ASPIR: फुल-साइज़ 3D-प्रिंटेड ह्यूमनॉइड रोबोट: 80 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

स्वायत्त समर्थन और सकारात्मक प्रेरणा रोबोट (एएसपीआईआर) एक पूर्ण आकार, 4.3-फीट ओपन-सोर्स 3 डी-प्रिंटेड ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे कोई भी पर्याप्त ड्राइव और दृढ़ संकल्प के साथ बना सकता है।

विषय-सूची हमने आपकी पढ़ने की सुविधा के लिए इस 80-चरणीय निर्देशयोग्य को 10 आसानी से पढ़े जाने वाले अध्यायों में विभाजित किया है:

1. पहचान
2. पार्ट्स
3. हथियारों
4. सिर
5. पैर
6. सीना
7. विलय
8. तारों
9. गोले
10. निष्कर्ष

टिप्पणियाँ: यह एक बहुत ही उन्नत और बड़ी अनुदेशात्मक परियोजना है! हम अनुशंसा करते हैं कि इस परियोजना का प्रयास करने से पहले आपके पास महत्वपूर्ण 3डी-प्रिंटिंग अनुभव हो। अनुमानित निर्माण समय लगभग 2500 डॉलर की अनुमानित निर्माण लागत के साथ कई महीनों का होगा (यह लागत आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले आपूर्तिकर्ताओं और आपके पास पहले से कौन से हिस्से के आधार पर कम या अधिक हो सकती है)। ध्यान दें कि यह निर्देशयोग्य केवल हार्डवेयर निर्माण को कवर करता है, न कि सॉफ़्टवेयर (यह वर्तमान में विकास के अधीन है)। इसके साथ ही कहा जा रहा है, पूर्ण गति आगे और शुभकामनाएँ!

चरण 1: ASPIR के बारे में

ASPIR हैली, एम्बेसडर रोबोट 001 (2015) का आध्यात्मिक उत्तराधिकारी है, जो एक लोकप्रिय कम लागत वाला, ओपन-सोर्स, 2.6-फुट लेजर-कट ह्यूमनॉइड रोबोट है। हैली रोबोट को प्रदर्शित करने के दौरान, हमने पाया है कि ह्यूमनॉइड रोबोट मानव दिखने में अद्भुत हैं और मानव दर्शकों से सामाजिक-भावनात्मक प्रतिक्रियाएं प्राप्त करते हैं। वहाँ बिक्री के लिए बहुत सारे ह्यूमनॉइड रोबोट हैं, लेकिन वे सभी वास्तव में सिर्फ दो श्रेणियों में आते हैं: सस्ते खिलौना हॉबीस्ट रोबोट जो 2 फीट से कम लंबे और पूर्ण आकार के होते हैं, और अनुसंधान-ग्रेड ह्यूमनॉइड रोबोट जिनकी कीमत नए से अधिक होती है स्पोर्ट कार। हम एक किफायती, ओपन-सोर्स फुल-साइज़ ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ दोनों दुनिया के सर्वश्रेष्ठ को एक साथ लाना चाहते थे। और इस तरह ASPIR प्रोजेक्ट का जन्म हुआ।

(पी.एस. वीडियो बनाने के लिए डिस्कवरी चैनल कनाडा के डेली प्लैनेट को बहुत बड़ा धन्यवाद!:D)

चरण 2: हमारे बारे में

Choitek एक उन्नत शैक्षिक प्रौद्योगिकी कंपनी है जो आज के छात्रों को पढ़ाने और प्रेरित करने के लिए सबसे बड़ा, सबसे साहसी और सबसे अविश्वसनीय रूप से भयानक रोबोट बनाकर कल के कलाकार, इंजीनियर और उद्यमी बनने के लिए प्रतिबद्ध है। हम ओपन-सोर्स समुदाय के भावुक सदस्य हैं और मानते हैं कि सीखने को हर किसी की भलाई के लिए अधिकतम किया जाता है, जब कोई मालिकाना ब्लैक बॉक्स नहीं होता है जो तकनीक को छिपाने और अस्पष्ट करने के लिए मौजूद होते हैं। इसके साथ ही, हम आशा करते हैं कि आप रोबोटिक्स के भविष्य को एक साथ बनाने के इस रोमांचक साहसिक कार्य में हमारे साथ शामिल होंगे।

(नोट: हमारी कंपनी वर्तमान में यह देखने के लिए शोध कर रही है कि कैसे ASPIR जैसे ह्यूमनॉइड रोबोट का उपयोग अधिक लड़कियों को STEM में प्रेरित करने के लिए किया जा सकता है। यदि आप हमारे साथ सहयोग करने में रुचि रखते हैं, तो बेझिझक हमें बताएं!)

चरण 3: विशेष धन्यवाद

ASPIR परियोजना कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय की रचनात्मक जांच के लिए फ्रैंक-रैच्य स्टूडियो के उदार समर्थन से संभव हुई है:

"क्रिएटिव इंक्वायरी के लिए फ्रैंक-रैच्य स्टूडियो कला अनुसंधान, उत्पादन और प्रस्तुति के नए तरीकों के लिए एक लचीली प्रयोगशाला है। कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी (सीएमयू) में ललित कला कॉलेज के भीतर 1989 में स्थापित, स्टूडियो हाइब्रिड उद्यमों के लिए एक स्थान के रूप में कार्य करता है। सीएमयू परिसर, पिट्सबर्ग क्षेत्र और अंतरराष्ट्रीय स्तर पर। न्यू-मीडिया कला पर हमारा वर्तमान जोर विश्व स्तरीय विज्ञान और इंजीनियरिंग विभागों द्वारा समृद्ध वातावरण में अंतःविषय कलाकारों की मेजबानी करने के दो दशकों से अधिक के अनुभव पर आधारित है। हमारे निवास और आउटरीच कार्यक्रमों के माध्यम से, स्टूडियो सीखने, संवाद और अनुसंधान के अवसर प्रदान करता है जो नवीन सफलताओं, नई नीतियों और तेजी से बदलती दुनिया में कलाकारों की भूमिका को फिर से परिभाषित करता है।"

चरण 4: सर्वो, सर्वो, सर्वो

प्रत्येक पैर पर 6 सुपर-साइज मेगा सर्वो, प्रत्येक हाथ के लिए 4 उच्च-टोक़ मानक सर्वो, प्रत्येक हाथ के लिए 5 धातु-गियर माइक्रो सर्वो, और सिर के पैन/झुकाव तंत्र के लिए 2 अतिरिक्त मानक सर्वो के साथ, एएसपीआईआर रोबोट के एक्ट्यूएटर के साथ चलते हैं स्वतंत्रता की कुल 33 डिग्री का चौंका देने वाला। आपके संदर्भ के लिए, हमने विभिन्न सर्वोमोटरों के लिए नमूना संदर्भ लिंक शामिल किए हैं जिनकी आपको ASPIR रोबोट बनाने की आवश्यकता होगी:

• 10x मेटल गियर माइक्रो सर्वो
• 10x उच्च टोक़ मानक सर्वो
• 13x सुपर हाई टॉर्क सुपर-साइज़ सर्वो

(नोट: सर्वो की लागत और गुणवत्ता आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले आपूर्तिकर्ता के आधार पर अत्यधिक परिवर्तनशील है। हमने आपकी मदद करने के लिए कुछ नमूना लिंक प्रदान किए हैं।)

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स

33 हाई-टॉर्क सर्वोमोटर्स के अलावा, आपको ASPIR रोबोट को नियंत्रित और पावर देने के लिए कई अन्य इलेक्ट्रॉनिक घटकों की भी आवश्यकता होगी। आपके संदर्भ के लिए, हमने अन्य इलेक्ट्रॉनिक और यांत्रिक घटकों के लिए नमूना संदर्भ लिंक शामिल किए हैं जिनकी आपको ASPIR रोबोट बनाने की आवश्यकता होगी:

• 1x यूएसबी वेब कैमरा
• 1x 4-पोर्ट यूएसबी हब
• 1x लेजर रेंजफाइंडर
• 8x आरसी शॉक अवशोषक
• 1x Arduino मेगा 2560 R3
• 1x Arduino मेगा सर्वो शील्ड
• 5.5-एंड्रॉइड स्मार्ट फोन में
• 50x सर्वो एक्सटेंशन केबल्स
• 2x 5V 10A पावर एडेप्टर
• 8x 210mm x 6mm एल्यूमिनियम हेक्स छड़
• 4x 120 मिमी x 6 मिमी एल्यूमिनियम हेक्स छड़
• 4x 100 मिमी x 6 मिमी एल्यूमिनियम हेक्स छड़
• 2x 75 मिमी x 6 मिमी एल्यूमिनियम हेक्स रॉड्स
• 1x 60 मिमी x 6 मिमी एल्यूमिनियम हेक्स छड़

(नोट: जबकि ऊपर दिए गए लिंक में दिए गए ये हिस्से इलेक्ट्रॉनिक रूप से संगत होंगे, ध्यान रखें कि कुछ इलेक्ट्रॉनिक और मैकेनिकल भागों को अनुकूलित करने के लिए आवश्यक सटीक सीएडी आयाम घटक के अनुसार भिन्न हो सकते हैं।)

चरण 6: 3डी प्रिंटिंग के 300 घंटे

जैसा कि पहले परिचय में उल्लेख किया गया है, ASPIR एक सुपर विशाल 3D प्रिंटिंग प्रयास है। प्रिंट करने के लिए 90 से अधिक भागों के साथ, मानक 3D फिलामेंट एक्सट्रूज़न, इन्फिल और लेयर हाइट सेटिंग्स का उपयोग करके कुल अनुमानित प्रिंट समय 300 घंटे के बॉलपार्क में कहीं होने की उम्मीद है। यह संभवतः 1 किलो (2.2lb) फिलामेंट के 5 रोल की खपत करेगा, जिसमें प्रिंटिंग विफलताएं और पुनः प्रयास शामिल नहीं हैं (हमने अपनी सभी 3D प्रिंटिंग आवश्यकताओं के लिए Robo3D PLA रोल का उपयोग किया है)। यह भी ध्यान दें कि आपको एक बड़े 3D प्रिंटर की आवश्यकता होगी जिसमें न्यूनतम बिल्ड प्लेट आकार 10x10x10in (250x250x250mm) हो, जैसे ASPIR रोबोट के कुछ बड़े 3D प्रिंटेड टुकड़ों के लिए Lulzbot TAZ 6। यहां वे सभी फ़ाइलें दी गई हैं जिनकी आपको 3D प्रिंट की आवश्यकता होगी:

• बायां हाथ
• आर्म राइट
• शरीर
• पैर
• हाथ
• सिर
• लेग लेफ्ट
• लेग राइट
• गर्दन
• गोले

एक बार जब आप सभी भागों को प्राप्त कर लेते हैं, तो चलिए शुरू करते हैं

चरण 7: शस्त्र 1

शुरू करने के लिए, हम अपने 3D प्रिंटेड हाथों से शुरुआत करेंगे। इन हाथों को विशेष रूप से पीएलए के साथ छपाई करते समय भी लचीला होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 3डी प्रिंटेड हाथ पर प्रत्येक उंगली के लिए 5 माइक्रो सर्वो संलग्न करें।

चरण 8: शस्त्र 2

अब कलाई के टुकड़े को दो स्क्रू की मदद से हाथ से जोड़ दें। फिर कलाई के टुकड़े में 100 मिमी एल्यूमीनियम हेक्स रॉड को स्लॉट करें।

चरण 9: शस्त्र 3

यदि आपने पहले से ऐसा नहीं किया है, तो आगे बढ़ें और प्रत्येक अंगुलियों पर आगे-अग्रणी किनारे के साथ माइक्रो सर्वो के सींगों पर स्ट्रिंग को रूट करें। प्रत्येक उंगली पर एक मजबूत गाँठ बाँधना सुनिश्चित करें, और प्रत्येक उंगली पर माइक्रो सर्वो हॉर्न, स्ट्रिंग और लीडिंग-एज नब के बीच एक तंग संबंध बनाकर स्ट्रिंग ढलान को कम करें।

चरण 10: शस्त्र 4

निचले हाथ के टुकड़े को हेक्स रॉड के अंत में जोड़कर हथियारों का निर्माण जारी रखें। निचले हाथ के टुकड़े में एक मानक सर्वो संलग्न करें और इसे 4 स्क्रू और वाशर से सुरक्षित करें।

चरण 11: शस्त्र 5

सर्वो हॉर्न हिंज वाले हिस्से को निचली बांह से जोड़कर आर्म की असेंबली जारी रखें और इसे 4 स्क्रू से जकड़ें।

चरण 12: शस्त्र 6

अब, एक और १०० मिमी एल्यूमीनियम हेक्स रॉड को हिंग जॉइंट में स्लॉट करके ऊपरी बांह का विस्तार करें, और १०० मिमी एल्यूमीनियम हेक्स रॉड के दूसरे छोर पर एक और ३ डी प्रिंटेड हिंग जॉइंट को जकड़ें।

चरण 13: शस्त्र 7

अब हम कंधे के जोड़ को जोड़ रहे हैं। एक और मानक सर्वो को पकड़कर शुरू करें और इसे 4 स्क्रू और 4 वाशर का उपयोग करके पहले कंधे के टुकड़े पर सुरक्षित करें।

चरण 14: शस्त्र 8

शोल्डर असेंबली को कंधे के बाकी हिस्सों में स्लॉट और फास्ट करें। निचला गोलाकार टुकड़ा सर्वो के गियर अक्ष पर धुरी करने में सक्षम होना चाहिए।

चरण 15: शस्त्र 9

4 अतिरिक्त स्क्रू के साथ शोल्डर असेंबली को पिछले शोल्डर पीस के साथ अपर आर्म सर्वो मोटर से कनेक्ट करें।

चरण 16: शस्त्र 10

आर्म असेंबली के शीर्ष पर कुंडा बिंदु पर लोअर/अपर आर्म असेंबली के साथ शोल्डर असेंबली को मिलाएं। भागों को ऊपरी बांह के काज के जोड़ से जुड़ना चाहिए। यह ASPIR की भुजा की असेंबली का समापन करता है।

(नोट: आपको दूसरे हाथ के लिए आर्म असेंबली के लिए सभी दस चरणों को दोहराना होगा, क्योंकि ASPIR की दो भुजाएँ हैं, बाएँ और दाएँ।)

चरण 17: सिर 1

अब हम ASPIR के हेड को असेंबल कर रहे हैं। रोबोट की गर्दन के टुकड़े में 4 स्क्रू और 4 वाशर के साथ एक मानक सर्वो संलग्न करके शुरू करें।

चरण 18: सिर 2

पहले पिवोटिंग शोल्डर असेंबली की तरह, मानक सर्वो हॉर्न के लिए एक पिवोटिंग सर्कुलर हेड संलग्न करें, और इसे सर्कुलर हेड होल्डर से सुरक्षित करें।

चरण 19: सिर 3

अब रोबोट के सिर के बेस प्लेटफॉर्म को पिछले चरण से चार स्क्रू के साथ सर्कुलर नेक पिवट मैकेनिज्म पर अटैच करें।

चरण 20: शीर्ष 4

4 स्क्रू और 4 वाशर के साथ बेस प्लेटफॉर्म पर एक और मानक सर्वो संलग्न करें। सर्वो के सींग के लिए सिर झुकाव लिंकेज संलग्न करें। सुनिश्चित करें कि हेड टिल्ट लिंकेज स्वतंत्र रूप से घूमने में सक्षम हैं।

चरण 21: शीर्ष 5

फोन फेस प्लेट होल्डर को बेस प्लेटफॉर्म के सामने की तरफ अटैच करें। फोन फेस प्लेट होल्डर के पिछले हिस्से को सर्वो टिल्ट लिंकेज से कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि सिर 60 डिग्री आगे और पीछे घूम सकता है।

चरण 22: शीर्ष 6

5.5 इंच के एंड्रॉइड फोन को फोन फेस होल्डर में स्लाइड करें। (समान आयामों वाले पतले iPhone को भी चाल चलनी चाहिए। अन्य आयामों वाले फ़ोनों का परीक्षण नहीं किया गया है।)

चरण 23: शीर्ष 7

रोबोट के चेहरे के बाईं ओर 2 स्क्रू के साथ लेजर रेंजफाइंडर को फास्ट करके फोन की स्थिति को सुरक्षित करें।

चरण 24: सिर 8

रोबोट की गर्दन के नीचे 60 मिमी एल्यूमीनियम हेक्स रॉड में स्लॉट। यह रोबोट के सिर की विधानसभा का समापन करता है।

चरण 25: पैर 1

अब हम ASPIR के पैरों की असेंबली शुरू कर रहे हैं। शुरू करने के लिए, रोबोट के आगे और पिछले पैरों के टुकड़ों को दो बड़े स्क्रू के साथ जकड़ें। सुनिश्चित करें कि सबसे आगे का पैर स्वतंत्र रूप से घूमने में सक्षम है।

चरण 26: पैर 2

दिखाए गए अनुसार आगे और पीछे के पैरों के टुकड़ों पर 2 RC शॉक एब्जॉर्बर लगाएं। पैर का टुकड़ा अब लगभग 30 डिग्री के आसपास फ्लेक्स होना चाहिए और वापस उछलना चाहिए।

चरण 27: पैर 3

टखने को दो अतिरिक्त बड़े सर्वो के साथ जोड़ना शुरू करें, और उन्हें 4 स्क्रू और 4 वाशर के साथ एक साथ जकड़ें।

चरण 28: पैर 4

दूसरे टखने के टुकड़े के साथ कनेक्शन को पूरा करें और 4 और स्क्रू और वाशर के साथ कनेक्शन को तेज करें।

चरण 29: पैर 5

पैर कनेक्टर के टुकड़े को पीठ पर एक बड़े स्क्रू और सर्वो हॉर्न पर 4 छोटे स्क्रू के साथ संलग्न करें।

चरण 30: पैर 6

शीर्ष टखने के कनेक्टर को 4 छोटे स्क्रू और एक बड़े स्क्रू के साथ अन्य बड़े सर्वो पर एंकल असेंबली के बाकी हिस्सों में संलग्न करें।

चरण 31: पैर 7

टखने की विधानसभा में दो 210 मिमी हेक्स छड़ें स्लॉट करें। हेक्स रॉड के दूसरे छोर पर, निचले घुटने के टुकड़े को स्लॉट करें।

चरण 32: पैर 8

4 स्क्रू और 4 वाशर के साथ घुटने के टुकड़े पर एक अतिरिक्त बड़ा सर्वो बांधें।

चरण 33: पैर 9

घुटने के बड़े सर्वो मोटर हॉर्न पर ऊपरी घुटने के टुकड़े को 4 छोटे स्क्रू और 1 बड़े स्क्रू से कनेक्ट करें।

चरण ३४: पैर १०

घुटने की विधानसभा पर दो और 210 मिमी हेक्स छड़ें स्लॉट करें।

चरण 35: पैर 11

एक 5V10A पावर एडॉप्टर को दो पावर एडॉप्टर होल्डर टुकड़ों में स्लॉट करके जांघ का निर्माण शुरू करें।

चरण ३६: पैर १२

रोबोट के ऊपरी पैर पर जांघ असेंबली को 2 हेक्स रॉड में स्लाइड करें।

चरण 37: पैर 13

ऊपरी पैर पर 2 हेक्स रॉड पर एक हिंग संयुक्त भाग को स्लॉट करके जांघ को जगह में लॉक करें।

चरण 38: पैर 14

एक बड़े सर्वो मोटर के हॉर्न पर बड़े सर्कुलर हेड को जोड़कर हिप जॉइंट असेंबली शुरू करें।

चरण 39: पैर 15

हिप सर्वो होल्डर को बड़े सर्वो मोटर पर स्लाइड करें और 4 वाशर के साथ 4 स्क्रू को फास्ट करें।

चरण 40: पैर 16

हिप सर्वो असेंबली को दूसरे हिप पीस में स्लाइड करें ताकि पिवट जोड़ घूम सके। इस टुकड़े को 4 स्क्रू के साथ जकड़ें।

चरण 41: पैर 17

4 स्क्रू और 4 वाशर के साथ हिप असेंबली पर एक और बड़ा सर्वो संलग्न करें।

चरण 42: पैर 18

वृत्ताकार धुरी जोड़ पर 4 स्क्रू के साथ एक ऊपरी पैर के सर्वो धारक भाग को जकड़ें।

चरण 43: पैर 19

पिछले चरण से 4 स्क्रू और 4 वाशर के साथ बड़े हिस्से के ऊपरी पैर के सर्वो धारक पर एक अतिरिक्त बड़े सर्वो को फास्ट करें।

चरण 44: पैर 20

पूर्ण हिप असेंबली को ऊपरी लेग हिंग जॉइंट पार्ट पर लेग असेंबली के बाकी हिस्सों से कनेक्ट करें। इसे 4 छोटे स्क्रू और एक बड़े स्क्रू से जकड़ें।

चरण 45: पैर 21

पैर असेंबली को बाकी लेग असेंबली के निचले सिरे पर कनेक्ट करें और इसे 6 स्क्रू से सुरक्षित करें। अब आप लेग असेंबली के साथ कर चुके हैं। दूसरे पैर को बनाने के लिए चरण 25-45 दोहराएं ताकि आपके पास ASPIR रोबोट के लिए दाएं और बाएं दोनों पैर हों।

चरण 46: छाती 1

बड़े श्रोणि के टुकड़े के बाएँ और दाएँ किनारों पर बड़े गोलाकार सर्वो सींगों को बन्धन करके चेस्ट असेंबली शुरू करें।

चरण 47: छाती 2

श्रोणि भाग पर चार 120 मिमी हेक्स छड़ें स्लॉट करें।

चरण 48: छाती 3

एक Arduino धारक प्लेट को पीछे की दो हेक्स छड़ पर स्लाइड करें। निचले धड़ के टुकड़े को चार हेक्स छड़ पर रखें।

चरण 49: छाती 4

निचले धड़ के टुकड़े पर एक अतिरिक्त बड़ा सर्वो संलग्न करें और इसे 4 स्क्रू और 4 वाशर के साथ जकड़ें।

चरण 50: छाती 5

4 स्क्रू के साथ ऊपरी धड़ के टुकड़े पर एक अतिरिक्त बड़े गोलाकार सर्वो हॉर्न को कनेक्ट करें।

चरण 51: छाती 6

ऊपरी धड़ के टुकड़े के पीछे, 5 स्क्रू के साथ बैक स्विच गार्ड के टुकड़े को संलग्न करें।

चरण ५२: छाती ७

3 स्क्रू के साथ ऊपरी धड़ असेंबली के सामने वेबकैम धारक को जकड़ें।

चरण 53: छाती 8

वेबकैम होल्डर में USB वेबकैम को स्लॉट करें।

चरण 54: छाती 9

ऊपरी धड़ असेंबली को अतिरिक्त बड़े सर्वो हॉर्न पर निचले धड़ असेंबली से कनेक्ट करें।

चरण 55: छाती 10

4 स्क्रू और 4 स्पेसर के साथ पीछे Arduino प्लेट पर एक Arduino Mega 2560 संलग्न करें।

चरण 56: छाती 11

Arduino मेगा सर्वो शील्ड को सीधे Arduino Mega 2560 के शीर्ष पर कनेक्ट करें।

चरण 57: विलय 1

गर्दन हेक्स रॉड और ऊपरी धड़ के टुकड़े के बीच धड़ विधानसभा के साथ सिर विधानसभा को कनेक्ट करें।

चरण 58: विलय 2

बाएँ और दाएँ और बाएँ हाथ की असेंबलियों को कंधे की हेक्स छड़ पर धड़ के बाकी हिस्सों के साथ मिलाएँ।

चरण 59: विलय 3

दोनों आर्म हेक्स रॉड कनेक्शन के नीचे आरसी शॉक एब्जॉर्बर को फास्ट करें। सुनिश्चित करें कि शोल्डर असेंबली लगभग 30 डिग्री बाहर की ओर झुक सकती है।

चरण 60: विलय 4

बाएँ और दाएँ पैरों को एक साथ बड़े हिप सर्वोस पर धड़ के बाकी हिस्सों में मिलाएँ। पिवट जोड़ों को सुरक्षित करने के लिए बड़े स्क्रू का उपयोग करें।

चरण ६१: तारों १

रोबोट के पीछे, Arduino मेगा सर्वो शील्ड के ठीक ऊपर 4-पोर्ट USB हब संलग्न करें।

चरण 62: वायरिंग 2

सर्वो एक्सटेंशन केबल्स का उपयोग करके सभी 33 सर्वो को Arduino मेगा सर्वो शील्ड में वायरिंग करना शुरू करें। अरुडिनो मेगा सर्वो शील्ड पर रोबोट के सिर से लेजर दूरी रेंजफाइंडर को भी हुकअप करें। हम तारों को व्यवस्थित करने में मदद के लिए मानक केबल संबंधों का उपयोग करने की सलाह देते हैं।

चरण 63: वायरिंग 3

अंत में, मानक यूएसबी केबल्स का उपयोग करके 4-पोर्ट यूएसबी हब पर Arduino मेगा, एंड्रॉइड फोन और वेबकैम को कनेक्ट करके तारों को पूरा करें। 4-पोर्ट USB हब स्रोत की लंबाई बढ़ाने के लिए USB एक्सटेंशन केबल संलग्न करें।

चरण 64: गोले 1

रोबोट के बैक हेड शेल पीस के अंदर कनेक्टर प्लेट्स को बन्धन करके सिर के गोले प्राप्त करना शुरू करें।

चरण 65: गोले 2

फोन प्लेट होल्डर पर रोबोट के फ्रंट फेस शेल पीस को अटैच करें। इसे 4 स्क्रू से जकड़ें।

चरण 66: गोले 3

रोबोट के बैक हेड शेल पीस को रोबोट के फ्रंट फेस शेल पीस पर स्क्रू करें।

चरण 67: गोले 4

गर्दन के पिछले हिस्से को रोबोट के नेक असेंबली से कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि गर्दन के तार अंदर से अच्छी तरह फिट हैं।

चरण 68: गोले 5

गर्दन के सामने के खोल के टुकड़े को रोबोट के नेक असेंबली से कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि गर्दन के तार अंदर से अच्छी तरह फिट हैं।

चरण ६९: गोले ६

बाएँ और दाएँ निचले बाँहों में से प्रत्येक के लिए, पीठ के निचले हिस्से के खोल के टुकड़े पर पेंच।

चरण 70: गोले 7

बाएँ और दाएँ निचले बाँहों में से प्रत्येक के लिए, सामने के निचले बाँह के खोल के टुकड़े पर पेंच। सुनिश्चित करें कि हाथ के तार पूरी तरह से फिट हैं।

चरण 71: गोले 8

बाएँ और दाएँ ऊपरी भुजाओं में से प्रत्येक के लिए, पीठ के ऊपरी भाग के खोल के टुकड़े पर पेंच। सुनिश्चित करें कि हाथ के तार पूरी तरह से फिट हैं।

चरण 72: गोले 9

बाएँ और दाएँ निचले बाँहों में से प्रत्येक के लिए, सामने के ऊपरी बांह के खोल के टुकड़े पर पेंच। सुनिश्चित करें कि हाथ के तार पूरी तरह से फिट हैं।

चरण 73: गोले 10

बाएं और दाएं निचले पैरों में से प्रत्येक के लिए, पिछले निचले पैर के खोल के टुकड़े पर पेंच। सुनिश्चित करें कि पैर के तार पूरी तरह से फिट हैं।

चरण 74: गोले 11

बाएं और दाएं निचले पैरों में से प्रत्येक के लिए, सामने के निचले पैर के खोल के टुकड़े पर पेंच। सुनिश्चित करें कि पैर के तार पूरी तरह से फिट हैं।

चरण 75: गोले 12

बाएं और दाएं ऊपरी पैरों में से प्रत्येक के लिए, पावर एडॉप्टर धारक जांघों पर सामने के ऊपरी पैर के खोल के टुकड़े पर पेंच करें। सुनिश्चित करें कि पैर के तार पूरी तरह से फिट हैं।

चरण 76: गोले 13

बाएं और दाएं ऊपरी पैरों में से प्रत्येक के लिए, पावर एडॉप्टर धारक जांघों पर पिछले ऊपरी पैर के खोल के टुकड़े पर पेंच करें। सुनिश्चित करें कि पैर के तार पूरी तरह से फिट हैं।

चरण 77: गोले 14

ASPIR रोबोट के निचले धड़ के आगे और पीछे के लिए, एक सामने के खोल का टुकड़ा संलग्न करें। जब आप कर लें, तो पीछे के निचले धड़ के टुकड़े पर भी पेंच लगा दें।

चरण 78: गोले 15

ASPIR रोबोट की छाती के सामने के ऊपरी धड़ के खोल के टुकड़े को संलग्न करें ताकि वेबकैम धड़ के केंद्र में बाहर आए। जब आप कर लें, तो ASPIR रोबोट की छाती के पीछे के ऊपरी धड़ के खोल के टुकड़े पर स्क्रू करें।

चरण 79: फिनिशिंग टच

सुनिश्चित करें कि पेंच अच्छे और कड़े हैं और तार सभी खोल के टुकड़ों के अंदर अच्छी तरह से फिट हैं। यदि सब कुछ सही ढंग से जुड़ा हुआ दिखता है, तो प्रत्येक पिन पर Arduino के सर्वो स्वीप उदाहरण का उपयोग करके प्रत्येक सर्वो का परीक्षण करें। (नोट: प्रत्येक सर्वो रेंज पर पूरा ध्यान दें, क्योंकि सभी सर्वो में उनकी व्यवस्था के कारण पूर्ण 0-180 डिग्री घुमाने की क्षमता नहीं होती है।)

चरण 80: निष्कर्ष

आखिर तुमने इसे हासिल कर ही लिया है! आपका अपना पूर्ण आकार का 3D-मुद्रित ह्यूमनॉइड रोबोट, जिसे आपकी कई महीनों की अच्छी, कड़ी मेहनत से बनाया गया है। (आगे बढ़ो और अपने आप को पैक पर दो हज़ार बार थपथपाओ। आपने इसे अर्जित किया है।)

अब आप ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ जो कुछ भी आगे की सोच रखने वाले इंजीनियर, आविष्कारक और नवोन्मेषी करते हैं, वह करने के लिए स्वतंत्र हैं।शायद आप चाहते हैं कि ASPIR आपको कंपनी बनाए रखने के लिए एक रोबोटिक मित्र बने? शायद आप एक रोबोट अध्ययन-मित्र चाहते हैं? या शायद आप दुनिया को जीतने के लिए इन मशीनों की एक सेना बनाने की कोशिश करना चाहते हैं जैसे कि डायस्टोपियन दुष्ट पागल वैज्ञानिक आप जानते हैं कि आप हैं? (सैन्य क्षेत्र में तैनाती के लिए तैयार होने से पहले इसे कुछ सुधारों की आवश्यकता होगी …)

रोबोट को इन चीजों को करने के लिए मेरा वर्तमान सॉफ्टवेयर वर्तमान में काम कर रहा है, और यह निश्चित रूप से जाने के लिए पूरी तरह तैयार होने से पहले कुछ समय होने वाला है। इसकी प्रोटोटाइपिक प्रकृति के कारण, ध्यान दें कि ASPIR का वर्तमान डिज़ाइन इसकी क्षमताओं में अत्यधिक सीमित है; यह निश्चित रूप से सही नहीं है क्योंकि यह अभी है और शायद यह कभी नहीं होगा। लेकिन यह अंततः एक अच्छी बात है - यह अनुसंधान के साथ रोबोटिक्स के क्षेत्र में सुधार करने, संशोधन करने और प्रगति विकसित करने के लिए बहुत जगह छोड़ देता है जिसे आप वास्तव में अपना कह सकते हैं।

यदि आप इस परियोजना को और विकसित करना चुनते हैं, तो कृपया मुझे बताएं! मुझे यह देखना अच्छा लगेगा कि आप इस परियोजना से क्या कर सकते हैं। यदि आपके पास इस परियोजना के बारे में कोई अन्य प्रश्न, चिंताएं या टिप्पणियां हैं या मैं कैसे सुधार कर सकता हूं, तो मुझे आपके विचार सुनना अच्छा लगेगा। किसी भी स्थिति में, मुझे आशा है कि आपने इस निर्देश का पालन करने में उतना ही आनंद लिया जितना मैंने इसे लिखा था। अब आगे बढ़ो और महान काम करो!

एक्सेलसियर, -जॉन चोई

मेक इट मूव प्रतियोगिता 2017 में दूसरा पुरस्कार