कैसे करें: 17 डीओएफ ह्यूमनॉइड रोबोट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

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के बारे में: निर्माता, इंजीनियर, पागल वैज्ञानिक और आविष्कारक IgorF2 के बारे में अधिक »

DIY रोबोट किट को असेंबल करना मेरे पसंदीदा शौक में से एक है। आप छोटे प्लास्टिक बैग में व्यवस्थित घटकों से भरे बॉक्स से शुरू करते हैं, और एक घुड़सवार संरचना और कई अतिरिक्त बोल्ट के साथ समाप्त होता है!

इस ट्यूटोरियल में मैं प्रस्तुत करता हूं कि 17 डिग्री फ्रीडम (डीओएफ) ह्यूमनॉइड बाइपेड रोबोट की एक किट को कैसे इकट्ठा किया जाए, यानी 17 सर्वोमोटर्स वाला एक रोबोट: प्रत्येक हाथ में तीन, प्रत्येक पैर में पांच और सिर के लिए एक।

इस प्रकार के रोबोट का उपयोग बच्चों के खिलौने के रूप में किया जा सकता है (12 साल से अधिक उम्र के बच्चों के लिए जो रोबोटिक्स, मैकेनिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स आदि से परिचित होना चाहते हैं) और युवा लोगों और वयस्कों के लिए जो सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग में थोड़ा और शामिल होना चाहते हैं।. इसे अनुसंधान और विकास के लिए एक मंच के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है। संभवत: आप एटलस की तरह पार्कौर का अभ्यास करने वाला रोबोट नहीं बना पाएंगे, लेकिन आप अपने रोबोट को चलने, हरकतों की नकल करने या यहां तक कि सॉकर खेलने की कोशिश कर सकते हैं! इस ट्यूटोरियल में मैं केवल किट को इकट्ठा करने और बुनियादी सॉफ्टवेयर का उपयोग करने का तरीका प्रस्तुत करता हूं, लेकिन नियंत्रण और प्रोग्रामिंग की संभावनाएं असंख्य हैं (और भविष्य की परियोजनाओं में संपर्क किया जा सकता है)।

किट के बारे में:

इस परियोजना में मैंने सैन्समार्ट किट का उपयोग किया है जिसे आप निम्न लिंक में पा सकते हैं:

गुण:

• भागों की गुणवत्ता: रोबोट की संरचना पूरी तरह से एल्यूमीनियम में है और अच्छा यांत्रिक प्रतिरोध प्रस्तुत करता है। सामग्री असेंबली के दौरान खरोंच के लिए अतिसंवेदनशील है, लेकिन मुश्किल से झुकेगी या टूटेगी।
• स्पेयर पार्ट्स: किट कई स्पेयर बोल्ट और नट्स के साथ आता है। यह जानकर आश्वस्त होता है कि एक खोया हुआ पेंच आपको रोबोट की असेंबली को खत्म करने से नहीं रोकेगा!
• उपकरण: असेंबली के लिए सभी आवश्यक उपकरण किट में शामिल हैं। आपको किसी अतिरिक्त उपकरण की आवश्यकता नहीं है (जब तक कि आप कुछ वेल्डिंग नहीं करना चाहते, जैसा कि मेरे मामले में है)।
• इलेक्ट्रॉनिक घटक: सर्वोमोटर और नियंत्रण बोर्ड दोनों को उत्कृष्ट गुणवत्ता का दिखाया गया है। किट एक रिमोट कंट्रोल के साथ भी आती है जिसका उपयोग रोबोट की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है, जिसे इस ट्यूटोरियल में नहीं खोजा गया था।
• सॉफ़्टवेयर में शामिल हैं: शुरुआती लोगों के लिए, निर्माता द्वारा प्रदान किया गया सॉफ़्टवेयर आपको किसी भी प्रोग्रामिंग ज्ञान की आवश्यकता के बिना, सरल आंदोलनों और आंदोलनों के प्रोग्राम अनुक्रमों का परीक्षण करने में मदद करेगा!

कमियां:

• दस्तावेज़ीकरण: किट में ऑनलाइन अच्छा दस्तावेज़ उपलब्ध नहीं है, जो पहली बार में थोड़ा निराशाजनक हो सकता है। मैनुअल के कुछ हिस्से केवल चीनी में उपलब्ध हैं, और अक्सर यहां इस्तेमाल किए गए किट के अलावा अन्य किट का उल्लेख करते हैं।
• पुर्जे गायब हैं: स्पेयर पार्ट्स के बावजूद, यह सर्किट और रोबोट के शरीर की सामने की संरचना को माउंट करने के लिए कुछ और स्पेसर के साथ आ सकता है।
• बिजली की आपूर्ति: किट बैटरी या मोटर्स को बिजली देने के लिए एक विशिष्ट बिजली की आपूर्ति (5 और 7.4V के बीच) के साथ नहीं आती है। प्रोजेक्ट के लिए बैटरियों को ठीक करने में कुछ समय लगा।

चरण 1: उपकरण और सामग्री

इस ट्यूटोरियल में निम्नलिखित टूल्स और सामग्रियों का उपयोग किया गया था:

• सेनस्मार्ट 17-डीओएफ बाइपेड ह्यूमनॉइड किट (लिंक)। इस भयानक किट में वह सब कुछ है जो आपको ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने के लिए चाहिए: 17 सर्वो, धातु संरचना, बोल्ट, नट, आदि। यह पहले से ही चेसिस को इकट्ठा करने के लिए आवश्यक उपकरणों के साथ आता है, जो शुरुआती लोगों के लिए बहुत अच्छा है! इलेक्ट्रॉनिक्स और केबल भी शामिल हैं।
• मिलाप लोहा और तार (लिंक / लिंक)। बैटरी पैक और ऑन/ऑफ बटन को मिलाप करने के लिए आपको अंततः इसकी आवश्यकता होगी। तो एक अच्छा सोल्डर आयरन और वायर पास में रखने पर विचार करें।
• 18650 3.7 वी बैटरी (x4) (लिंक / लिंक)। मैं पूरे सर्किट को पावर देता था। यह सर्वोस 5 और 7.4V के बीच उपयोग करता है। मैंने उन्हें पावर देने के लिए श्रृंखला में दो 3.7V बैटरी का उपयोग किया। मैंने अधिक करंट के लिए समानांतर में दो पैक का इस्तेमाल किया।
• 2S 18650 बैटरी होल्डर (x2) (लिंक / लिंक)। यह सीरी में दो 18650 बैटरी रख सकता है, और इसे आसानी से रोबोट के पीछे से जोड़ा जा सकता है।
• 18650 बैटरी चार्जर (लिंक / लिंक)। आपकी बैटरी अंततः बिजली से बाहर हो जाएगी। जब ऐसा होता है, तो एक बैटरी चार्जर आपके बचाव में आएगा।

ऊपर दिए गए लिंक केवल एक सुझाव हैं कि आप इस ट्यूटोरियल में उपयोग किए गए आइटम कहां पा सकते हैं (और शायद मेरे भविष्य के ट्यूटोरियल का समर्थन करें)। बेझिझक उन्हें कहीं और खोजें और अपने पसंदीदा स्थानीय या ऑनलाइन स्टोर से खरीदें।

चरण 2: हथियार

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