रोबोट टेस्ट स्टैंड: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मुझे परीक्षण के लिए अपने यार रोबोट (यार निर्देश देखें) के पहियों को जमीन से दूर रखने की जरूरत थी।

चरण 1: सामग्री

एक्टोबोटिक्स भाग (सर्वो सिटी से):

• (३) ६" चैनल
• (२) १२" चैनल
• (१) १/२ "एल्यूमीनियम टयूबिंग - ६" लंबाई
• (२) १ "एल्यूमीनियम टयूबिंग - ८" लंबाई
• (२) १/२" बोर, फेस टैप्ड क्लैम्पिंग हब, ०.७७०" पैटर्न
• (४) १ "बोर, फेस टैप्ड क्लैम्पिंग हब, १.५०" पैटर्न
• (२) साइड टैप्ड पैटर्न माउंट सी
• शिकंजा

अन्य भाग:

नियोप्रीन पैडिंग (अमेज़न पर एंटी-वाइब्रेशन पैड के रूप में बेचा जाता है)

चरण 2: शीर्ष समर्थन

0.770 "क्लैम्पिंग हब 6" लंबे 1/2 "टयूबिंग के बहुत सिरों के साथ फ्लश पर चला जाता है। हब को संरेखित करने के लिए पूरी तरह से कसने से पहले असेंबली को वर्कबेंच पर आराम दें। चैनल के अंदर से 6 में से 2" चैनल को संलग्न करें।.

चरण 3: ईमानदार ट्यूबिंग पर क्लैंप हब को संरेखित करना

अपराइट्स को 1.5 क्लैम्पिंग हब के साथ रखा जाता है। हब्स के स्थापित होने के बाद क्लैम्प्स को कसने का कोई आसान तरीका नहीं है, इसलिए मुझे अंत की ओर चैनल के एक अतिरिक्त टुकड़े में हब्स को अस्थायी रूप से जोड़कर वर्टिकल स्पेसिंग मिल गई। फ्लैट प्लेट के एक टुकड़े का उपयोग करें ताकि ट्यूबिंग फ्लश हो। फिर चैनल को कड़ा किया जा सकता है। एक बार दोनों छोर हो जाने के बाद, इसे फिर से कार्यक्षेत्र पर रख दें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सतह समानांतर हैं - आपको एक हब को सावधानी से ढीला करना पड़ सकता है इसे टयूबिंग के चारों ओर घूमने देने के लिए, टयूबिंग के साथ संरेखण को न बदलने के लिए सावधान रहना। एक मैंने किया था, मैंने इसका उपयोग ट्यूबिंग के दूसरे टुकड़े पर हब को संरेखित करने के लिए किया था।

चरण 4: ऊपरी समर्थन को ऊपरी समर्थन में संलग्न करें

क्लैंपिंग हब में बाहरी स्क्रू का उपयोग करें।

चरण 5: नीचे का समर्थन शुरू करें

तैयार शीर्ष समर्थन पर स्टैंड को पलटें। केंद्र 8" चैनल एल्यूमीनियम टयूबिंग पर। बाहरी शिकंजा के साथ प्रत्येक चैनल के बाहर संलग्न करें। चैनल के अंदरूनी चेहरों पर शिकंजा का उपयोग करने के बजाय, साइड टैप किए गए पैटर्न माउंट टाइप सी के माध्यम से जाने के लिए 1 1/2 "स्क्रू का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि पैटर्न माउंट पर लंबवत छेद चैनल के अंतिम टुकड़े को जोड़ने के लिए बग़ल में हैं।

चरण 6: नीचे का समर्थन समाप्त करें

इनवर्ड फेसिंग चैनल के लिए अटैचिंग पैटर्न सपोर्ट खत्म करें - मैंने स्क्रू को अटैच करने के लिए बॉल सॉकेट स्क्रूड्राइवर का इस्तेमाल किया। अगर मैं होशियार होता। मैंने पहले 2 अंदर के शिकंजे के साथ पैटर्न का समर्थन किया होगा, फिर एक बार जब मेरे पास ईमानदार टयूबिंग/क्लैंप माउंट असेंबली थी, तो बाहर के लंबे स्क्रू जोड़े।

पैटर्न माउंट पर चैनल के पिछले 6 टुकड़े को स्लाइड करें और जगह में पेंच करें।

चरण 7: स्टैंड समाप्त करें

स्टैंड का फ्रेम अब पूरा हो गया है, और पूरी तरह से प्रयोग करने योग्य है। मैं चाहता था कि रोबोट को इधर-उधर खिसकने से बचाए (और भविष्य की परियोजनाओं को संभावित रूप से खरोंचने से रोकने के लिए)। मेरे पास पिछले प्रोजेक्ट से कुछ 1/8 नियोप्रीन पैडिंग बचा था - मैंने कुछ टुकड़ों को काट दिया और बस उन्हें सबसे ऊपर से गर्म कर दिया।

चरण 8: स्टैंड का उपयोग करें

रोबोट को कार्यक्षेत्र से दूर रखना आसान है ताकि आप मोटरों का परीक्षण कर सकें और पहियों को घूमते हुए देख सकें।