विषयसूची:
- चरण 1: अवलोकन
- चरण 2: परिचय और शोकेस वीडियो
- चरण 3: 3D-मुद्रित भाग
- चरण 4: सोल्डरिंग
- चरण 5: स्टेपर मोटर्स
- चरण 6: Letsrobot.tv
- चरण 7: गोंडोला और दांतेदार बेल्ट
- चरण 8: यह सब संलग्न करें
वीडियो: प्लॉटी बोटी: एक इंटरनेट-नियंत्रित ड्राइंग रोबोट!: 10 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
प्लॉटी बोटी एक व्हाइटबोर्ड से जुड़ा एक XY प्लॉटर है, जिसे LetsRobot.tv के माध्यम से कोई भी नियंत्रित कर सकता है।
चरण 1: अवलोकन
सामग्री के त्वरित अवलोकन के नीचे।
- परिचय और शोकेस वीडियो
- 3डी-मुद्रित भाग
- टांकने की क्रिया
- स्टेपर मोटर्स
- Letsrobot.tv
- गोंडोला और दांतेदार बेल्ट
- यह सब संलग्न करें
- आनंद लेना!
- ट्यूटोरियल
चरण 2: परिचय और शोकेस वीडियो
प्लॉटी बोटी एक व्हाइटबोर्ड से जुड़ा एक XY प्लॉटर है, जिसे LetsRobot.tv के माध्यम से कोई भी नियंत्रित कर सकता है। जब यह ऑनलाइन होता है, तो आप यहां प्लॉटी बोटी पा सकते हैं।
इसे पुली के साथ स्टेपर मोटर्स, एक दांतेदार बेल्ट, एक रास्पबेरी पाई, एडफ्रूट मोटर एचएटी, एक पाई कैमरा, कई 3 डी-मुद्रित भागों और गुगली आंखों का उपयोग करके बनाया गया था।
चरण 3: 3D-मुद्रित भाग
सबसे पहले, व्हाइटबोर्ड के कोनों में स्टेपर मोटर्स को पकड़ने के लिए ब्रैकेट को 3 डी प्रिंट करें, और गोंडोला जो व्हाइटबोर्ड मार्कर रखेगा। यदि आपके पास 3D प्रिंटर तक पहुंच नहीं है, तो Arduino के लिए XY प्लॉटर बनाने के निर्देश के कुछ विकल्प हैं।
चरण 4: सोल्डरिंग
आगे कुछ सोल्डरिंग है! Adafruit Motor HAT को मिलाप करें जैसा कि उनके ट्यूटोरियल में बताया गया है।
हमें यह भी सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि स्टेपर मोटर्स के तार व्हाइटबोर्ड के कोनों से रास्पबेरी पाई तक पहुंचने के लिए काफी लंबे हैं। यदि वे काफी लंबे नहीं हैं, तो कुछ लंबे तारों पर मिलाप करें।
चरण 5: स्टेपर मोटर्स
मोटर एचएटी और स्टेपर मोटर्स को पावर देने के लिए, हम ट्यूटोरियल में अनुशंसित पावर एडेप्टर में से एक का उपयोग कर रहे हैं, क्योंकि एक्सवाई प्लॉटर स्थिर होगा। जब स्टेपर मोटर्स काम कर रही हों, तो पुली को स्टेपर मोटर्स के अंत में संलग्न करें, जैसा कि इंस्ट्रक्शनल में देखा गया है।
चरण 6: Letsrobot.tv
उनके निर्देशों का पालन करते हुए अपने रोबोट को LetsRobot.tv से बनाएं और कनेक्ट करें।
FFMPEG को स्थापित करने के अलावा, यह सब बहुत सीधा है, क्योंकि यह काम नहीं करता था। हमारे लिए काम करने वाला फिक्स हैकस्टर पर पाया जा सकता है।
आरंभिक सेटअप के बाद, अपने रोबोट की ज़रूरतों को पूरा करने के लिए कोड को कंट्रोलर.py में समायोजित करें।
चरण 7: गोंडोला और दांतेदार बेल्ट
गोंडोला और वेट के लिए दांतेदार बेल्ट संलग्न करें, जैसा कि इंस्ट्रक्शनल में दिखाया गया है।
चरण 8: यह सब संलग्न करें
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