अल्कोहल मैला ढोने वाला पालतू जानवर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

अल्कोहल स्कैवेंजिंग पेट एक आर्डिनो-आधारित लाइन-निम्नलिखित रोबोट है जिसे अपने मालिक के साथ एक इंटरैक्टिव गेम खेलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोट एक लूप पर पथ रेखा (काले टेप) के साथ चलता है। मालिक अपनी पथ रेखा पर प्रति बार एक शॉट पालतू जानवर का इलाज करता है। जब रोबोट शॉट (बाधा) का पता लगाता है, तो वह उसके सामने रुक जाता है और उसे "गंध" देता है (शराब के स्तर की जाँच करता है)। यदि शॉट में अल्कोहल है, तो पालतू उत्साहित हो जाता है (संबंधित राग बजाता है), और शॉट को अपने घोंसले (अल्कोहल हाउस टर्मिनल) में संग्रहीत करता है। यदि शॉट में अल्कोहल नहीं है, तो यह निराश हो जाता है (संबंधित राग बजाता है), और शॉट को बिन (वाटर हाउस टर्मिनल) में "त्याग" देता है। फिर यह अधिक मैला ढोने के लिए अपने ट्रैक पर वापस आ जाता है!

चरण 1: सामग्री, घटक और उपकरण इकट्ठा करें

सामग्री और घटक:

रोबोट के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• 1x 2WD स्मार्ट मोटर रोबोट कार चेसिस किट
• 2x लकड़ी के बोर्ड 2 मिमी - 25 x 50 सेमी
• 2x धातु स्पेसर 20 मिमी
• एम 2 एक्स 6 मिमी स्क्रू
• M2.5 x 6mm बोल्ट
• M3 x 6 बोल्ट
• डबल पक्षीय फोम टेप
• 1x Arduino Uno R3 ATmega 328P
• Arduino Uno R3. के लिए मिनी ब्रेडबोर्ड के साथ 1x प्रोटोटाइप शील्ड
• 1x यूएसबी केबल टाइप ए/बी
• TCRT5000 IR सेंसर के बाद 2x लाइन
• 1x अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04
• 1x MQ3 अल्कोहल इथेनॉल सेंसर
• 1x ब्लू एलईडी
• 1x रोकनेवाला
• 1x पीजो पैसिव बजर
• 1x हलजिया एल९११०एस डुअल-चैनल एच-ब्रिज
• 2x डीसी मोटर्स (2डब्ल्यूडी स्मार्ट मोटर रोबोट कार चेसिस किट)
• 1x स्विच (2WD स्मार्ट मोटर रोबोट कार चेसिस किट)
• 2.4A आउटपुट के साथ 1x 5000mAh मिनी पावर बैंक

• जम्पर तार

सेट-अप के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• कप्पा बोर्ड
• काला टेप
• शॉट के गलास
• कॉकटेल छाता
• शराब और गैर-मादक पेय

उपकरण:

• छोटा प्रेसिजन स्क्रूड्राइवर सेट
• चिमटा
• काटने वाला
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• टांका स्टेशन

चरण 2: लेजर चेसिस को काटें

Chassis.3dm फ़ाइल डाउनलोड करें और भागों को लेजर से काटें।

चरण 3: रोबोट का निर्माण करें

लेजर-कट चेसिस, पहियों और इलेक्ट्रॉनिक घटकों को एक साथ रखें:

1. डीसी मोटर्स पर पिंस के लिए मिलाप काले और लाल जम्पर तार।
2. छवि में दिखाए गए अनुसार बोल्ट और नट्स का उपयोग करके चेसिस बेस पर डीसी मोटर्स को ठीक करें।
3. चेसिस में छेद के माध्यम से जम्पर तारों को धक्का दें, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
4. दो आगे के पहिये और पिछले पहिये को संलग्न करें।
5. डीसी मोटर्स के बीच पावर बैंक को माउंट करें।
6. चेसिस के ऊपरी हिस्से में माउंट अरुडिनो यूएनओ आर३।
7. ब्रेडबोर्ड विस्तार बोर्ड को ऊपर रखें।
8. निर्दिष्ट स्थान पर ड्यूल-चैनल एच-ब्रिज जोड़ें और डीसी मोटर्स के जम्पर तारों को मोटर ए और बी पिन से कनेक्ट करें। जैसा कि सर्किट आरेख में दिखाया गया है, बाईं डीसी मोटर मोटर ए पिन से और दाईं ओर मोटर बी पिन से जुड़ी है।
9. चित्र में दिखाए अनुसार स्थित स्विच को जोड़ें। USB केबल को काटें - जो पावर बैंक को Arduino UNO R3 के साथ जोड़ेगी - दो में, और दोनों तरफ काली और लाल केबल को पट्टी करें।
10. काले (जमीन) तारों को एक साथ मिलाएं। लाल तारों को स्विच टर्मिनलों से मिलाएं। गर्म गोंद के साथ इन्सुलेट करें।
11. छवि में दिखाए गए अनुसार लेजर-कट भागों पर अल्ट्रासोनिक सेंसर, आईआर सेंसर और अल्कोहल सेंसर को माउंट करें।
12. दो मेटल स्पेसर्स के साथ आईआर सेंसर के बढ़ते हिस्से को चेसिस पर ठीक करें।
13. चेसिस पर अल्ट्रासोनिक सेंसर माउंट करें, जैसा कि छवि में दिखाया गया है।
14. चेसिस पर अल्कोहल सेंसर को माउंट करें, जैसा कि इमेज में दिखाया गया है।
15. टोपी माउंट करें।

चरण 4: सर्किट तत्वों को कनेक्ट करें (सर्किट आरेख)

1. लाल जम्पर तारों और काले जम्पर तारों का उपयोग करके ब्रेडबोर्ड विस्तार बोर्ड पर एक शक्ति और एक जमीनी रेखा बनाते हैं। सर्किट तत्वों के सभी ग्राउंड और पावर जम्पर तार इस लाइन से जुड़े होंगे।

2. सर्किट आरेख में दिखाए गए अनुसार ब्रेडबोर्ड पर एच-ब्रिज पिन को दाएं पिन से कनेक्ट करें।

3. सेंसर पिन को ब्रेडबोर्ड पर पिन से कनेक्ट करें जैसा कि सर्किट आरेख में दिखाया गया है।

4. सर्किट आरेख में दिखाए गए अनुसार पिन से जुड़े बजर और एलईडी को जोड़ें।

चरण 5: सेटअप बनाएँ

ट्रैक का निर्माण 3, 5 सेमी चौड़ाई के साथ काले टेप से किया गया है। टर्मिनल ट्रैक के लंबवत हैं और इनकी चौड़ाई 13 सेमी और लंबाई लगभग 40 सेमी है। ट्रैक की सतह पर कोई धक्कों नहीं होना चाहिए, जो कप को रोबोट द्वारा धकेले जाने पर फिसलने से रोक सके।

कपों में शराब या पानी नहीं होता है, केवल लाल छतरियों में शराब का छिड़काव किया जाता है।

रोबोट को ट्रैक पर तैनात किया जाएगा ताकि दोनों IR सेंसर के बीच काला पथ हो।

चरण 6: कोड लोड करें

सारांश:

पथ पर लूप आंदोलन कार्यों की एक श्रृंखला द्वारा परिभाषित किया गया है। मूल कार्य हैं: मूवफॉरवर्ड (), मूवबैकवर्ड (), रोटेट लेफ्ट (), रोटेट राइट () और स्टॉपमोटर्स ()। जब रोबोट किसी टर्मिनल पर पहुंचता है तो रोटेशन को रिवर्स डायरेक्शन () फ़ंक्शन में परिभाषित किया जाता है। यह फ़ंक्शन तब चालू होता है जब दोनों IR सेंसर काले रंग में होते हैं। कप अल्कोहल या पानी है या नहीं, यह पता लगाने के बाद रोबोट का सही टर्मिनल की ओर उन्मुखीकरण, टर्नअराउंडऑब्जेक्ट () फ़ंक्शन में किया जाता है।

शून्य लूप () में, इफ स्टेटमेंट की एक श्रृंखला के माध्यम से, प्रक्रिया को निर्देशित किया जाता है। यदि दोनों IR सेंसर सफेद रंग को महसूस करते हैं, तो रोबोट आगे बढ़ जाएगा। यदि आईआर सेंसर में से किसी एक द्वारा काले रंग का पता लगाया जाता है, तो रोबोट पथ का अनुसरण करने के लिए अपने आंदोलन को पुन: जांचेगा।

यदि रोबोट एक बाधा से मिलता है, जिसे अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ महसूस किया जाता है, तो रोबोट रुक जाएगा और अल्कोहल सेंसर MQ3 के साथ जांच करेगा कि क्या शराब है। यदि अल्कोहल का मान बढ़ जाता है, तो बजर अल्कोहल गीत बजाएगा और यह घूमेगा या आगे बढ़ेगा ताकि कप को अल्कोहल टर्मिनल की ओर धकेला जाए। यदि मान में वृद्धि नहीं होती है, तो बजर जल गीत बजाएगा और जल टर्मिनल की ओर वही चरण दोहराए जाएंगे।