स्क्रैच से रोबोट कैसे बनाएं: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

क्या आपने पहले से ही एक रोबोट बनाने के बारे में सोचा है जिसे आपके स्मार्टफोन का उपयोग करके दूर से नियंत्रित किया जा सकता है? यदि हाँ, तो यह संक्षिप्त अट्रैक्टिव आपके लिए है! मैं आपको चरण-दर-चरण विधि दिखाऊंगा जिसका उपयोग आप अपनी किसी भी परियोजना के लिए एक विचार से शुरू करने और अपने आप से एक पूर्ण रोबोट या सिस्टम बनाने में सक्षम होने के लिए कर सकते हैं।

इस परियोजना के लिए, हम अपना रोबोट बनाने के लिए Arduino/Genuino 101 बोर्ड का उपयोग करेंगे। यह उडेमी पर उपलब्ध एक ऑनलाइन पाठ्यक्रम का हिस्सा है।

तो, चलिए इसे बनाते हैं!

चरण 1: वीडियो देखें

चरण 2: स्केच बनाएं

सबसे पहले, हमें यह पता लगाना होगा कि हमारा रोबोट कैसा दिखेगा। हमें सबसे पहले अपने रोबोट का स्केच उन सभी इलेक्ट्रॉनिक घटकों के साथ बनाना होगा जिन्हें हम रोबोट के शरीर में एकीकृत करेंगे। ऐसा करने से हमारे पास रोबोट के आकार का पहला अनुमान है, लेकिन सभी इलेक्ट्रॉनिक घटकों की नियुक्ति भी है। यह चरण सबसे महत्वपूर्ण है क्योंकि निम्नलिखित सभी चरण इस पर आधारित होंगे!

चरण 3: 3D मॉडल बनाएं

अगला, 3D CAD सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके, हम रोबोट का पूर्ण 3D मॉडल बना सकते हैं। वे बहुत सारे CAD सॉफ़्टवेयर हैं जिनका आप उपयोग कर सकते हैं, लेकिन हमने अपनी परियोजना के लिए सॉलिडवर्क्स का उपयोग करने का निर्णय लिया क्योंकि इसमें वे सभी सुविधाएँ हैं जिनकी हमें आवश्यकता है।

ऊपर की छवि ऊपरी शरीर में एकीकृत सभी इलेक्ट्रॉनिक घटकों के साथ रोबोट के पूर्ण 3D मॉडल को दिखाती है।

चरण 4: 3D भागों का निर्माण

अब जब हमने रोबोट के सभी हिस्सों को बना लिया है, तो भौतिक भागों को अपने हाथों में लेने के लिए 3D प्रिंटर का उपयोग करने का समय आ गया है। नीचे आप रोबोट की एसटीएल फाइलें डाउनलोड कर सकते हैं।

BBot के 3D STL पार्ट्स:

• आधार
• निचला शरीर
• शरीर का ऊपरी हिस्सा
• ड्राइव शाफ्ट
• सिर

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक घटकों को ऑर्डर करें

इलेक्ट्रॉनिक घटकों के लिए, हमें आवश्यकता होगी:

अमेजन डॉट कॉम

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X नियोपिक्सल रिंग 12 पिक्सल
• 1X इलेक्ट्रेट माइक्रोफोन
• 1X सर्वोमोटर
• 1X ब्रेडबोर्ड जम्पर तार
• 1X 100 ओम रेसिस्टर
• 1X 16V 470uF संधारित्र

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X नियोपिक्सल रिंग 12 पिक्सल
• 1X इलेक्ट्रेट माइक्रोफोन
• 1X सर्वोमोटर
• 1X ब्रेडबोर्ड जम्पर तार
• 1X 100 ओम रेसिस्टर
• 1X 16V 470uF संधारित्र

चरण 6: सब कुछ एक साथ इकट्ठा करें

अब, इलेक्ट्रॉनिक सर्किट बनाने और हमारे रोबोट को इकट्ठा करने का समय आ गया है। यह कदम काफी सीधा है! क्योंकि हमने पहले रोबोट का 3D मॉडल बनाया है जिसमें पहले से ही ऊपरी शरीर में एकीकृत इलेक्ट्रॉनिक्स हैं, हम जानते हैं कि प्रत्येक इलेक्ट्रॉनिक घटक कहाँ जाता है। हमें अभी अपने Arduino/Genuino 101 बोर्ड से सेंसर/एक्ट्यूएटर को जोड़कर पूरा इलेक्ट्रॉनिक सर्किट बनाना है और फिर बोर्ड और घटकों को हमारे रोबोट के ऊपरी शरीर में रखना है।

चरण 7: कोड अपलोड करें

लगभग हो गया!! जादू देखना शुरू करने के लिए अब आप Arduino/Genuino 101 बोर्ड पर कोड अपलोड कर सकते हैं!

यहां एक स्टार्टर कोड है जिसे हमने बनाया है जो स्मार्ट अलार्म घड़ी के रूप में BBot रोबोट का उपयोग करता है।

कोड डाउनलोड करें

चरण 8: बधाई

इतना ही! अब आपके पास अपना रोबोट होना चाहिए और चलना चाहिए! मुझे रोबोट के "छाती" पर अच्छे रंगों और व्यवहार पैटर्न के साथ नियोपिक्सल रिंग का लुक पसंद है जिसे बनाया जा सकता है। मैं रोबोट को एक ऐसे परिवेश प्रकाश के रूप में उपयोग करना पसंद करता हूं जो संगीत उत्पन्न कर सकता है (क्योंकि ऊपरी शरीर के फ़ॉन्ट में एक पीजो इलेक्ट्रिक बजर है, आप रोबोट के साथ टोन भी उत्पन्न कर सकते हैं)।

अधिक जानने के लिए, उदमी पर हमारे पूर्ण पाठ्यक्रम की जांच करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें:

Udemy

हमारी वेबसाइट:

www.makerssecrets.com/

कमाल रहें और बस इसे बनाएं!