ह्यूमनॉइड रोबोट कैसे बनाएं: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

हे लोगों! मुझे आशा है कि आपने पहले से ही मेरे पिछले निर्देश योग्य "ऑनलाइन वेदर स्टेशन (NodeMCU)" का आनंद लिया है और आप एक नए के लिए तैयार हैं, SMARS मॉडल रोबोट के बाद, जिसे हमने पिछली बार इकट्ठा किया था, आज की परियोजना, रोबोट सीखने के बारे में भी है और हम OTTO का उपयोग करेंगे इस वीडियो में रोबोट मॉडल और यह वास्तव में एक अद्भुत परियोजना होने जा रही है, यह परियोजना रोबोटिक्स की दुनिया में एक शानदार शुरुआत हो सकती है।

इस परियोजना के निर्माण के दौरान, हमने यह सुनिश्चित करने का प्रयास किया कि यदि आप अपना स्वयं का रोबोट बनाना चाहते हैं तो आपकी सहायता करने के लिए यह निर्देशयोग्य आपके लिए सबसे अच्छा मार्गदर्शक होगा, इसलिए हम आशा करते हैं कि इस निर्देशयोग्य में आवश्यक दस्तावेज़ हों।

अनुकूलित पीसीबी प्राप्त करने के बाद विशेष रूप से बनाने के लिए यह प्रोजेक्ट इतना आसान है कि हमने अपने इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस की उपस्थिति में सुधार के लिए जेएलसीपीसीबी से आदेश दिया है और इस गाइड में आपके सुंदर रोबोट बनाने में आपकी सहायता के लिए पर्याप्त दस्तावेज और कोड भी हैं।

हमने यह प्रोजेक्ट केवल ५ दिनों में बनाया है, रोबोट ३डी प्रिंटेड भागों को सभी आवश्यक इलेक्ट्रॉनिक्स घटकों को प्राप्त करने के लिए केवल दो दिन और फिर हार्डवेयर बनाने और इकट्ठा करने के लिए दो और दिन, फिर हमारे अनुरूप कोड तैयार करने के लिए एक दिन परियोजना और हमने परीक्षण और समायोजन शुरू कर दिया है।

आप इस निर्देश से क्या सीखेंगे:

1. इसकी कार्यक्षमता के आधार पर घटकों का चयन करना।
2. रोबोट तंत्र को समझें।
3. सभी चुने हुए घटकों को जोड़ने के लिए सर्किट आरेख तैयार करें।
4. पीसीबी को इलेक्ट्रॉनिक भागों को मिलाएं।
5. सभी प्रोजेक्ट पार्ट्स (रोबोट बॉडी) को इकट्ठा करें।
6. पहला परीक्षण शुरू करें और परियोजना को मान्य करें।

चरण 1: यह रोबोट कैसे काम करता है

परियोजना विवरण के साथ शुरू, जैसा कि मैंने पहले ही कहा था, हम ओटीटीओ रोबोट मॉडल को पुन: पेश करेंगे कि आपके पास ओटीटीओ समुदाय से इसके 3 डी डिज़ाइन किए गए हिस्से मुफ्त में हो सकते हैं लेकिन हम अपनी परियोजना में जो जोड़ेंगे वह रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक अनुकूलित पीसीबी डिज़ाइन है। हम पूरे Arduino नैनो बोर्ड का उपयोग करने के बजाय ATmega328 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करेंगे जिस तरह से समुदाय ने इस परियोजना के लिए किया था।

रोबोट में कई विशेषताएं हैं और आप 4 सर्वो मोटर्स द्वारा किए गए इसके आंदोलनों और एक सक्रिय बजर के माध्यम से इसकी आवाज़ को पसंद करेंगे, रोबोट को एक साधारण 9वी लिथियम बैटरी द्वारा संचालित किया जाएगा और एक एंड्रॉइड ऐप के माध्यम से ब्लूटूथ मॉड्यूल द्वारा नियंत्रित किया जाएगा जिसे आप डाउनलोड कर सकते हैं। सीधे playstore और appstore से मुफ्त में।

रोबोट आंदोलनों को 4 सर्वो मोटर्स द्वारा किया जाता है, इसलिए हमारे पास प्रत्येक पैर में 2 सर्वो हैं और हाथों की गति को नियंत्रित करने के लिए ओटीटीओ रोबोट का एक उन्नत संस्करण भी है, लेकिन हम इस अचूक में ऐसा नहीं करेंगे और हम नियंत्रण बोर्ड को अपग्रेड करेंगे इस कार्य के लिए हमारे आने वाले निर्देश में।

चरण 2: सर्किट आरेख

सभी इलेक्ट्रॉनिक्स घटकों को एक साथ इकट्ठा करने के लिए मैंने इस परियोजना के लिए अपना खुद का पीसीबी डिजाइन बनाने और इसे जेएलसीपीसीबी से तैयार करने के लिए चुना, मैं ईज़ीईडीए प्लेटफॉर्म पर चला गया जहां मैंने निम्नलिखित सर्किट आरेख तैयार किया और जैसा कि आप उन सभी घटकों को देख सकते हैं जिनकी हमें आवश्यकता है, फिर मैंने रोबोट चेसिस को फिट करने के लिए आवश्यक आयामों के साथ सर्किट डिजाइन को पीसीबी डिजाइन में बदल दिया।

चरण 3: पीसीबी बनाना

सर्किट तैयार करने के बाद, मैंने इसे हमारे रोबोट चेसिस के अनुरूप पुन: आकार और आकार के साथ एक अनुकूलित पीसीबी डिजाइन में बदल दिया। अगला चरण पीसीबी डिजाइन की GERBER फाइलें तैयार कर रहा है और इसे हमारे पीसीबी का उत्पादन करने के लिए JLCPCB ऑर्डर पेज पर अपलोड कर रहा है।

पीसीबी का इंतजार करने के लिए चार दिन और हम यहां हैं। यह पहली बार है जब हम पीसीबी के लिए पीले रंग की कोशिश कर रहे हैं और यह वास्तव में बहुत अच्छा लग रहा है।

चरण 4: रोबोट बॉडी 3 डी प्रिंटेड पार्ट्स

रोबोट के शरीर के अंगों की ओर बढ़ते हुए, जैसा कि मैंने पहले ही प्रस्तुति में उल्लेख किया है, आप इस लिंक के माध्यम से ओटीटीओ समुदाय की वेबसाइट से इस रोबोट की एसटीएल फाइलें प्राप्त कर सकते हैं ताकि इन भागों को 3 डी प्रिंटर के माध्यम से तैयार किया जा सके।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक सामग्री

अब हमारे पास जाने के लिए सब कुछ तैयार है तो आइए घटकों की सूची की समीक्षा करें:

★☆★ आवश्यक घटक (अमेज़ॅन लिंक) ★☆★

• पीसीबी जो हमने JLCPCB से मंगवाया है
• ATmega328 माइक्रोकंट्रोलर:
• HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल:
• अल्ट्रासोनिक सेंसर:
• 4 सर्वो मोटर्स:
• 22pF कैपेसिटर:
• 10uF कैपेसिटर:
• एक थरथरानवाला:
• L7805 वोल्टेज नियामक:
• एक बजर:
• 9वी बैटरी:
• हैडर कनेक्टर:

चरण 6: सॉफ्टवेयर भाग

अब हमें माइक्रोकंट्रोलर पर रोबोट कोड अपलोड करने की आवश्यकता है, इसलिए हमें ऐसा करने के लिए Arduino Uno बोर्ड की आवश्यकता होगी, रोबोट सॉफ़्टवेयर के बारे में आप अपना कोड अपलोड करने के लिए Arduino IDE का उपयोग कर सकते हैं या आप बस OTTO ब्लॉकली IDE डाउनलोड कर सकते हैं जो आपकी सहायता करेगा रोबोट के लिए अपना खुद का प्रोग्राम बनाना शुरू करने के लिए कुछ उदाहरणों के साथ, हमारे मामले में हम समुदाय द्वारा प्रदान किए गए इस कोड को अपलोड करेंगे, यह कोड मुझे एंड्रॉइड ऐप से सभी रोबोट सुविधाओं तक पहुंचने की अनुमति देता है।

आप इस लिंक से अंतिम अद्यतन संस्करण प्राप्त कर सकते हैं, या आप कोड संस्करण 9 से संबंधित नीचे संलग्न फ़ाइल को आसानी से डाउनलोड कर सकते हैं जिसका उपयोग हमने अपने प्रोजेक्ट में किया था।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली

हमने इलेक्ट्रॉनिक भाग तैयार किया है तो चलिए अपने इलेक्ट्रॉनिक घटकों को पीसीबी में मिलाना शुरू करते हैं।

जैसा कि आप चित्रों के माध्यम से देख सकते हैं, इस पीसीबी का उपयोग करना बहुत ही उच्च गुणवत्ता वाले बनाने के कारण इतना आसान है और उन लेबलों को भूले बिना जो प्रत्येक घटक को मिलाप करते समय आप लोगों का मार्गदर्शन करेंगे क्योंकि आपको शीर्ष रेशम परत पर प्रत्येक घटक का एक लेबल मिलेगा जो दर्शाता है। बोर्ड पर इसकी नियुक्ति और इस तरह आप 100% सुनिश्चित होंगे कि आप कोई सोल्डरिंग गलती नहीं करेंगे।

मैंने प्रत्येक घटक को उसके स्थान पर मिला दिया है, इस पीसीबी के बारे में यह दो परतों वाला पीसीबी है इसका मतलब है कि आप इसके दोनों किनारों का उपयोग अपने इलेक्ट्रॉनिक घटकों को मिलाप करने के लिए कर सकते हैं।

चरण 8: रोबोट बॉडी असेंबली और प्रदर्शन

असेंबली शुरू करने से पहले मैं आपको सलाह देता हूं कि आप अपने सभी सर्वो मोटर्स को 90 ° कोण पर कैलिब्रेट करें, ऐसा करने के लिए बस एक बुनियादी Arduino सर्वो डेमो का उपयोग करें।

असेंबली इससे आसान नहीं हो सकती:

1. रोबोट बॉडी और दो सर्वो मोटर्स लें और उन्हें ऊपर की तरफ से स्क्रू करें।
2. फिर पैरों की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए पैरों को असेंबल किए गए सर्वोस से मिलाएं।
3. अगला चरण अन्य दो सर्वो को पैरों से जोड़ रहा है और पैर के हिस्सों को सर्वो से जोड़ रहा है और इस तरह आपके पास प्रत्येक पैर के लिए एक सर्वो और प्रत्येक पैर के लिए एक सर्वो होगा।
4. अगला भाग अल्ट्रासोनिक सेंसर है जिसे हम अपने रोबोट के सिर पर रखेंगे।
5. अंतिम चरण अल्ट्रासोनिक सेंसर को उसके कनेक्टर से जोड़ रहा है और सर्वो को पीसीबी से जोड़ रहा है।

आप उस कोड का उल्लेख कर सकते हैं जहां आपको प्रत्येक सर्वो के लिए उपयुक्त प्रतीक मिलेगा और आपको पीसीबी के शीर्ष भाग में वही लेबल मिलेगा जो हमने बनाया था।

बैटरी को जोड़ने के बाद हम सिर को शरीर से जोड़ते हैं और हम अपने रोबोट के साथ खेलना शुरू कर सकते हैं।

मैंने वास्तव में इस परियोजना का आनंद लिया और मुझे आशा है कि आप लोग इस तरह के रोबोट का निर्माण कर रहे हैं, लेकिन फिर भी इसे और अधिक मक्खन बनाने के लिए हमारी परियोजना में कुछ अन्य सुधार करने हैं, इसलिए मैं इसे बेहतर बनाने के लिए आपकी टिप्पणियों की प्रतीक्षा करूंगा।

एक आखिरी बात, सुनिश्चित करें कि आप हर दिन इलेक्ट्रॉनिक्स कर रहे हैं।

यह मेगा दास से बीईई एमबी था अगली बार मिलते हैं।