TIVA आधारित बाधा निवारण रोबोट: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

नमस्ते दोस्तों

मैं tiva इंस्ट्रक्शंसबल्स सीरीज़ के एक और ट्यूटोरियल के साथ वापस आ गया हूँ।

इस बार यह एक TIVA आधारित बाधा है जो मेरे दोस्तों द्वारा उनके सेमेस्टर प्रोजेक्ट के रूप में बनाए गए रोबोट से बच रही है।

मुझे आशा है कि आप इस का आनंद लेंगे !!!

चरण 1: परिचय

जानवरों के साम्राज्य में, कई अलग-अलग क्रिटर्स अंधेरे में, गंदे पानी के माध्यम से अपना रास्ता खोजने में मदद करने के लिए या यहां तक कि शिकार का शिकार करने में मदद करने के लिए मूंछ का उपयोग करते हैं। जब जानवर दृष्टि पर भरोसा नहीं कर सकते हैं तो मूंछें बहुत उपयोगी हो सकती हैं। यह प्रोजेक्ट आपको दिखाता है कि एक साधारण रोबोट का निर्माण कैसे किया जाता है जो "बम्प सेंसर" के रूप में मूंछ का उपयोग करता है ताकि रोबोट को यह पता लगाने में मदद मिल सके कि वह कब किसी बाधा से टकराने वाला है, ताकि वह घूम सके और दुर्घटनाग्रस्त होने से बच सके।

मूल रूप से, इसे माइक्रो-कंट्रोलर द्वारा दिए गए आदेश के अनुसार आगे, बाएँ और दाएँ दिशाओं में जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मोटर चालक को भी माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

यह रोबोट पीछे की दिशा में नहीं चल सकता क्योंकि सर्वो लगभग 180 डिग्री (प्रत्येक दिशा में 90) घूम सकता है।

स्थिति "-90": बायां

स्थिति "0": तटस्थ

स्थिति "90": दाएं

डिफरेंशियल ड्राइव:

डिफरेंशियल ड्राइव एल्गोरिथम का उपयोग करके रोबोट की आवाजाही की गई है। आगे बढ़ने के लिए आगे के दोनों पहियों को एक ही दिशा में घुमाया जाता है। दाईं ओर जाने के लिए, दायां पहिया रुक जाता है और बायां पहिया आगे बढ़ जाता है। बाईं ओर जाने के लिए, बायां पहिया बंद कर दिया जाता है और दायां पहिया आगे बढ़ जाता है। रोबोट को रोकने के लिए आगे के दोनों पहियों को रोक दिया जाता है।

चरण 2: आवश्यक घटक:

हार्डवेयर:

·> TM4C123G माइक्रोकंट्रोलर

·> L293D मोटर चालक IC

·> HC-SR04 अल्ट्रा-सोनिक सेंसर

·> रोबोट चेसिस + धारक के साथ 2 डीसी मोटर्स + 2 पहिए + 1 कैस्टर व्हील + स्क्रू और नट

·> SG90-माइक्रो सर्वो

·> LM7805 वोल्टेज नियामक + हीट सिंक

·> 9वी/200 एमएएच पावर बैटरी

·> 5वी/200 एमएएच पावर बैंक

·> बेसिक इलेक्ट्रॉनिक्स किट में ब्रेडबोर्ड, कनेक्टिंग वायर आदि होते हैं।

·> उपकरण: स्क्रू ड्राइवर, कैंची / वायर स्ट्रिपर

·> जम्पर तार: नर से नर, नर से मादा

सॉफ्टवेयर:

·> एंड्रॉइड स्टूडियो (एंड्रॉइड ऐप के लिए)

·> कील यूविज़न4