बंपर बॉट: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश आपको सिखाएगा कि रोबोट के लिए बंपर कैसे बनाया जाए और कोड को कैसे शुरू किया जाए ताकि आपका रोबोट कुछ ही समय में चालू हो जाए। आपके पास जिस प्रकार का रोबोट है, वह इस बात से भिन्न हो सकता है कि आप अपने रोबोट में बंपर कैसे लगा सकते हैं और कोड कैसे बना सकते हैं।

चरण 1: उपकरण जिनकी आपको आवश्यकता होगी:

शुरू करने के लिए आपको आवश्यकता होगी

- कार्डबोर्ड

- टिन फॉइल

-फीता

- स्टेप्लर

- तार

- छोटी एलईडी लाइट्स (वैकल्पिक)

- वायर स्ट्रिपर्स

- प्रतिरोधक

- सरौता (वैकल्पिक)

चरण 2: अपने तार बनाना

आपके तार ऊर्जा का स्रोत हैं जो बंपर से रोबोट तक बिजली पहुंचाने में मदद करते हैं। आप चाहते हैं कि तार अर्ध लंबे हों, लेकिन आपका बम्पर कितना बड़ा है या यह आपके रोबोट से कितना दूर है, इस पर निर्भर करता है कि यह आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले तार के आकार से भिन्न होगा। वायर स्ट्रिपर्स के साथ आप एक तरफ तार दिखाने के लिए लगभग 5 मिमी रबर को बंद करना चाहेंगे और दूसरे छोर पर आप लगभग 2 सेमी काटना चाहेंगे ताकि आप एक सर्पिल बनाने के लिए तार को मोड़ सकें। कुल चार तार लगाने के लिए आपको इसे तीन बार और करने की आवश्यकता होगी, क्योंकि आपको प्रति बंपर दो तारों की आवश्यकता होगी और हम दो बनाने जा रहे हैं। यदि आप दो से अधिक बंपर बनाने की योजना बना रहे हैं तो आपको जोड़े गए प्रत्येक नए बम्पर के लिए बस दो और तार बनाने होंगे। तार का छोटा सिरा आपके रोबोट से जुड़ा होगा और लंबा सर्पिल पक्ष आपके बम्पर से जुड़ा होगा।

चरण 3: तार लपेटना

आपके द्वारा अपने तारों को छीन लेने के बाद, आपको सर्पिल पक्ष के चारों ओर लपेटने के लिए टिनफ़ोइल के छोटे टुकड़े प्राप्त करने होंगे। यह ऊर्जा के प्रवाह को जुड़ने के लिए एक बड़ा स्थान देने में मदद करेगा। आप इसे उस तरह से लपेट सकते हैं जिस तरह से आपको सबसे अच्छा फिट बैठता है और आप कितना चाहते हैं।

चरण 4: लपेटे हुए तारों को कार्डबोर्ड से जोड़ना

इससे पहले कि आप लिपटे तार को कार्डबोर्ड से जोड़ना शुरू करें, आपको इसे सेट करना होगा। आयताकार रूप में कार्डबोर्ड का एक छोटा टुकड़ा ढूंढें ताकि आप इसे आधा मोड़ सकें। यह आपको आपके बम्पर का आधार देगा। जब कार्डबोर्ड को एक साथ धक्का दिया जाता है तो दो हिस्सों को स्पर्श किया जाएगा और वहीं आप तारों को जोड़ देंगे। आधे पर आप रोबोट के करीब उस तार को जोड़ना चाहेंगे जिसे आप जमीन से जोड़ने की योजना बना रहे हैं (Vss)। लपेटे हुए तार को कार्डबोर्ड पर रखने के लिए मैंने उन्हें एक साथ स्टेपल करना आसान पाया, लेकिन मैंने पाया कि लिपटे तार में पर्याप्त जगह नहीं थी क्योंकि मैं कनेक्शन के लिए एक बड़ा स्थान रखना चाहता था इसलिए मैंने टिनफ़ोइल का एक टुकड़ा जोड़ा लपेटे हुए तार के ऊपर जो पूरे आधे हिस्से को ढकता है। फिर से बस इसे स्टेपल करें। दूसरी तरफ जो वस्तु द्वारा दबाया जा रहा है, वह उस तार को जोड़ने से बचने की कोशिश कर रहा है जो पिन से जुड़ा होगा। फिर आपके द्वारा बनाए गए प्रत्येक आधे बंपर के लिए उपरोक्त प्रक्रिया को दोहराएं। यदि आप पाते हैं कि आपके बंपर अच्छी तरह से नहीं दबा रहे हैं तो क्रीज पर आप कैंची ले सकते हैं और कार्डबोर्ड के माध्यम से एक लाइन काट सकते हैं।

चरण 5: रोबोट को बंपर संलग्न करना

आप अपने बंपर को अपने रोबोट के सामने से जोड़ना चाहेंगे। मैंने पाया कि इसे टैप करना आसान है। आपको उन्हें दाईं ओर सुरक्षित करने के लिए बहुत सारे टेप की आवश्यकता होगी और यदि संभव हो तो आप इसे रोबोट के सामने के हिस्से के चारों ओर लपेटने की कोशिश करना चाहेंगे। मैंने यह कैसे किया है कि मैंने टेप को दो तरफा होने के लिए मोड़ा और फिर उस पर चिपका दिया और फिर मुझे टेप को रोबोट के नीचे बम्पर के ऊपर और नीचे से जोड़ने के लिए एक गुच्छा मिला। जिस तरह से आप इसे टेप करना चाहते हैं, वह आप पर निर्भर है, लेकिन आप जितना अधिक टेप का उपयोग करेंगे, उतना बेहतर होगा।

चरण 6: रोबोट पर तारों की स्थापना

यदि आप केवल अपने बटन कनेक्ट करना चाहते हैं तो आपको दो प्रतिरोधों और वास्तव में केवल दो से तीन छोटे तारों की आवश्यकता होगी। जिस तरह से आप अपने तारों को Vdd और Pins से जोड़ते हैं, वह आप पर निर्भर करता है। आपको वीडीडी से जुड़ा एक तार या रोकनेवाला और फिर पिन से जुड़े तारों की आवश्यकता होगी। जिस तरफ पिन नंबर दिखाए जाते हैं वह बोर्ड कनेक्ट करने का तरीका है। आपका तार या रोकनेवाला Vdd से जिस भी पंक्ति से जुड़ा है, वही पंक्ति होगी जहाँ आपका छोटा तार आपके पिन से जुड़ता है और उसी पंक्ति में आपके बम्पर के आगे के आधे हिस्से से निकलने वाला तार भी जुड़ा होगा। आपके बम्पर से आने वाला तार जो आपके रोबोट पर सुरक्षित है, उसे Vdd (ग्राउंड) से जोड़ा जाएगा। मुझे रोबोट पर रोशनी के साथ काम करना आसान लगा, ताकि यह जांचने में मदद मिल सके कि बंपर काम कर रहे हैं या नहीं। जिस तरह से आप एलईडी को ब्रेडबोर्ड से जोड़ते हैं, वह एलईडी के नकारात्मक पक्ष (प्रकाश बल्ब के चारों ओर रिम का सपाट हिस्सा) को Vdd या एक तार से जोड़कर होता है जो Vdd से जुड़ा होता है, एक रोकनेवाला के सकारात्मक पक्ष और रोकनेवाला के दूसरी तरफ एक तार के लिए जो एक पिन नंबर से जुड़ा है। अपने तारों की लंबाई को सीधे बोर्ड पर रखने के लिए कोशिश करना और मापना सबसे अच्छा होगा। आप उन्हें वायर स्ट्रिपर्स के साथ नीचे की ओर काट सकते हैं और सरौता का उपयोग करके पैरों को 90 डिग्री के कोण पर मोड़ सकते हैं। यह बोर्ड को साफ-सुथरा और अधिक प्रबंधनीय रखने में मदद करता है।

चरण 7: कोड

एक मूल कोड के लिए आप एक लूप और अपने सभी आदेश रखना चाहेंगे लेकिन मैंने इसे थोड़ा अलग किया। इसे बनाना मुश्किल नहीं है। शुरू करने के लिए आपको "डू" लूप की आवश्यकता होगी और आप सबसे अधिक संभावना चाहते हैं कि आपका रोबोट आगे बढ़े। मेरे कार्यक्रम में मेरे पास प्रत्येक पहिया और प्रत्येक प्रकार की दिशा के लिए चर स्थापित हैं जो गति को चलाने की गति जानता है। प्रत्येक रोबोट के लिए गति मान अलग-अलग होंगे, इसलिए उन्हें चित्रों में नहीं दिखाया गया है, इसलिए आपको इसे अपने लिए समझना होगा। "पल्सआउट" रोबोट को बताता है कि मोटर्स को स्थानांतरित करने की आवश्यकता है और मेरे पास पिन नंबर है जो एक चर के रूप में जुड़े पहियों और एक चर के रूप में आगे की गति है। आपके पास प्रत्येक बंपर के लिए आपको "इफ" की आवश्यकता होगी। जब आपका बम्पर 0 के बराबर होता है तो इसका मतलब है कि बम्पर दबाया जा रहा है और जब आपका बम्पर 1 के बराबर है तो उसे दबाया नहीं जा रहा है। मेरे पास मेरा प्रोग्राम उप विधियों में स्थापित है। मेरा बायां बम्पर जब दबाया जाता है तो एक एलईडी रोशनी करता है और उलट जाता है। इसके बैक अप के बाद यह दाएं मुड़ता है और सीधे जाने के लिए वापस चला जाता है। मेरे दाहिने बम्पर के लिए यह एक और रोशनी चालू करता है और पीछे की ओर जाता है और फिर बाद में बाएं मुड़ता है। यदि एलईडी के साथ प्रोग्राम कर रहे हैं तो आप एक और "इफ" जोड़ना चाह सकते हैं जब दबाया नहीं जा रहा है तो यह लाइट बंद कर देता है अन्यथा बंपर प्रोग्राम के पहली बार चलने के बाद लाइट चालू रहेगी और फिर आप नहीं बता पाएंगे अगली बार यह काम कर रहा है। अपने मुख्य कार्यक्रम में अपने तरीकों को कॉल करते समय आपको "गोसुब" और फिर कॉल करने के लिए अपनी विधि का नाम डालना होगा। यह मत भूलो कि अंत में "वापसी" डालने के लिए अपनी विधि पर जाएं ताकि यह मुख्य कार्यक्रम पर वापस जाना जानता हो। "डू" लूप प्रोग्राम को लगातार चालू रखेगा और बंपर दबाए जाने पर यह देखने की कोशिश करते समय हमेशा सीधा रहेगा। विधियों में "फॉर" आपके मोटर्स को बताएगा कि आप इसे कितने समय तक चलाना चाहते हैं (कितने घुमाव)। संख्या सभी के लिए अलग-अलग होगी। अगली बार पूरा करने से पहले रोबोट को ब्रेक लेने देने के लिए रुकना न भूलें। इससे उसे यह पता लगाने का समय मिलेगा कि उसे आगे क्या करने की जरूरत है।

चरण 8: अब इसका परीक्षण करें

आपका रोबोट बनाने के कई अलग-अलग तरीके हैं, लेकिन यहां केवल एक ही तरीका है जो मुझे आशा है कि आपको यह समझने में मदद मिलेगी कि बंपर कैसे बनाया जाता है। गुड लक और मजा करें!