Boe-Bot: बाधा निवारण रोबोट: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह छोटा रोबोट बाधाओं का पता लगाने के लिए अपनी मूंछों का उपयोग करता है। जब उसकी एक या दोनों मूंछें चालू हो जाती हैं, तो वह पीछे हट जाता है और दूसरी दिशा में मुड़ जाता है। वह अन्यथा आगे बढ़ता है। 4 AA बैटरी द्वारा संचालित, Paralax मदरबोर्ड इस छोटे आदमी को चलने देता है।

आवश्यक भाग: बो-बॉट किट (यहां स्थित)

चरण 1: चेसिस ऊंचाई

इस भाग के लिए आपको मुख्य चेसिस, 4 1/4 "4-40 पैन हेड स्क्रू, एक 13/32" रबर ग्रोमेट 4 1 "स्टैंडऑफ़ की आवश्यकता होगी। ग्रोमेट को चेसिस के केंद्र में छेद में फिट करें। फिर लें अपने स्टैंडऑफ़ और उन्हें चार स्क्रू होल कोनों में डाल दें। चेसिस के लिए गतिरोध को सुरक्षित करने के लिए दूसरी तरफ स्क्रू लगाएं।

चरण 2: सर्वो परिवर्धन

आगे हम सर्वो जोड़ेंगे। आप सबसे पहले कंट्रोल हॉर्न को हटाना चाहेंगे (आपके सर्वो पर X के आकार का टुकड़ा) एक फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर लें और उस टुकड़े के केंद्र में स्क्रू को हटा दें। फिर टुकड़े को सर्वो से खींच लें। अब आपके पास वे सर्वो हैं जिनकी हमें आवश्यकता है। उन पेंचों को बचाएं जिन्हें आपने हटाया था क्योंकि हमें बाद में उनकी आवश्यकता होगी। अपने चेसिस को पकड़ो, 8 3/8 4-40 पैन हेड स्क्रू और 8 4-40 नट। नट अंदर की तरफ जाते हैं और स्क्रू बाहर के छेद में चले जाते हैं। दोनों सर्वो पर कोनों पर सभी 4 करें। यह सर्वो को जगह में सुरक्षित करेगा। वरीयता के लिए आप बाएं और दाएं दोनों सर्वो को लेबल कर सकते हैं।

चरण 3: बैटरी पैक

अब हम बैटरी पैक जोड़ने जा रहे हैं। आपको इसकी आवश्यकता होगी, 2 फ्लैट हेड फिलिप्स स्क्रू, 3/8 4-40, 2 4-40 नट और आपकी चेसिस। अपने पैक में कोई भी बैटरी जोड़ने से पहले अपने स्क्रू को बैटरी स्पॉट द्वारा छेद में डालें। सभी को खींचो ग्रोमेट होल में डोरियाँ। यदि केबल कनेक्टर मुड़े हुए हैं तो यह ठीक है। मेरा सुझाव है कि आप पहले बैटरी कनेक्टर को खींच लें। बैटरी पैक को ऊपर दिखाए गए अनुसार चेसिस में छेद के साथ स्क्रू को संरेखित करते हुए सर्वो के नीचे खुली जगह में रखें। पलटें हवाई जहाज़ के पहिये के ऊपर और रोबोट को पैक को सुरक्षित करने के लिए पागल जोड़ें।

चरण 4: रोबोट पर पहिए

अब हम पहियों को जोड़ सकते हैं। प्लास्टिक के पहिये, एक 1/16 कॉटर पिन, आपके द्वारा सहेजे गए सर्वो स्क्रू और टेल प्लास्टिक बॉल को पकड़ो। आपकी किट में टायर के रूप में उपयोग करने के लिए रबर बैन होना चाहिए लेकिन मेरा नहीं। वे टायर की तरह पहिया के चारों ओर जाते हैं। रखो सर्वो पर अपने प्लास्टिक के पहिये और उन्हें अपने हॉर्न स्क्रू से सुरक्षित करें। फिर आप टेल बॉल को चेसिस के U आकार के टुकड़े पर रखें। चेसिस और बॉल दोनों के माध्यम से कोटर पिन को स्लाइड करें। अब आपके रोबोट में परिवहन के साधन हैं!

चरण 5: मदरबोर्ड वायरिंग

यहाँ मजेदार हिस्सा आता है। अपना बोर्ड ऑफ एजुकेशन® और बेसिक स्टैम्प 2 चिप लें। अपनी चिप पर सिल्वर पिन से सावधान रहें और इसे Parallax™ लोगो के नीचे आयताकार स्लॉट में डालें। इसे ओरिएंट करें ताकि बड़े काले संधारित्र नीचे दिखाए गए अनुसार हों। इसके बाद दो 1/4 4-40 पैन हेड स्क्रू और अपने बोर्ड को पकड़ें। बोर्ड को अपने स्टैंडऑफ़ के ऊपर रखें। स्क्रू टेल बॉल के साथ किनारे पर जाते हैं। सर्वो को पकड़ें और उन्हें चारों ओर लूप करें ताकि वे दाहिने पहिये के ऊपर हों रंग आगे से पीछे की ओर होने चाहिए: सफेद, लाल, फिर काला। यदि आवश्यक हो तो ऊपर की छवि देखें। बायाँ सर्वो कनेक्टर पीछे की ओर जाता है। 5x स्लॉट का।

अब हम व्हिस्कर्स डालेंगे। अजीब मूंछें, दो 7/8 "पैन हेड 4-40 फिलिप्स स्क्रू, दो 1/2" राउंड स्पेसर, दो नायलॉन वाशर (आकार # 4) दो 3 पिन एम / एम हेडर, दो 220 ओम रेसिस्टर्स (लाल-लाल) पकड़ो -ब्राउन) और दो 10k ओम रेसिस्टर्स (ब्राउन-ब्लैक-ऑरेंज)। अपने बोर्ड पर दो खाली स्क्रू होल के साथ स्पेसर्स लगाएं। बाईं ओर के स्पेसर में पहले व्हिस्कर और फिर स्पेसर होना चाहिए। आपके व्हिस्कर के सिरे पर लगे हुक को इसे जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है, इसलिए इसे अपने स्पेसर के ऊपर रखें। उसके ऊपर वॉशर रखें और फिर पूरी चीज को एक साथ स्क्रू करें। अब हम दाहिनी ओर जोड़ सकते हैं। दाईं ओर यह क्रम है: स्पेसर, वॉशर, व्हिस्कर फिर स्क्रू। शिकंजा कसने के लिए अपना सर्वश्रेष्ठ प्रयास करें क्योंकि मूंछों को लगभग बरकरार सीधी रेखा बनाने की आवश्यकता होती है।

उन बुरे लड़कों को तार करने के लिए आपको अपने रोबोट को चालू करना होगा ताकि सफेद ब्रेडबोर्ड लंबवत रूप से सबसे लंबा हो। अपने 3 पिन लें और उन्हें इस प्रकार रखें कि एक पिन P12 पर सबसे बाईं ओर हो। अन्य 3 पिन P9 पर 2 छेद नीचे हैं। आगे रेड-ब्लैक-ब्राउन रेसिस्टर्स लें। एक छोर 3 पिनों के ठीक पीछे जाता है। निचला 3 पिन रोकनेवाला VDD ऊपर ऊपर, बाईं ओर से 3 रिक्त स्थान पर जाता है। दूसरा रोकनेवाला दाहिने मोटर को दूसरे रोकनेवाला के ठीक बगल में VDD स्लॉट 5 से जोड़ता है। रेड-रेड-ब्राउन रेसिस्टर्स 3 पिन से कनेक्ट होने वाले रेसिस्टर्स के पीछे जाते हैं। शीर्ष 3 आरआरबी P7 में जाता है जबकि अन्य आरआरबी P5 में जाता है।

यदि आप चाहें तो मेरे जैसे पीजो बजर जोड़ सकते हैं। जब भी किसी बाधा से टकराने और स्टार्ट करने की बात आती है तो यह ध्वनि बजाएगा। P4 में एक तार लगाएं और इसे तीन छेदों तक दूर बाईं पंक्ति तक चलाएं। अपने बजर के सकारात्मक छोर को तार के बगल में रखें (आपको बजर पर एक सकारात्मक प्रतीक देखना चाहिए जो पक्षों को दिखाता है) बीच में एक छेद के साथ। अपने सकारात्मक तार के ऊपर एक छेद के साथ एक तार लगाएं। यह आपके बजर का मैदान है। दूसरा सिरा आपके ब्रेडबोर्ड के दूसरी तरफ, P1 लाइन पर, डिवाइड से छेद करने के लिए जाता है। अंत में, उस तार के बगल में एक तार लगाएं जिसे आपने अभी प्लग किया है। यह दाईं ओर से Vss एक छेद तक जाता है।

आप अपने बोर्ड में एल ई डी भी जोड़ सकते हैं यह दिखाने के लिए कि किस पक्ष ने एक बाधा का पता लगाया है। एलईडी के लिए आपको 2 और आरआरबी रेसिस्टर्स की आवश्यकता होगी। पी1 में एक आरआरबी रेसिस्टर लगाएं और बजर के ठीक नीचे बाईं ओर से चार छेद करें। एक एलईडी लें और लंबी शूल का पता लगाएं। यह आपका सकारात्मक है और आपके रोकनेवाला के ठीक बगल में जाता है। अपना दूसरा रोकनेवाला लें और P10 और चार स्थानों को P14 से दाईं ओर रखें। अंत में, अपनी आखिरी एलईडी लें और अपने रेसिस्टर के ठीक बगल में लंबा शूल लगाएं जिसे आपने अभी डाला है। दूसरा शूल डिवाइड को पार करता है और दूसरी तरफ पहले छेद में।

चरण 6: कोड

मैंने जो कोड इस्तेमाल किया था उसे मैंने अपलोड किया था। आपके अवकाश पर कई चर हैं जिन्हें ट्विक किया जा सकता है। इसे खोलने के लिए आपको सबसे पहले BASIC Stamp Editor v2.5.3 या इससे बेहतर इंस्टाल करना होगा। स्थापना के लिए आपको एक बुनियादी विज़ार्ड मिलना चाहिए। लेकिन अगर आप भ्रमित हो जाते हैं तो ट्यूटोरियल/सहायता विकल्प आपको अपना स्टाम्प खोजने के तरीके से भर देगा। अपने खुद के Boe-Bot के साथ मज़े करें।