मजेदार माइक्रो: बिट रोबोट - आसान और सस्ता !: 17 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

बीबीसी माइक्रो: बिट महान हैं! उन्हें प्रोग्राम करना आसान है, वे ब्लूटूथ और एक्सेलेरोमीटर जैसी सुविधाओं से भरे हुए हैं और वे सस्ती हैं।

क्या रोबोट कार बनाने में सक्षम होना बहुत अच्छा नहीं होगा जिसकी कीमत कुछ भी नहीं है? यह परियोजना प्राथमिक विद्यालय के छात्रों की इच्छा से प्रेरित है कि वे कम से कम भागों का उपयोग करके रोबोट बनाने में सक्षम हों और जहां भी संभव हो, पुनर्नवीनीकरण सामग्री का उपयोग करें। इसमें बहुत कम समय लगता है और छात्रों को कोडिंग, कुछ इंजीनियरिंग सीखने और अपने शिल्प कौशल का उपयोग करने के लिए प्रोत्साहित करता है। बिजली उपकरणों के साथ कोई कटिंग या ड्रिलिंग नहीं है और कोई सोल्डरिंग नहीं है। प्राथमिक निर्माण सामग्री एक फेशियल टिशू बॉक्स (उदा। 'क्लेनेक्स') और थोड़ा सा बॉक्स कार्डबोर्ड है। इसे कुछ दिनों के क्लास टाइम में पूरा किया जा सकता है।

आप कुछ इलेक्ट्रॉनिक्स, बुनियादी माइक्रो: बिट कोडिंग और माइक्रो: बिट की एक्सेलेरोमीटर और ब्लूटूथ सुविधाओं का उपयोग करने का तरीका जानेंगे।

तो चलो शुरू हो जाओ!

चरण 1: भागों की सूची

हिस्सों की सूची

आइटम लागत मात्रा

ऊतक बॉक्स मुक्त 1

बॉक्स कार्डबोर्ड (नालीदार) मुक्त 2 टुकड़े जो सख्त करने के लिए बॉक्स के निचले भाग में फिट होते हैं।

ठोस कोर तार न्यूनतम परियोजना के लिए तारों के लिए पर्याप्त

बीबीसी माइक्रो: बिट रिटेल 2 - एक ट्रांसमीटर के लिए, एक कार कंट्रोलर के लिए

माइक्रो: बिट जीपीआईओ एज कनेक्टर $6 से 15 यूएस 1

गियर वाली मोटर/पहिया $3 यूएस प्रत्येक 2

मिनी ब्रेडबोर्ड $0.75 यूएस 1

9 वोल्ट बैटरी क्लिप $0.25 यूएस 1

SN754410NE मोटर चिप $0.40 US 1

पिंग पोंग बॉल न्यूनतम 1

बॉल कॉस्टर (वैकल्पिक) $1.20 यूएस 1 - इसके बजाय आधा पिंग पोंग बॉल या मार्बल का उपयोग कर सकते हैं

दो तरफा फोम टेप $2 डॉलर की दुकान पर 1रोल - मोटर्स को आधार पर माउंट करने के लिए

सफेद गोंद शायद आपके पास पहले से ही कुछ है

आवश्यक उपकरण

एक शासक

एक छोटा उपयोगिता चाकू

गर्म गोंद बंदूक (वैकल्पिक)

टिश्यू बॉक्स में छोटे छेद करने के लिए पेपर क्लिप या कंपास

पिंग पोंग बॉल को आधे में काटने के लिए रोटरी कटिंग टूल (वैकल्पिक) या रेजर देखा।

चरण 2: रोबोट निर्माण

टिशू बॉक्स को नालीदार कार्डबोर्ड शीट पर रखें ताकि बॉक्स का लंबा हिस्सा कार्डबोर्ड की लकीरों के अनुरूप हो। कार्डबोर्ड पर टिशू बॉक्स के बेस को ट्रेस करें। आपको दो टुकड़ों की आवश्यकता होगी। चाकू और शासक के साथ टुकड़ों को सावधानी से काट लें। आपको उन्हें ट्रिम करना चाहिए ताकि वे बॉक्स के अंदर फ्लैट फिट हो जाएं। कार्डबोर्ड शीट्स को फिट करने के लिए टिशू बॉक्स के एक छोर को ध्यान से खोलें।

कार्डबोर्ड के एक टुकड़े को बॉक्स के अंदर के आधार पर गोंद करने के लिए सफेद गोंद या बढ़ई के गोंद का उपयोग करें। कार्डबोर्ड का वजन करने के लिए बॉक्स के अंदर बैटरी जैसी कुछ भारी वस्तुएं रखें ताकि यह बॉक्स में सुरक्षित रूप से चिपक जाए। इसे सूखने दें।

इससे पहले कि हम आगे बढ़ें, आप अपने मोटर तारों और 9 वोल्ट बैटरी क्लिप तारों पर ठोस-कोर तार की छोटी लंबाई को मिलाप करना चाह सकते हैं। फिर जोड़ों को हीट सिकुड़ते ट्यूबिंग से ढक दें। इन तारों को ब्रेडबोर्ड में डालने में आसानी होगी। मुझे पता है कि मैंने कहा, "नो सोल्डरिंग", लेकिन हे, यह इलेक्ट्रॉनिक्स है!

चरण 3:

अब दिखाए गए अनुसार कार्डबोर्ड के दूसरे टुकड़े पर भागों को रखना शुरू करें। ब्रेडबोर्ड को अंत की ओर माउंट करने का प्रयास करें जो कार का पिछला भाग होगा ताकि माइक्रो: बिट और एज कनेक्टर फिट हो। स्थिरता के लिए, बोर्ड की रेड-रेल तस्वीरों में सबसे ऊपर है। यह अनुशंसा की जाती है कि आप असेंबली में आसानी के लिए उसी तरह अपना उन्मुख करें।

ब्रेडबोर्ड को जोड़ने के लिए गर्म गोंद बहुत अच्छा है। फिर आप इसे आसानी से हटा सकते हैं यदि आप इसे किसी अन्य प्रोजेक्ट के लिए उपयोग करना चाहते हैं। ब्रेडबोर्ड के नीचे दो तरफा टेप का प्रयोग न करें। यह ब्रेडबोर्ड के अंदर धातु के कनेक्शन रखता है। यदि आप इसे दूर खींचते हैं, तो यह ब्रेडबोर्ड को नष्ट कर देगा।

चरण 4: माइक्रो: बिट एज कनेक्टर संलग्न करें

अब किनारे के कनेक्टर को ब्रेडबोर्ड से संलग्न करें जैसा कि रोबोट के सामने की ओर इशारा करते हुए कनेक्टर के साथ दिखाया गया है। पिंस को ब्रेडबोर्ड के बीच में चलने वाले ट्रफ (खड्डे) को फैला देना चाहिए।

चरण 5: SN754410NE मोटर कंट्रोल चिप स्थापित करें

ब्रेडबोर्ड पर SN754410NE मोटर चिप को सावधानी से स्थापित करें। छोटे पायदान को किनारे के कनेक्टर की ओर इंगित किया जाना चाहिए।

चरण 6: मोटर चिप को तार दें

यदि आप मोटर चिप को ऊपर से नीचे देखते हैं, तो दाईं ओर नौच के साथ, शीर्ष पर पिनों को दाएं से बाएं ओर 1 से 8 तक और फिर नीचे की ओर पिनों को नीचे की ओर 9 से 16 तक गिना जाता है। इस परियोजना के अंत में मोटर चिप कैसे काम करती है, इसकी व्याख्या प्रदान की जाएगी। जुड़ने के लिए तार की छोटी लंबाई का उपयोग करें, लाल रेल पर 1 पिन करें

लाल रेल पर 8 पिन करें

लाल रेल पर 9 पिन करें

16 को लाल रेल पर पिन करें

ब्रेडबोर्ड की नीली रेल के किनारे कनेक्टर ग्राउंड को जोड़ने के लिए तार की एक छोटी लंबाई का उपयोग करें। मोटर चिप के 4 या 5 को पिन करने के लिए ऊपर की तरफ नीली रेल से जुड़ने के लिए तार की एक छोटी लंबाई का उपयोग करें। यह चिप का ग्राउंड पॉइंट है और आपको केवल एक तार से चिप को ग्राउंड करना होगा।

चरण 7: वायर मोटर दिशात्मक पिन

हम दो कारणों से माइक्रो: बिट पिन 13, 14, 15 और 16 का उपयोग कर रहे हैं। सबसे पहले, वे सभी सुविधाजनक तारों के लिए बोर्ड पर एक साथ हैं। दूसरे, वे माइक्रो द्वारा अन्य उद्देश्यों के लिए उपयोग नहीं किए जाते हैं: बिट इसलिए आप एलईडी सरणी जैसी सुविधाओं को अक्षम नहीं करेंगे, क्या आप इसे अपने अंतिम डिजाइन में उपयोग करना चाहते हैं। आपके भविष्य के संदर्भ के लिए इस परियोजना के अंत में पिन वायरिंग असाइनमेंट का लिंक दिया गया है।

मोटर चिप पर एज कनेक्टर पिन 13 से पिन 7 को मिलाएं।

मोटर चिप पर एज कनेक्टर पिन 14 से पिन 2 को मिलाएं।

मोटर चिप पर 10 पिन करने के लिए एज कनेक्टर पिन 15 से जुड़ें। (तस्वीर में पीले तार)

मोटर चिप पर एज कनेक्टर पिन 16 से पिन 15 को मिलाएं।

ब्रेडबोर्ड के एक तरफ लाल रेल को तार की लंबाई के साथ दूसरी तरफ लाल रेल से मिलाएं। ब्रेडबोर्ड के एक तरफ नीली रेल को दूसरी तरफ की नीली रेल से तार की लंबाई के साथ जोड़ दें। ये तार वोल्टेज को सर्किट के दोनों ओर और ग्राउंड सोर्स को सर्किट के दोनों ओर ले जाते हैं।

चरण 8: मोटर्स को तार दें

मोटर चिप पर 3 पिन करने के लिए बाएं हाथ (आरेख में ऊपर) मोटर के हरे (काले) तार लगाएं।

बाएं हाथ की मोटर के लाल तार को मोटर चिप पर 6 पिन करने के लिए लगाएं।

मोटर चिप पर 14 पिन करने के लिए दाहिने हाथ की मोटर का लाल तार लगाएं।

मोटर चिप पर 11 पिन करने के लिए दाहिने हाथ की मोटर के हरे (काले) तार को लगाएं।

चरण 9: 9 वोल्ट की बैटरी क्लिप संलग्न करें

9 वोल्ट की बैटरी मोटर और मोटर कंट्रोल चिप दोनों को पावर देगी।

9 वोल्ट की बैटरी क्लिप के काले तार को ब्रेडबोर्ड के ग्राउंड रेल से जोड़ दें।

मोटर चिप के 16 को पिन करने के लिए 9 वोल्ट बैटरी क्लिप के लाल तार को संलग्न करें।

आपकी वायरिंग हो गई है!

अपने काम की दोबारा जांच करने के लिए कुछ मिनट निकालें। यदि आप कार को चालू करने से पहले त्रुटियों को पकड़ते हैं और उन्हें ठीक करते हैं, तो यह कुछ पकी हुई बैटरी या इससे भी बदतर, सर्किट को बचा सकता है।

चरण 10: वायरिंग आरेख

अब तक की वायरिंग की जांच करने के लिए आपको यहां वायरिंग डायग्राम दिया गया है।

चरण 11: माइक्रो: बिट ट्रांसमीटर और माइक्रो: बिट रिसीवर / रोबोट नियंत्रण की कोडिंग

हम अपने रिमोट कंट्रोल के रूप में एक माइक्रो: बिट का उपयोग करने जा रहे हैं और दूसरा माइक्रो: बिट रिसीवर/रोबोट कंट्रोलर के रूप में।

ट्रांसमीटर में, हम माइक्रो के आगे/पिछड़े झुकाव को मापने के लिए एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करेंगे: कार को आगे या पीछे जाने या रोकने के लिए बिट। हम बाएं/दाएं मोड़ को शामिल करने के लिए आगे/पीछे संशोधित करने के लिए ए और बी बटन का उपयोग करेंगे।

यह माना जाता है कि आप माइक्रो: बिट प्रोग्राम करने के लिए मेककोड ब्लॉक का उपयोग करने से परिचित हैं। प्रत्येक ब्लॉक क्या करता है, इसकी व्याख्या के साथ यहां कोड ब्लॉक दिए गए हैं।

चूंकि कोड ब्लॉक चित्र फ़ाइलें काफी बड़ी हैं, बस उन दो फाइलों को डाउनलोड करें और आप ब्लॉक बनाने के लिए टिप्पणियों का पालन कर सकते हैं। अपनी खुद की माइक्रो: बिट हेक्स फाइलें बनाने के लिए बस पूरी तरह से टिप्पणी किए गए कोड ब्लॉक दस्तावेजों का पालन करें या आप ट्रांसमीटर डाउनलोड कर सकते हैं यदि आप चाहें तो कोड और रिसीवर कोड और उन्हें सीधे इंस्टॉल करें।

चरण 12: अंतिम असेंबली - प्री-इंस्टॉल टेस्ट और पिंग पोंग बॉल इंस्टॉलेशन

अपने कोडब्लॉक को ट्रांसमीटर और रोबोट-कंट्रोल माइक्रो: बिट्स पर अपलोड करने के बाद, रोबोट-रिसीवर माइक्रो: बिट को एज-कनेक्टर में प्लग करें और इसे चालू करें। ट्रांसमीटर चालू करें और केवल ट्रांसमीटर को घुमाकर और ए और बी बटन दबाकर कार चलाने की कोशिश करें। अगर सब काम करता है, तो आगे बढ़ें। यदि नहीं, तो अपनी वायरिंग के माध्यम से वापस जाएं और अपने कनेक्शन जांचें। क्या आपकी बैटरियां सब ठीक हैं?

पिंग-पोंग बॉल को सावधानी से आधा काटें। बॉक्स को उल्टा करें और फिर आधी गेंद को बॉक्स के नीचे की तरफ गर्म करें। यह आपका 'तीसरा पहिया' है। यदि आप एक बेहतर समाधान चाहते हैं, तो भागों की सूची में उल्लिखित स्टील बॉल कॉस्टर खरीदें और इसे गर्म गोंद के साथ माउंट करें या बॉक्स के नीचे से तार का उपयोग करें।

चरण 13: मोटर फिटिंग और स्थापना

अब मोटर्स को बेस और बॉक्स में माउंट करते हैं।

एक बार में, प्रत्येक मोटर को उन्मुख करें ताकि छोटा गोलाकार फलाव बाहर की ओर हो।

फिर प्रत्येक मोटर के बॉटम पर दो तरफा टेप का एक टुकड़ा लगाएं।

कंपोनेंट बोर्ड को टिश्यू बॉक्स में डालें।

इसके बाद, मोटर को घुमाएं ताकि छोटा गोलाकार फलाव बाहर की ओर हो।

फिर, मोटर के पिछले हिस्से को बॉक्स के किनारे पर दबाएं ताकि बाहर की तरफ एक छोटा सा डिंपल दिखाई दे। यदि आप अपना अंगूठा बॉक्स के बाहर रखते हैं और धुरी के खिलाफ दबाते हैं, तो आपको एक गहरा डिंपल मिलेगा जो देखने में आसान है।

डिंपल को काटने के लिए एक छोटे चाकू का प्रयोग करें। यह वह जगह होगी जहां धुरा बॉक्स से बाहर निकलता है।

इसके बाद, मोटर को बॉक्स के किनारे पर फिर से दबाएं ताकि छोटा गोलाकार फलाव एक डिंपल बना सके।

इस डिंपल को भी काट लें।

यदि आपके पास अपना रिसीवर माइक्रो: बिट प्रोग्राम है, तो इसे एज कनेक्टर में स्थापित करें और बैटरी पैक संलग्न करें (पावर स्विच ऑफ के साथ। सभी घटकों के साथ कार्डबोर्ड बेस को टिशू बॉक्स में सावधानी से स्लाइड करें।

चरण 14: मोटर्स को कार्डबोर्ड बेस पर माउंट करें

दो तरफा टेप से बैकिंग निकालें और अपने घटक बोर्ड के आधार के खिलाफ उन्हें सुरक्षित करने के लिए प्रत्येक मोटर को नीचे दबाएं।

प्रत्येक मोटर में दो स्क्रू होल में एक कंपास या अन-बेंट पेपर क्लिप डालें और बॉक्स को छेदने के लिए बाहर की ओर धकेलें।

अब ठोस-कोर तार के दो टुकड़े काट लें, प्रत्येक लगभग 8 सेमी लंबा। एक 'यू' आकार की तरह झुकें और तार के सिरों को बाहर से मोटरों में डालें। ऊतक बॉक्स के किनारों के खिलाफ मोटर्स को सुरक्षित करने के लिए उन्हें मोड़ो।

चरण 15: अंतिम कनेक्शन और चलो ड्राइव करें

9 वोल्ट की बैटरी अब मोटरों के बीच बैठती है।

नेगेटिव वायर एक ब्लू ग्राउंड रेल में प्लग करता है और रेड वायर मोटर कंट्रोल चिप के पिन 16 में प्लग करता है।

यदि आप चाहें, तो उपयोग में न होने पर सर्किट से 9V बैटरी को जोड़ने/डिस्कनेक्ट करने की अनुमति देने के लिए आप एक पुरुष/महिला ड्यूपॉन्ट-प्रकार के तार का उपयोग कर सकते हैं।

ड्यूपॉन्ट तार के पुरुष सिरे को मोटर चिप पर पिन 16 में प्लग करें और महिला सिरे को मुक्त छोड़ दें। फिर आप बस ड्यूपॉन्ट तार के महिला छोर में लाल 9 वोल्ट के तार को प्लग करें और आपका रोबोट सक्रिय हो गया।

अपने रोबोट में पहियों को संलग्न करें और आपका काम हो गया!

यदि आप अपने रोबोट को स्कूल बस के रूप में सजाना चाहते हैं, तो कलाकृति यहां एक फाइल के रूप में उपलब्ध कराई गई है। सर्वोत्तम परिणामों के लिए, आर्टवर्क को ग्लॉसी फोटो पेपर पर प्रिंट करें। बॉक्स में कलाकृति को जोड़ने के लिए सुपरग्लू अच्छी तरह से काम करता है। मैंने गोरिल्ला-ब्रांड जेल-शैली के सुपरग्लू का इस्तेमाल किया और बहुत अच्छा काम किया! यहां बहुत सारे थीम विचार हैं। स्कूल बस, फायर ट्रक, आरवी, डिलीवरी वैन। आपकी कल्पना ही आपका मार्गदर्शक है!

एक बार जब आप इस रोबोट का निर्माण कर लेते हैं, तो आप अलग-अलग स्टाइल की चेसिस बनाने के लिए मुड़े हुए नालीदार कार्डबोर्ड के साथ प्रयोग कर सकते हैं। अब माइक्रो: बिट्स चालू करें, 9 वोल्ट की बैटरी संलग्न करें और अपनी बस / कार चलाना शुरू करें!

मुझे आशा है कि आपको यह परियोजना सुखद लगी होगी और माइक्रो:बिट्स के साथ रोबोटिक्स का अच्छा परिचय मिलेगा!

शुभकामनाएं!

गॉर्ड पायने (न्यूमार्केट, ओंटारियो कनाडा)

चरण 16: स्कूल बस कलाकृति

चरण 17: अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

आप L293D या L298 मोटर नियंत्रक IC का उपयोग क्यों नहीं कर रहे हैं?

माइक्रो: बिट एक 3 वोल्ट लॉजिक लेवल डिवाइस है। यह L293D या L298 को सक्रिय करने के लिए आवश्यक 5 वोल्ट की आपूर्ति नहीं कर सकता है। SN754410NE को भी सक्रिय करने के लिए 5 से 7 वोल्ट की आवश्यकता होती है, लेकिन चिप का डिज़ाइन 9 वोल्ट के Vcc को संभालने के लिए पर्याप्त मजबूत है। इसलिए हम मोटर चिप और मोटर्स दोनों को पावर देने के लिए 9 वोल्ट की बैटरी का उपयोग करते हैं। इस अंतर्दृष्टि के लिए लर्निंग डेवलपमेंट्स को धन्यवाद। ऐसा कहने के बाद, यह संभव हो सकता है कि एक L293D आ जाए जो 3V पर सक्रिय हो सकता है, लेकिन यह चिप के लिए मूल डिज़ाइन विनिर्देश के अनुरूप नहीं है।