3 डी प्रिंटिंग वाले (अरुडिनो मेगा) की जांच करनी चाहिए। केवल संगत, एक ऊनो के लिए बहुत सारे पिन हैं)। सीएनसी शील्ड और 3डी प्रिंटिंग दोनों में विशेष रूप से स्टेपर मोटर ड्राइवरों (ए9488 के समान) के लिए समर्पित सॉकेट हैं, जो एक्स, वाई, और जेड अक्ष (और 3 डी प्रिंटर पर एक्सट्रूडर) मोटर्स को नियंत्रित करते हैं। मुझे सीएनसी शील्ड के बारे में ज्यादा जानकारी नहीं है, लेकिन रैंप में 3डी प्रिंटर के अन्य हिस्सों (थर्मिस्टर्स, हाई-पावर सोर्स, हीटर बेड, आदि) के लिए आवश्यक कनेक्टर भी हैं। जहां तक मुझे पता है, रैंप बोर्ड के 3 संस्करण हैं (3 डी प्रिंटिंग शील्ड): 1.4, 1.5 और 1.6। अंतिम दो मॉडल लगभग समान हैं, साफ-सुथरे और अपेक्षाकृत सादे दिखते हैं, जबकि सबसे पुराना थोड़ा अलग दिखता है (टीएचटी तकनीक, बड़े फ़्यूज़ आदि का उपयोग करके लगाए गए ट्रांजिस्टर के साथ)। 1.6 में मोसफेट ट्रांजिस्टर के लिए बेहतर कूलिंग शामिल है। वैसे भी बहुत अधिक अंतर नहीं हैं, इसलिए जिसे आप सबसे अधिक पसंद करते हैं उसे चुनें (हालांकि नवीनतम प्राप्त करने का प्रयास करें)।

तो, इस परियोजना के लिए सबसे अच्छा Arduinos मेगा होगा (यह सुनिश्चित नहीं है कि यह सीएनसी शील्ड के साथ संगत है। मैंने एक आदमी को एक सीएनसी मशीन को बिजली देने के लिए रैंप का उपयोग करते हुए देखा। आपको इसकी तलाश करनी चाहिए और फिर मुझे इसके बारे में बताना चाहिए।), और दूसरे स्थान पर ऊनो (निश्चित रूप से रैंप के साथ संगत नहीं है)। आप सम्मानजनक संख्या में पिन के साथ लगभग किसी भी Arduino का उपयोग करके एक 3D प्रिंटर को तार कर सकते हैं; हालाँकि, यह एक गंभीर गड़बड़ी होने वाली है, इसलिए अपने आप को कुछ समय और धैर्य बचाएं और एक मेगा प्राप्त करें।

चरण 12: माइक्रो बोर्ड (अरुडिनो माइक्रो की तरह नहीं … गंभीर रूप से माइक्रो बोर्ड)

आपने सोचा था कि प्रो मिनी और नैनो छोटे थे? ठीक है, बस Attiny "बोर्ड" (वास्तव में सिर्फ चिप्स) पर एक नज़र डालें। कभी-कभी आपको केवल एक पिन के साथ एक छोटे से सर्वो को नियंत्रित करना होता है, या हर 3 सेकंड में एक एलईडी को ब्लिंक करना होता है, और इलेक्ट्रॉनिक्स को एक सुपर छोटे (2x2x2 सेमी) स्थान पर रखना होता है। आप क्या करते हैं? सबसे पहले, आप मेगा और ऊनो को भूल जाते हैं। फिर आप थोड़ा संदेह करें और अंत में अपने दिमाग से नैनो और प्रो मिनी को हटा दें। क्या बाकि है? एक सूक्ष्म, 8-पिन आईसी (एकीकृत चिप) जिसे Attiny85 कहा जाता है।

इस माइक्रो "बोर्ड" (जो वास्तव में सिर्फ एक छोटी सी चिप है) में 5v और Gnd पिन (1 प्रत्येक), और 6 अन्य पिन होते हैं, जिनमें से कुछ एनालॉग, डिजिटल, SPI, आदि पिन के रूप में डबल (या ट्रिपल) होते हैं। सटीक ऐनक के लिए आपको पिनआउट की जांच करनी चाहिए। जाहिर है, बोर्ड को या तो एक विशेष यूएसबी एडाप्टर या यहां तक कि किसी अन्य Arduino के साथ प्रोग्राम किया जा सकता है (एक विशेष स्केच और एसपीआई इंटरफ़ेस का उपयोग करके। मैं इस मामले पर समर्थक नहीं हूं)। मैंने निश्चित रूप से सोचा था कि आप एक स्केच अपलोड करने के लिए बस एक प्रो मिनी प्रोग्रामर (टीएक्स और आरएक्स पिन का उपयोग करके) का उपयोग कर सकते हैं; लेकिन जहाँ तक मुझे अब पता है, तुम नहीं कर सकते।

तो, सूक्ष्म परियोजनाओं के लिए महान माइक्रो बोर्ड Attiny85 (सिर्फ एक चिप है, लेकिन आप या तो इसे अपने ब्रेडबोर्ड में मिला सकते हैं या 2x4 महिला IC सॉकेट का उपयोग कर सकते हैं, जिसमें Attiny85 पूरी तरह से फिट होना चाहिए), Digispark Attiny85 (यह एक किकस्टार्टर ब्रेकआउट है) इस आईसी के लिए बोर्ड। इसमें, एक छोटी सी जगह में, एक यूएसबी कनेक्टर, पावर रेगुलेटर, और कनेक्शन को आसान बनाने के लिए पिन), या अन्य एटिनी आईसी (वे कई आकारों में आते हैं) शामिल हैं।

चरण 13: क्लोन के बारे में क्या?

लगभग हर अच्छे उत्पाद को उसके क्लोन और नकलची मिलते हैं। गोप्रो, डीजेआई, लेगो और हर सफल ब्रांड और कंपनी ने ऐसा होते देखा है। और Arduino नियम का अपवाद नहीं है। सच कहूं तो, मैं यह भी नहीं जानता कि असली Arduino को नकली से कैसे अलग किया जाए। हो सकता है कि मैंने जिन बोर्डों की सिफारिश की उनमें से एक क्लोन है, लेकिन उनमें से अधिकतर नहीं हैं। यदि आप सीखना चाहते हैं कि कौन से बोर्ड मूल हैं और कौन से नहीं हैं, तो आपको इंटरनेट की जांच करनी चाहिए, क्योंकि पता लगाने के लिए आवश्यक ट्यूटोरियल और जानकारी के टन हैं।

मैं यह नहीं कहूंगा कि आपको क्लोन पर भरोसा करना चाहिए या नहीं। बेशक, आपको मूल बोर्ड प्राप्त करने का प्रयास करना चाहिए, क्योंकि वेब पर उनके लिए बहुत अधिक जानकारी और समर्थन होगा। इसके अलावा, क्लोन कभी-कभी पिन वितरण पर भिन्न होते हैं, इसलिए ढाल "समान" बोर्ड पर काम नहीं कर सकते हैं।

मुझे संदेह है कि मेरे पास जो बोर्ड हैं वे क्लोन हैं। वैसे भी, सभी 4 अपेक्षाकृत सस्ते थे, इसलिए एक रुपये या उससे कम की बचत करने से मेरा जीवन नहीं बदल जाता। क्लोन के साथ समस्या यह है कि a) Arduino IDE पर नाम या मॉडल भिन्न हो सकते हैं; बी) शील्ड संगत नहीं हो सकते हैं; ग) विशेष पिन भिन्न हो सकते हैं (I2C, SPI, आदि); d) वे अपेक्षा के अनुरूप काम नहीं कर सकते हैं। क्लोन, हालांकि, पूरी तरह से काम कर सकते हैं, और आप नकली के साथ और भी खुश हो सकते हैं जो एक मूल के साथ है। लेकिन, अगर कुछ विफल हो जाता है, तो याद रखें कि मैंने आपसे कहा था कि आपको मूल प्राप्त करना चाहिए (कृपया मुझे किसी भी चीज़ के लिए दोष न दें जो मेरी गलती नहीं थी। अगर ऐसा था, तो आप मुझे दोष दे सकते हैं)।

चरण 14: अगला चरण?

इसलिए, अब जब मैंने आपको उन अधिकांश Arduino श्रेणियों के बारे में बताया है जिनके बारे में मुझे पता है, तो यह आपके लिए समय है …

1. अपना खुद का बोर्ड चुनें और मुझे इसके बारे में बताएं ("मैंने इसे बनाया!" विकल्प)।
2. एक महान Arduino प्रोजेक्ट बनाएं और इसे "मैंने इसे बनाया!" के रूप में पोस्ट करें।
3. अपना खुद का Arduino (इन लोगों की तरह) बनाएं या बस एक IC का उपयोग करें, जैसे Nikus ने अपने Quadcopter इंस्ट्रक्शनल में किया था।
4. मुझे सूची में एक Arduino बोर्ड श्रेणी जोड़ने के लिए कहें।
5. अपना खुद का कमाल का इंस्ट्रक्शनल लिखें।

ठीक है, अब जब आपने पढ़ना समाप्त कर लिया है, तो कृपया मुझे Arduino प्रतियोगिता में वोट करें। आशा है कि यह Ible आपके लिए उपयोगी थी और आपकी पहली या अगली परियोजना में आपकी मदद करती है, और पढ़ने के लिए आपका बहुत-बहुत धन्यवाद!