विषयसूची:
- चरण 1: भागों को तैयार करें
- चरण 2: मुख्य फ़्रेम को इकट्ठा करें
- चरण 3: मुख्य पहियों को स्थापित करें
- चरण 4: रियर व्हील स्थापित करें
- चरण 5: अल्ट्रासोनिक रेंज सेंसर (HC-SR04) और सर्वो को इकट्ठा करें
- चरण 6: सब कुछ कनेक्ट करें
वीडियो: भारी पेलोड ढोने के लिए बाधा निवारण रोबोट: 6 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
यह एक बाधा निवारण रोबोट है जिसे मेरे बेटे के रॉकर को ले जाने के लिए बनाया गया है।
चरण 1: भागों को तैयार करें
पार्ट्स
- डीसी ब्रश मोटर नियंत्रक:
- मोटर:
- अरुडिनो:
- अल्ट्रासोनिक सेंसर:
- बैटरी:
- 3डी प्रिंटेड सोनार माउंट:
चरण 2: मुख्य फ़्रेम को इकट्ठा करें
मैं मुख्य संरचना के लिए 2.3 x 2.3 सेमी वर्ग लकड़ी की छड़ का उपयोग करता हूं, उन्हें दोनों तरफ https://amzn.to/30Ga31J जैसे मरम्मत कोष्ठक का उपयोग करके एक साथ खराब कर दिया जाता है। सेंटर स्पर बढ़ते इलेक्ट्रॉनिक्स भागों के लिए है।
चरण 3: मुख्य पहियों को स्थापित करें
ज़िप संबंधों के साथ मुख्य पहियों को स्थापित करें, शिकंजा की तुलना में आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से काम करता है। जिप टाई के साथ सिक्योरिंग मोटर्स एल शेप मोटर माउंट्स पर मुख्य व्हील इंड्यूस होने वाले बेंडिंग मोमेंट को सोख लेती है।
चरण 4: रियर व्हील स्थापित करें
ज़िप टाई के साथ भी रियर व्हील स्थापित करें।
चरण 5: अल्ट्रासोनिक रेंज सेंसर (HC-SR04) और सर्वो को इकट्ठा करें
सेंसर को रखने के लिए रबर बैंड का उपयोग करें और पूरे मॉड्यूल को सर्वो पर माउंट करने के लिए M3 स्क्रू का उपयोग करें। 3डी प्रिंटेड पार्ट्स यहां देखे जा सकते हैं।
चरण 6: सब कुछ कनेक्ट करें
नीचे दिए गए आरेख के अनुसार इलेक्ट्रॉनिक्स घटकों को कनेक्ट करें।
मोटर नियंत्रक आदेश
A1 ║ A2 ║ ब्रेक ║ 0 ║ 0 एफडब्ल्यूडी ║ १ ० आरईवी ║ ० १
*PA PWM इनपुट है जो मोटर RPM को नियंत्रित करता है
सिफारिश की:
अल्ट्रासोनिक सेंसर (प्रोटियस) का उपयोग कर बाधा निवारण रोबोट: १२ कदम
अल्ट्रासोनिक सेंसर (प्रोटियस) का उपयोग करते हुए बाधा निवारण रोबोट: हम आम तौर पर हर जगह बाधा निवारण रोबोट देखते हैं। इस रोबोट का हार्डवेयर सिमुलेशन कई कॉलेजों और कई आयोजनों में प्रतिस्पर्धा का हिस्सा है। लेकिन बाधा रोबोट का सॉफ्टवेयर सिमुलेशन दुर्लभ है। भले ही हमें वो कहीं मिल जाए
एक प्रभावशाली लकड़ी के रोबोट आर्म को कैसे असेंबल करें (भाग 2: बाधा से बचने के लिए रोबोट) - माइक्रो पर आधारित: बिट: 3 चरण
एक प्रभावशाली लकड़ी के रोबोट आर्म को कैसे असेंबल करें (भाग 2: बाधा से बचने के लिए रोबोट) - माइक्रो पर आधारित: बिट: पहले हमने आर्मबिट को लाइन-ट्रैकिंग मोड में पेश किया था। अगला, हम परिचय देते हैं कि बाधा मोड से बचने के लिए आर्मबिट कैसे स्थापित करें
Boe-Bot: बाधा निवारण रोबोट: 6 कदम
Boe-Bot: बाधा बचाव रोबोट: यह छोटा रोबोट बाधाओं का पता लगाने के लिए अपनी मूंछों का उपयोग करता है। जब उसकी एक या दोनों मूंछें चालू हो जाती हैं, तो वह पीछे हट जाता है और दूसरी दिशा में मुड़ जाता है। वह अन्यथा आगे बढ़ता है। 4 AA बैटरी द्वारा संचालित, Paralax मदरबोर्ड इस छोटे से
आवाज नियंत्रित Arduino रोबोट + वाईफ़ाई कैमरा + ग्रिपर + एपीपी और मैनुअल उपयोग और बाधा निवारण मोड (KureBas Ver 2.0): 4 कदम
आवाज नियंत्रित Arduino रोबोट + वाईफ़ाई कैमरा + ग्रिपर + एपीपी और मैनुअल उपयोग और बाधा से बचाव मोड (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 वापस आ गया हैवह नई सुविधाओं के साथ बहुत प्रभावशाली है। उसके पास एक ग्रिपर, वाईफाई कैमरा और एक नया एप्लिकेशन है जो उसके लिए तैयार किया गया है
TIVA आधारित बाधा निवारण रोबोट: 7 कदम
TIVA आधारित बाधा से बचने वाला रोबोट: हाय दोस्तों, मैं tiva इंस्ट्रक्शंस सीरीज़ के एक और ट्यूटोरियल के साथ वापस आ गया हूँ। इस बार यह एक TIVA आधारित बाधा है जो मेरे दोस्तों द्वारा उनके सेमेस्टर प्रोजेक्ट के रूप में बनाए गए रोबोट से बचने के लिए है। मुझे आशा है कि आप इस का आनंद लेंगे