ओटो DIY ह्यूमनॉइड रोबोट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

ओटो बाइपेडल रोबोट को अब भावनाओं को व्यक्त करने के लिए "मानव" और एक एलईडी मैट्रिक्स के समान दिखने के लिए हथियार मिल गए हैं। अपने आप से 3D प्रिंट करें और फिर स्वयं बनाने के लिए पुर्जों को इकट्ठा करें।

ओटो वास्तव में ओपनसोर्स है; इसका मतलब है कि हार्डवेयर को आसानी से पहचाना जा सकता है ताकि अन्य इसे बना सकें, Arduino संगत, 3D प्रिंट करने योग्य और अनुकूलन योग्य, अपना पहला रोबोट बनाने और रखने का सही अवसर, रोबोटिक्स सीखें और मज़े करें, आप कोड और क्रिया के बीच तार्किक संबंध सीखेंगे, और इसे असेंबल करने से आप समझ पाएंगे कि इसके कंपोनेंट्स और इलेक्ट्रॉनिक्स कैसे काम करते हैं। अधिक विस्तृत जानकारी के लिए www.ottodiy.com पर जाएं।

ओटो DIY ह्यूमनॉइड चलता है, नृत्य करता है, आवाज करता है और बाधाओं से बचता है, जैसे मूल लेकिन इसमें 2 हथियार भी होते हैं, भावनाओं को व्यक्त करने के लिए एक एलईडी मैट्रिक्स और बातचीत के लिए अभिविन्यास और आंदोलन को मापने के लिए एक जाइरोस्कोप।

कृपया ध्यान दें कि ह्यूमनॉइड साधारण बाइपेड ओटो की तुलना में एक उन्नत रोबोट है, इसके लिए आपको अनुभव निर्माण रोबोट और अधिक समय की आवश्यकता होगी, हम आपको कम से कम मूल ओटो DIY बनाने की सलाह देते हैं, अन्यथा इसे एक चुनौती के रूप में लें: डी

आपूर्ति

1 एक्स नैनो एटीमेगा३२८

1 एक्स नैनो शील्ड I/O

1 एक्स केबल यूएसबी-ए से मिनी-यूएसबी

1 एक्स अल्ट्रासाउंड सेंसर एचसी-एसआर04

6 एक्स माइक्रो सर्वो MG90s

1 एक्स बजर 24 एक्स महिला / महिला जम्पर वायर

1 एक्स एलईडी मैट्रिक्स 8x8

1 एक्स ध्वनि सेंसर

1 एक्स टच सेंसर

1 एक्स बीएलई ब्लूटूथ मॉड्यूल

1 एक्स चार्जर + पावर बूस्टर

1 एक्स माइक्रो स्विच सेल्फ लॉक ऑन / ऑफ

1 एक्स गायरोस्कोप सेंसर (वैकल्पिक)

1 x3D प्रिंटेड हेड

1 x 3D प्रिंटेड बॉडी

४ x ३डी प्रिंटेड लेग्स (२ आर्म्स हैं)

2 x 3D प्रिंटेड ग्रिप

2 x 3D प्रिंटेड फ़ुट

1 एक्स छोटा फिलिपिस स्क्रूड्राइवर 8 एक्स अतिरिक्त एम 2 स्क्रू

कैंची या सरौता।

प्रोग्रामिंग के लिए कंप्यूटर और नियंत्रण के लिए स्मार्टफोन।

चरण 1: 3डी प्रिंटिंग

ओटो 3डी प्रिंटिंग के लिए बहुत अच्छी तरह से डिज़ाइन किया गया है, इसलिए यदि आप इस सामान्य पैरामीटर का पालन करते हैं तो आपको परेशानी नहीं होगी:

PLA सामग्री के साथ FDM 3D प्रिंटर का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। कोई समर्थन या राफ्ट की जरूरत नहीं है। रिज़ॉल्यूशन: 0.30mm फिल डेंसिटी 20% इसे 3D प्रिंट करने में लगभग 9 घंटे का समय लगना चाहिए, एक ओटो ह्यूमनॉइड के लिए पुर्जों का एक पूरा सेट।

मैंने इसे टिंकरकैड में बनाया है ताकि आप इधर-उधर खेल सकें और अपने रोबोट को अनुकूलित कर सकें!

यहां एसटीएल फाइलें खोजें

चरण 2: ब्लॉकली

शुरुआती लोगों के लिए हमारे नए ओटो ब्लॉकली एक साधारण दृश्य प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग करके कोडिंग शुरू करने की सिफारिश की जाती है:

ओटो ब्लॉकली पूरी तरह से स्वायत्त है (Arduino IDE, या लाइब्रेरी सेटअप की कोई आवश्यकता नहीं है और कोई इंटरनेट एक्सेस की आवश्यकता नहीं है)।

1. हमारी वेबसाइट से यहाँ डाउनलोड करें
2. इंस्टॉल।
3. ह्यूमनॉइड के लिए उदाहरण खोलें।
4. अपने ओटो रोबोट को कनेक्ट करें।
5. Arduino नैनो का चयन करें,
6. यूएसबी पोर्ट चुनें जहां आपका रोबोट जुड़ा हुआ है।*
7. चेक/अपलोड करें और हाँ यह इतना आसान है!

*यदि आपका कंप्यूटर USB डिवाइस को नहीं पहचानता है, तो आपको अपने ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए ड्राइवर CH340 स्थापित करना चाहिए:

ओटो ब्लॉकली के बारे में यहाँ और जानें

चरण 3: Arduino

अधिक उन्नत प्रोग्रामर के लिए आप वैकल्पिक रूप से Arduino IDE का उपयोग कर सकते हैं।

यहां ओटो पुस्तकालय डाउनलोड करें

यह आपको वास्तव में अपने रोबोट की क्षमता का दोहन करने की अनुमति देगा, आप कई उदाहरण कोड (स्केच) आज़माने में सक्षम होंगे जिन्हें आप बस अपने स्वयं के कार्यक्रमों के लिए अपलोड और संशोधित कर सकते हैं।

1. Arduino IDE सॉफ्टवेयर मुफ्त में डाउनलोड करें
2. अपने कंप्यूटर में Arduino IDE सॉफ़्टवेयर स्थापित करें।
3. यहां मौजूद ओटो पुस्तकालयों को डाउनलोड करें
4. Arduino IDE खोलें, स्केच> लाइब्रेरी शामिल करें>. ZIP लाइब्रेरी जोड़ें पर नेविगेट करें। ड्रॉप डाउन सूची के शीर्ष पर, "जोड़ें. ZIP लाइब्रेरी" के विकल्प का चयन करें।
5. आपको पुस्तकालय का चयन करने के लिए प्रेरित किया जाएगा।.zip फ़ाइल के स्थान पर नेविगेट करें, जिसे आपने अभी डाउनलोड किया है और जैसा है वैसा ही खोलें।
6. स्केच पर वापस लौटें > लाइब्रेरी मेनू शामिल करें। मेन्यू। अब आपको ड्रॉप-डाउन मेन्यू में सबसे नीचे लाइब्रेरी दिखनी चाहिए। इसका मतलब है कि ओटोस कोड का उपयोग करने के लिए तैयार है!
7. यूएसबी के माध्यम से अपने ओटो को कनेक्ट करें।
8. Arduino Tools / Board में चयन करें: "Arduino Nano" प्रोसेसर: "ATmega328 (पुराना बूटलोडर)" पोर्ट COM # (जहां आपका ओटो जुड़ा हुआ है)
9. फ़ाइल/उदाहरण/OttoDIYLib/dance/Otto_allmoves_V9.ino में खोलें
10. कोड चेक/अपलोड करें।

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स

किसी भी बैटरी का उपयोग करने से पहले आपको अपने कनेक्शन की जांच करनी चाहिए और कंप्यूटर से जुड़े यूएसबी केबल के साथ अपने रोबोट का परीक्षण करना चाहिए।

एक अच्छे अभ्यास के रूप में, आपको सभी रोबोट को असेंबल करने से पहले अपने कंप्यूटर में अपने इलेक्ट्रॉनिक्स और सॉफ़्टवेयर की जांच करनी चाहिए ताकि कुछ ठीक करने के लिए पूरे रोबोट को अलग करने की आवश्यकता न पड़े। आप इसे केवल कम से कम सभी सर्वो को जोड़कर कर सकते हैं, नीचे दिए गए लेखन में इंगित स्थान पर और कोई भी कोड अपलोड करें जो ओटो को स्थानांतरित करता है। यदि आप बैटरियों के लिए तैयार हैं तो आप यह भी जांच सकते हैं कि आपका पावर स्रोत काम करता है या नहीं, आपके पास किस प्रकार की बैटरियों के आधार पर बहुत सारे विकल्प हैं

आपके ओटो रोबोट को कई तरीकों से शक्ति देने के लिए वास्तव में बहुत सारे विकल्प हैं, हम इस ब्लॉग पोस्ट लेख में और अधिक विस्तार से पता लगाते हैं:

यह टिंकरकाड सर्किट का उपयोग करने वाली एक बुनियादी वायरिंग है, एक बुनियादी कार्यक्रम के साथ जिसे आप यह सुनिश्चित करने के लिए बुनियादी कोड कर सकते हैं कि आपके सर्वो केंद्रित हैं और सब कुछ काम कर रहा है (कृपया ध्यान दें कि टिंकरर्कड सर्किट में घटक नैनो के बजाय Arduino UNO की तरह नहीं हैं लेकिन सिद्धांत समान है।

चरण 5: विधानसभा निर्देश

अब जब हम जाँचते हैं कि सभी तकनीक ठीक से काम कर रही है तो हम अंत में निर्माण शुरू कर सकते हैं! इस असेंबली के लिए आवश्यक सभी भागों को इकट्ठा करें।

पैर वास्तव में बाहों के लिए एक ही हिस्सा हैं!"

असेंबली शुरू करने से पहले, निर्देश पुस्तिका को ध्यान से डाउनलोड करें और पढ़ें।

या बस वीडियो का अनुसरण करें।

यदि आप आंदोलनों की जांच में कुछ गलत संरेखण देखते हैं जो असेंबली से पहले आपके सर्वो को केंद्र में संरेखित कर चुके हैं, लेकिन यदि आप अधिक सटीक चलना और आंदोलन चाहते हैं तो आप कुछ इलेक्ट्रॉनिक अंशांकन कर सकते हैं जैसा कि हम इस ब्लॉग पोस्ट लेख में बताते हैं: https://www। ottodiy.com/blog/calibration

चरण 6: ब्लूटूथ एपीपी

बहुत से लोग सीधे इसे करना चाहते हैं लेकिन मैं पहले कुछ कोडिंग करने की सलाह देता हूं;)

हमारे पास एक महान ऐप है जो आईओएस और एंड्रॉइड दोनों के लिए ओटो को बुनियादी अनुक्रमों को नियंत्रित करता है और प्रोग्राम भी करता है, यदि आप इसके लिए तैयार हैं

1.सुनिश्चित करें कि ओटो के Arduino पुस्तकालय ठीक से स्थापित किए गए थे

2. फिर अपने ब्लूटूथ मॉड्यूल को इस तरह कनेक्ट करें:

बोर्ड पर RX पिन से 12 तक

TX पिन से 11

Vcc से कोई भी 5V

किसी भी G. को Gnd

Arduino IDE के साथ ब्लूटूथ कोड अपलोड करना सरल है लेकिन आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि पुस्तकालय सही तरीके से स्थापित हैं (यदि आपने इसे पहले ही किया है, तो आपको इस चरण को दोहराने की आवश्यकता नहीं है)

3. फ़ाइल/उदाहरण/OttoDIYLib/Bluetooth/Otto_APP.ino पर नेविगेट करें या कोड फ़ोल्डर से Arduino.ino स्केच खोलें।

4. यूएसबी के माध्यम से अपने ओटो को कनेक्ट करें। Arduino Tools / Board में चयन करें: "Arduino Nano" प्रोसेसर: "ATmega328 (पुराना बूटलोडर)" पोर्ट COM # (जहां आपका ओटो जुड़ा हुआ है)

5. जाँच करें और फिर USB के माध्यम से कोड अपलोड करें।

6. अपने स्मार्टफोन में एपीपी डाउनलोड और इंस्टॉल करें

7. अपनी फोन सेटिंग्स में ब्लूटूथ सक्षम करें, मॉड्यूल 1234 के साथ पासवर्ड के रूप में खोजें और युग्मित करें। (यह आपके फ़ोन से लिंक करने के लिए है और केवल एक बार करने की आवश्यकता है)

8.फिर वास्तविक एपीपी खोलें और एपीपी के भीतर कनेक्शन प्रक्रिया का पालन करें।

9. हो गया! आपका ओटो आपके फोन से नियंत्रण और प्रोग्राम करने के लिए तैयार है।

चरण 7: ओटो बिल्डर समुदाय में शामिल हों

बधाई हो आपने एक ह्यूमनॉइड रोबोट बनाया है! मूल रूप से।

वास्तविक ह्यूमनॉइड्स में अधिक अभिव्यक्तियाँ होती हैं क्या आपको लगता है कि आप एक अधिक जटिल रोबोट बना सकते हैं? हमारे ओपन ईडीयू (ओपन एजुकेशन) प्रोग्राम में सामान्य रूप से कोडिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स, डिज़ाइन, 3डीप्रिंटिंग और रोबोटिक्स के बारे में अधिक जानें।

अपनी रचनात्मकता साझा करें। ओटो का विचार यह है कि एक बार जब आप मूल बातें सीख लेते हैं तो आप हैक कर लेते हैं और अपना खुद का बना लेते हैं!

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