लाइन रोबोट का पालन करें: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

आपने ईबे पर रोबोट के बाद इस छोटी सी रेखा को देखा होगा, वे बच्चों के लिए बहुत सस्ते और महान हैं। यह निर्देश छोटे बच्चों या बड़े बच्चों के लिए है जो एक साधारण रोबोट बनाना चाहते हैं। एक बार जब आप अपने रोबोट के साथ कुछ सफलता प्राप्त कर लेते हैं और हर जगह लाइनों का पालन करते हुए इसे पर्याप्त रूप से प्राप्त कर लेते हैं, तो चेसिस एक arduno रोबोट के लिए एक महान आधार बनाता है जो बहुत अधिक दिलचस्प चीजें करने में सक्षम होगा। हालाँकि यह एक और दिन के लिए एक शिक्षाप्रद होना होगा।

चरण 1: सामान जिसकी आपको आवश्यकता होगी

eBay लगभग $ 10 के लिए लाइन रोबोट किट का पालन करता है। यह निर्देश आता है जो तब तक अधिक उपयोग नहीं होगा जब तक कि आप चीनी नहीं पढ़ सकते लेकिन पीसीबी अच्छी तरह से लेबल किया गया है, और यह एक साथ रखने के लिए एक सरल सरल किट है। किट को इकट्ठा करने के लिए आपको आवश्यकता होगी।

• रोबोट किट
• सोल्डरिंग आयरन
• मिलाप
• साइड कटर
• ताप शोधक।
• 2X एएए बैटरी
• आप मोटर लीड पर हेडर पिन और प्लग का भी उपयोग कर सकते हैं, ताकि आप चाहें तो अपने रोबोट को आसानी से संशोधित कर सकें।

आपको इलेक्ट्रॉनिक घटकों की पहचान करने और यह समझने में सक्षम होने की आवश्यकता होगी कि क्या वे ध्रुवीयता संवेदनशील हैं और घटक मूल्यों को पढ़ना जानते हैं। आपके पास अच्छा सोल्डरिंग कौशल भी होना चाहिए, क्योंकि कई पिन एक साथ बहुत करीब हैं और खराब सोल्डरिंग आपके प्रोजेक्ट को बहुत जल्दी बर्बाद कर देगी।

चरण 2: आपके सोल्डरिंग कौशल कितने अच्छे हैं?

यदि आपने पहले कभी कोई सोल्डरिंग नहीं की है, तो यह अभ्यास करने की परियोजना नहीं है। सोल्डर सीखने का एक अच्छा तरीका वेरो बोर्ड के एक टुकड़े और कुछ हेडर पिन पर अभ्यास करना है। अच्छे सोल्डरेड जॉइन के लिए टिप्स हैं।

• सुनिश्चित करें कि सोल्डरिंग आयरन साफ है, टिप पर थोड़ा सोल्डर पिघलाएं और गीले स्पंज से साफ करें।
• आपके शुरू करने से पहले टांका लगाने वाले लोहे का तापमान तक होना चाहिए।
• उचित राल कोर 60/40 विद्युत सोल्डर का प्रयोग करें। (लीड फ्री सोल्डर के साथ काम करना मुश्किल हो सकता है)
• सोल्डर आयरन के साथ पैड और तार को गर्म करें सोल्डर को लोहे के विपरीत दिशा से अंदर लाएं
• सोल्डर को पैड और तार पर पिघलाएं।
• सोल्डरिंग करते समय सोल्डर को सीधे सोल्डरिंग आयरन पर डालने से बचें
• बहुत अभ्यास।

चरण 3: क्या आप अपने घटकों को जानते हैं?

शुरू करने से पहले आपको कई घटकों से परिचित होने की आवश्यकता है, आपको घटकों की पहचान करने और यह समझने में सक्षम होना चाहिए कि क्या वे ध्रुवीयता के प्रति संवेदनशील हैं और घटक मूल्यों को पढ़ना जानते हैं। यदि आप किसी कंपोनेंट को गलत जगह या गलत तरीके से मिलाते हैं तो आपका रोबोट काम नहीं करेगा। यह आसानी से एक Google खोज के साथ किया जा सकता है, यहां कुछ नाम दिए गए हैं जो आपको आरंभ करने के लिए हैं। आप अपने फोलियो में निम्नलिखित में से प्रत्येक के लिए एक पंक्ति के साथ एक ग्रिड बना सकते हैं, या डॉट बिंदुओं के साथ एक पैराग्राफ और प्रत्येक के लिए एक फोटो लिख सकते हैं।

• अवरोध
• विद्युत - अपघटनी संधारित्र
• ट्रांजिस्टर
• पीसीबी
• I C
• आईसी सॉकेट
• स्विच
• ट्रिम पॉट
• लीडर
• विद्युत मोटर

आपके ग्रिड या पैराग्राफ में आपको निम्नलिखित में से प्रत्येक के लिए 5 कॉलम या डॉट पॉइंट चाहिए।

• घटक का नाम
• तस्वीर
• प्रतीक
• घटकों के मूल्य को कैसे पढ़ा जाए, इस पर संक्षिप्त विवरण।
• क्या यह ध्रुवीयता संवेदनशील है, आप कैसे बता सकते हैं कि यह किस तरह से पीसीबी में फिट बैठता है?

चरण 4: एक शुरुआत करना।

प्रतिरोधक शुरू करने के लिए एक अच्छी जगह है, चार अलग-अलग मूल्य हैं और उन्हें सही जगह पर होना चाहिए। आप मूल्यों की पहचान करने के लिए एक प्रतिरोधी रंग चार्ट का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन वह विधि केवल आपकी दृष्टि जितनी अच्छी है। मेरा पसंदीदा तरीका एक मल्टी-मीटर का उपयोग करना है, जो एक रोकनेवाला पर रंगों की तुलना में पढ़ने में बहुत आसान है। सहनशीलता के कारण आपको जो रीडिंग मिलती है, वह प्रतिरोधक मान से थोड़ी भिन्न हो सकती है। आप देख सकते हैं कि 51Ω रेसिस्टर पर मल्टी-मीटर 45.7Ω पढ़ता है, यह काफी सामान्य है।

• चार 51Ω रेसिस्टर्स हैं और आप पीसीबी और तस्वीरों में देख सकते हैं कि वे कहाँ फिट हैं।
• दो 10Ω
• दो 1KΩ
• दो 3.3KΩ

एक बार जब आप सुनिश्चित हो जाएं कि सभी प्रतिरोधक सही जगह पर हैं, तो लीड को मोड़ें ताकि वे बाहर न गिरें, और उन्हें मिलाप करें।

चरण 5: अधिक घटकों को जोड़ना

आगे ट्रांजिस्टर और कैपेसिटर लगाए जा सकते हैं, इन दोनों को सही तरीके से फिट करने की आवश्यकता है।

ट्रिम पॉट्स, स्विच और आईसी सॉकेट अगले हैं। आईसी सॉकेट का ध्यान रखें क्योंकि पैर अक्सर मुड़े हुए होते हैं और उन्हें सीधा करने की आवश्यकता होगी। स्विच और आईसी सॉकेट दोनों में पिन होते हैं जो एक साथ पास होते हैं इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए सावधानी बरतनी चाहिए कि सोल्डर लीड को पुल न करे।

आईसी को फिर सॉकेट में लगाया जा सकता है और इसे सही तरीके से जाना है।

2 लाल एलईडी अगले में जा सकते हैं और ये ध्रुवीयता संवेदनशील हैं और इन्हें सही तरीके से जाना है। लंबी सीसा + है और डायोड प्रतीक पर त्रिभुज की चौड़ी भुजा में जाती है।

अंत में आप मोटर्स के लिए हेडर पिन को पैड में मिला सकते हैं, इससे सोल्डरिंग आयरन का उपयोग किए बिना मोटर्स को अनप्लग करना संभव हो जाएगा।

चरण 6: मोटर्स और बैटरी की फिटिंग

हेडर प्लग के साथ तारों को फिर मोटरों और पहियों में सेल्फ टैपिंग स्क्रू के साथ मिलाया जा सकता है। बैटरी पैक तार को सर्किट बोर्ड में एक छेद के माध्यम से और पीसीबी पर पैड पर मिलाप के माध्यम से पिरोया जाता है। पैड एक साथ बहुत करीब हैं और लाल तार +. पर जाता है

फिर मोटर और बैटरी पैक को दो तरफा टेप से लगाया जा सकता है। सुनिश्चित करें कि मोटर्स सही तरीके से हैं और सीधे हैं। भागों का सही ढंग से पता लगाने में मदद करने के लिए पीसीबी पर मेकिंग हैं।

चरण 7: एलडीआर और एलईडी लगाना

अंतिम चार घटक लाइन डिटेक्टिंग सेंसर बनाते हैं और उन्हें पीसीबी में उल्टा और सही स्थिति में फिट करना होता है। ऐसा करने का सबसे आसान तरीका है बोल्ट को फिट करना जो स्किड के रूप में उपयोग किया जाता है और गुंबददार अखरोट को छोड़ देता है। एलडीआर को फिट करें जैसा कि तस्वीरों में दिखाया गया है ताकि वे काम की सतह पर सपाट बैठें और स्थिति में मिलाप करें। अब गुंबददार अखरोट को फिर से लगाएं और एलडीआर सही ऊंचाई पर होंगे।

एलईडी को गुंबददार अखरोट के नीचे फ्लश के बारे में एलडीआर की तुलना में थोड़ा कम लगाया जाना चाहिए।

चरण 8: समस्या निवारण और आगे क्या?

यदि आपके रोबोट में कोई समस्या है, तो यह सबसे अधिक संभावना है कि या तो गलत जगह पर या गलत तरीके से एक घटक या बुरी तरह से मिलाप वाला जोड़ होगा। (सूखा जोड़)

एक बार जब आप अपना रोबोट काम कर लेते हैं, तो आप इन्सुलेशन टेप के साथ एक बड़ा ट्रैक बना सकते हैं, आप अपने बॉट के साथ प्रयोग भी कर सकते हैं।

यदि आप उन्हें समायोजित करते हैं तो वे ट्रिम्पोट क्या करते हैं? क्या होता है यदि मोटरों को रिवर्स में तार दिया जाता है? यदि काली रेखा में कांटा हो तो क्या होता है? जब आपके पास निम्नलिखित पंक्तियों के लिए पर्याप्त हो, तो आप अपने बॉट को एक माइक्रो नियंत्रक जैसे आर्डिनो के साथ संशोधित कर सकते हैं और कुछ सेंसर जोड़ सकते हैं। हो सकता है कि अपने फोन का इस्तेमाल अपने बॉट को नियंत्रित करने के लिए भी करें।