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वीडियो: 4 डीओएफ मैकेनिकल आर्म रोबोट Arduino द्वारा नियंत्रित: 6 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
हाल ही में मैंने इस सेट को aliexpress पर खरीदा था, लेकिन मुझे ऐसा निर्देश नहीं मिला, जो इस मॉडल के लिए उपयुक्त हो। तो यह लगभग दो बार इसे बनाने के लिए समाप्त होता है और सही सर्वो बढ़ते कोणों का पता लगाने के लिए बहुत सारे प्रयोग करता है।
एक उचित दस्तावेज यहाँ है लेकिन मैंने बहुत सारे विवरण याद किए और कुछ हथियार गलत साइड पर लगे हुए हैं, इसलिए इस पर बहुत अधिक भरोसा न करें।
इस निर्देश को लिखने के बाद, मुझे यहाँ असली मिला। फर्क सिर्फ इतना है कि उन्होंने रैक के दूसरी तरफ दाहिने हाथ के पिछले हिस्से को माउंट किया है और इसलिए ऊपरी जोड़ पर स्पेसर की जरूरत है। एक और निर्देश यहां पाया जा सकता है।
तो यहाँ इस मॉडल के लिए त्वरित निर्देश है:-) लेकिन बेहतर सॉफ्टवेयर के साथ।
रोबोट आर्म को मैन्युअल रूप से या IR रिमोट द्वारा नियंत्रित करने के लिए सॉफ्टवेयर GitHub पर उपलब्ध है और एक उदाहरण के रूप में ServoEasing Arduino लाइब्रेरी में शामिल है।
चरण 1: आधार
इस चित्र के लिए सर्वो कोण लगभग 90 डिग्री है और प्लेट को सही अभिविन्यास में बनाने का ध्यान रखें, यह सममित नहीं है!
चरण 2: आर्म
सबसे अच्छा इस भाग को अगले में इकट्ठा करें!
चरण 3: क्षैतिज और लिफ्ट सर्वो
दाहिने (क्षैतिज) सर्वो के लिए कोण ऊपर की ओर इशारा करते हुए हाथ के लिए 60 डिग्री या सबसे आगे की स्थिति में 180 डिग्री है।
संलग्न हाथ के लंबवत होने के लिए बाएं (लिफ्ट) सर्वो के लिए कोण 0 डिग्री है। लेकिन चूंकि आप हॉर्न को केवल 18 डिग्री सीढि़यों पर ही माउंट कर सकते हैं, इसलिए मेरे लिए यह 15 डिग्री वर्टिकल पोजीशन पर है।
चरण 4: आर्म
यहां स्पेसर की जरूरत नहीं है।
चरण 5: पंजा
मैंने सर्वो कोण सेट किया ताकि पंजा 0 डिग्री पर खुला और 65 डिग्री पर बंद हो।
बाएं हाथ को माउंट करने के लिए एक स्पेसर की आवश्यकता होती है और दो पंजा मैकेनिक के लिए आवश्यक होते हैं।
यह पूरे रोबोट आर्म के लिए आवश्यक एकमात्र स्पेसर हैं।
चरण 6: Arduino
सॉफ्टवेयर GitHub पर उपलब्ध है और एक उदाहरण के रूप में ServoEasing Arduino लाइब्रेरी में शामिल है। Arduino सीरियल मॉनिटर का उपयोग करके, असेंबली के लिए सर्वो को सही स्थिति में सेट करने में मदद करना उपयोगी हो सकता है। और सावधान रहें, रीसेट के बाद पोटेंशियोमीटर पर 10 सेकंड की निष्क्रियता के बाद ऑटो मूव फंक्शन शुरू हो जाएगा:-)।
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