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मिनी मोटर डीसी के लिए आरपीएम चेकर: 11 कदम (चित्रों के साथ)
मिनी मोटर डीसी के लिए आरपीएम चेकर: 11 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: मिनी मोटर डीसी के लिए आरपीएम चेकर: 11 कदम (चित्रों के साथ)

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Anonim
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यह कैसे काम करता है
यह कैसे काम करता है

क्रांति प्रति मिनट, संक्षेप में क्रांति मिनट में व्यक्त घूर्णन की गति है। RPM मापने के उपकरण आमतौर पर टैकोमीटर का उपयोग करते हैं। पिछले साल मुझे इलेक्ट्रो 18 द्वारा बनाई गई दिलचस्प परियोजना मिली, और यह मेरी प्रेरणा का निर्देश है, उसे "माप आरपीएम - ऑप्टिकल टैकोमीटर" लिंक नीचे दिया गया है

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…

यह परियोजना बहुत प्रेरणादायक है और मैंने सोचा कि मैं मिनी मोटर डीसी को मापने के लिए विशेष रूप से रीमिक्स और फिट होऊंगा।

मिनी 4WD शौक मापते हैं RPM कार में अटैच करने से पहले मशीन तैयार करने की एक नियमित गतिविधि है। तो यह महत्वपूर्ण उपकरण बन जाएगा जो हमेशा ले जाता है और कहीं भी जरूरत पड़ने पर उपयोग किया जा सकता है, इसलिए हम अपना आरपीएम चेकर बनाते हैं

चरण 1: यह कैसे काम करता है

यह उपकरण बहुत सरल काम करता है, मोटर द्वारा घुमाया गया रिम तब उस रिम से सफेद बिंदु की सेंसर रीड क्रांति प्राप्त करता है। सेंसर से सिग्नल माइक्रो कंट्रोल को भेजता है और आरपीएम परिणाम प्रदर्शित करता है, बस। लेकिन सभी चीजें कैसे प्राप्त करें, आइए हम चरणों में शुरू करते हैं

चरण 2: मापन विधि

आरपीएम मापने के लिए भिन्नता विधि है

1. ध्वनि द्वारा:

मुफ्त ऑडियो संपादन सॉफ्टवेयर https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP… का उपयोग करके आरपीएम को मापने के लिए कुछ अच्छा निर्देश है, काम ध्वनि आवृत्ति को कैप्चर करना, विश्लेषण करना और दोहराने योग्य लयबद्ध फसल करना है और प्रति मिनट प्राप्त करने के लिए गणना करें।

2. चुंबकीय द्वारा

चुंबकीय क्षेत्र द्वारा आरपीएम को मापने के तरीके के बारे में कुछ अच्छा निर्देश योग्य स्रोत है

www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… काम पल्स को पकड़ने और हर बार एक चुंबक का सामना करने वाले चुंबकीय सेंसर को क्रांति में परिवर्तित करने का है। कुछ उपयोग हॉल सेंसर और नियोडिमियम चुंबक

3. ऑप्टिकल द्वारा

ऑप्टिकल

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/

यह विधि जिसे मैं डिवाइस विकसित करने के लिए चुनता हूं, क्योंकि मापने के दौरान मूक वातावरण की आवश्यकता नहीं होती है।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग विधि

इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग विधि
इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग विधि
इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग विधि
इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग विधि

ऑप्टिकल पढ़ें

ऑप्टिकल रीड ऑब्जेक्ट के लिए इन्फ्रारेड बीम के परावर्तित विकिरण का उपयोग करता है और इन्फ्रारेड फोटोडायोड द्वारा प्राप्त किया जाता है, रंग सफेद या हल्के रंग वाला ऑब्जेक्ट काले रंग या गहरे रंग की तुलना में प्रतिबिंबित करने में अधिक आसान होता है। मैं टीसीआरटी 5000 का उपयोग करना चुनता हूं Vishay पहले से ही प्लास्टिक के मामले से भरा हुआ है और यह छोटा है

संकेत परिवर्तित

यह IR सेंसर एनालॉग सेंसर या डिजिटल सेंसर बन सकता है, एनालॉग अर्थ में एक रेंज वैल्यू है (उदाहरण 0-100 से) दूरी का पता लगाने के लिए अधिक उपयुक्त है। इस मामले के लिए हमें डिजिटल सिग्नल प्राप्त करने की आवश्यकता है, जिसका अर्थ है कि गिनती मूल्य प्राप्त करने के लिए केवल (1 या 0) चालू या बंद है। एनालॉग से डिजिटल में बदलने के लिए मैं IC LM358 का उपयोग करता हूं, मूल रूप से यह एम्पलीफायर IC है, लेकिन यह IC वोल्टेज तुलनित्र बन सकता है जब लक्ष्य इनपुट की सीमा को ट्रिंपोट रेजिटर द्वारा सेट किया जा सकता है, इसके बाद IC एक आउटपुट (चालू या बंद) देता है।

गणना आरपीएम फॉर्मूला

उच्च से निम्न में इनपुट ट्रिगर करने के बाद, डेटा समय और क्रांति के साथ गणना करता है

1 आरपीएम = 2π/60 रेड/एस।

IR से सिग्नल arduino पर एक इंटरप्ट 0 को पिन डिजिटल इनपुट 2 में जोड़ता है, जब भी सेंसर LOW से HIGH पर जाता है, RPM की गणना की जाती है। तब फ़ंक्शन को दो बार वेतन वृद्धि (आरईवी) कहा जाएगा। वास्तविक आरपीएम की गणना करने के लिए, हमें एक क्रांति के लिए लगने वाले समय की आवश्यकता होती है। और (मिलिस () - समय) एक पूर्ण क्रांति के लिए लिया गया समय है। इस मामले में, यह एक पूर्ण क्रांति के लिए लिया गया समय है, इसलिए 60 सेकंड (60 * 1000 मिलीसेकंड) में आरपीएम की कुल संख्या है: आरपीएम = 60 * 1000 / टी * वास्तविक आरईवी => आरपीएम = 60 * 1000 / (मिलिस () - समय) * आरईवी / 2

सूत्र इस लिंक से प्राप्त हुआ है

प्रदर्शन

आर्डिनो से माप के बाद कल्पना करने की आवश्यकता है, मैं ओलेड 0, 91 शैली का चयन करता हूं, यह अधिक आधुनिक और इसके छोटे जैसा दिखता है। आर्डिनो के लिए मैं एडफ्रूट लाइब्रेरी ssd1306 का उपयोग करता हूं, इसका काम वास्तव में आकर्षक है। पढ़ने के दौरान झिलमिलाहट को रोकने के लिए मैं कुछ मुश्किल का उपयोग करता हूं इंटरप्ट सिग्नल अलग मिलिस टाइमर का उपयोग कर रहा है, एक सेंसर के लिए और दूसरा टेक्स्ट दिखाने के लिए।

चरण 4: स्कीमा और पीसीबी लेआउट

स्कीमा और पीसीबी लेआउट
स्कीमा और पीसीबी लेआउट
स्कीमा और पीसीबी लेआउट
स्कीमा और पीसीबी लेआउट
स्कीमा और पीसीबी लेआउट
स्कीमा और पीसीबी लेआउट
स्कीमा और पीसीबी लेआउट
स्कीमा और पीसीबी लेआउट

योजनाबद्ध वास्तव में सरल है, लेकिन मैंने पीसीबी को अधिक साफ और कॉम्पैक्ट दिखने के लिए बनाया है, पीसीबी लेआउट के दौरान संलग्नक डिजाइन के साथ मिलकर काम करने की आवश्यकता है। इसलिए कागज में मुद्रित करें और आकार का अनुभव प्राप्त करने के लिए कार्डबोर्ड से मॉडल बनाएं। शीर्ष दृश्य से ओलेड डिस्प्ले आर्डिनो नैनो के साथ ओवरलैप जैसा दिखता है, वास्तव में पुराने डिस्प्ले की स्थिति आर्डिनो नैनो से अधिक है।

एक लाल एलईडी को पायलट करने की आवश्यकता है कि सोनोर पढ़ रहा है, इसलिए मैंने उस छोटे लाल एलईडी को ट्रिमपॉट के नीचे एक छेद में डबल फ़ंक्शन रखा है।

भाग की सूची के नीचे

1. टीसीआरटी 5000 आईआर सेंसर

2. ट्रिंपोट 10 के

3. रोकनेवाला 3k3 और 150 ओम

4. एलएम३५८

5. ओलेड 0, 91. प्रदर्शित करें

6. अरुडिनो नैनो

7. लाल एलईडी 3 मिमी

8. केबल के कुछ टुकड़े

चरण 5: मोटर धारक

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मोटर धारक
मोटर धारक
मोटर धारक
मोटर धारक

मोटर धारक को अनुवर्ती कार्य के लिए डिज़ाइन किया गया है। कार्य स्वयं मोटर को आसानी से, सुरक्षित और सटीक रूप से मापना है। आकार और आयाम पर विचार करने के लिए नीचे वर्णित तीन भागों में विभाजित किया गया है

सेंसर धारक

टीसीआरटी 5000 डेटा शीट के आधार पर, परावर्तक वस्तु को पढ़ने पर दूरी आईआर सेंसर 1 मिमी से 2.5 मिमी के आसपास होता है, इसलिए मुझे सेंसर धारक को डिजाइन करने की आवश्यकता होती है, अंत में मैं रिम के पास दूरी के अंतर को कम से कम 2 मिमी चुनता हूं। (सेंसर धारक) 8, 5 मिमी - (ऊंचाई सेंसर) 6, 3 = 2, 2 मिमी और यह अभी भी सेंसर क्षमताओं की सीमा के अंदर है

दूसरी बात पर अधिक ध्यान देने की आवश्यकता है सेंसर की स्थिति, बेहतर और तेज़ रीडिंग सेंसर के लिए कई तुलनाओं के बाद समानांतर रखा जाना चाहिए रिम के साथ एक क्रॉस नहीं

मोटर धारक

मोटर होल्डर के पुर्जों में मोटर डायनेमो, कॉन्टैक्टर मोटर डायनेमो और रिम होना चाहिए। मिनी मोटर डीसी डेटा शीट के आधार पर, मोटर डायनेमो की ऊंचाई 15, 1 मिमी है, इसलिए मैंने 7, 5 मिमी गहराई बिल्कुल बीच में ली है और फॉर्म मेक नेगेटिव जैसा है साँचा। रिम के लिए छेद 21.50 मिमी से बड़ा होना चाहिए ताकि रिम बनाने के तरीके के बारे में अधिक विशिष्ट जानकारी अगले चरण पर हो। आखिरी चीजें संपर्ककर्ता मोटर डायनेमो है मैंने बैटरी धारक 2302 से संपर्ककर्ता लिया, छेद को कॉपी और ड्राइंग (पिन संलग्न करने के लिए) और मोटर धारक के निचले हिस्से में डाल दिया।

मोटर ढक्कन

सुरक्षा कारणों से, मोटर गति को मापने के दौरान कंपन देगा और स्लाइड के साथ डिज़ाइन किए गए किसी भी क्षतिग्रस्त मोटर ढक्कन को रोकने के लिए।

इस डिज़ाइन में विशेष रूप से स्लाइडिंग घटक के लिए "कुछ 3 डी प्रिंटर" (जो मैं उपयोग करता हूं) के लिए कठिनाइयां हैं, लेकिन कुछ प्रयासों के बाद मैं परिणाम प्राप्त करने के लिए एबीएस फिलामेंट का उपयोग करने का निर्णय लेता हूं

चीजें और ड्राइंग भागों के सभी विवरण संलग्न हैं आप और बेहतर विकसित करने के लिए अध्ययन कर सकते हैं

चरण 6: बॉक्स

डिब्बा
डिब्बा
डिब्बा
डिब्बा
डिब्बा
डिब्बा
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शीर्ष भाग में 3डी मॉडलिंग द्वारा बॉक्स पार्ट ड्राइंग मोटर होल्डर, डिस्प्ले और सेंसर एडजस्टर लगाने के लिए है। आगे या पीछे की तरफ पावर कंसोल है। लंबे समय तक चलने पर मोटर से आने वाले गर्म तापमान को रोकने के लिए बाईं और दाईं ओर वायु संवातन होता है। और यह भाग इसे 3डी प्रिंट द्वारा बनाया गया है

चरण 7: विधानसभा युक्तियाँ

विधानसभा युक्तियाँ
विधानसभा युक्तियाँ
विधानसभा युक्तियाँ
विधानसभा युक्तियाँ
विधानसभा युक्तियाँ
विधानसभा युक्तियाँ
विधानसभा युक्तियाँ
विधानसभा युक्तियाँ

शुरुआत में मैं कुछ पीतल लेता हूं और इसे मैन्युअल रूप से काटता हूं, परिणाम आपदा है मेरा हाथ पूरी तरह से क्राफ्टिंग करने के लिए नहीं है, इसलिए मैं कनेक्टर के रूप में कुछ छोटा खोजता हूं इसलिए मुझे 2302 बैटरी धारक से कनेक्टर के टुकड़े मिले, आवास के आकार के साथ पूरी तरह से वक्र है मोटर डायनेमो।

जब नियंत्रक के असेंबली पीसीबी को आवरण के शीर्ष भाग में पेंच किया जाना चाहिए, लेकिन इस आवरण में मैंने गलत डिज़ाइन बनाया है, छेद और समर्थन बहुत छोटा है इसलिए छोटे पेंच को ढूंढना मुश्किल है, वैसे तो मैं अस्थायी असेंबली के लिए गर्म गोंद का उपयोग करता हूं

जब यह उपकरण कंपन करता है तो शॉर्ट सर्किट को रोकने के लिए आईआर सेंसर रैप और हीट सिकुड़ ट्यूब के साथ सुरक्षित

चरण 8: रिम

किनारा
किनारा
किनारा
किनारा

रिम को दो वैकल्पिक विकल्पों के साथ बनाया गया था, एक सादे शाफ्ट के साथ फिट है और दूसरा पिनियन (मिनी 4wd गियर शाफ्ट) के साथ फिट है। कभी-कभी पिनियन को बाहर निकालना और फिर से लगाना एक दर्द है और शाफ्ट को पकड़ ढीली कर देगा ताकि इसका उपयोगकर्ता आसानी से हो सके। रिम की पूरी सतह को पेंट स्प्रे द्वारा काले रंग में रंगा गया है, केवल छोटी पट्टी को छोड़कर सेंसर पढ़ने के लिए 1 सेमी अधिक और कम

चरण 9: बिजली की आपूर्ति

बिजली की आपूर्ति
बिजली की आपूर्ति
बिजली की आपूर्ति
बिजली की आपूर्ति
बिजली की आपूर्ति
बिजली की आपूर्ति
बिजली की आपूर्ति
बिजली की आपूर्ति

मोटर डायनेमो भूखा बिजली की खपत है, माइक्रो कंट्रोल से बिजली के साथ शामिल नहीं हो सकता है, यहां तक कि मोटर चालक चिप का उपयोग मोटर के लिए और नियंत्रक के लिए अलग बिजली बनाना बेहतर है, इसका मतलब है कि इस मामले में मैं मोटर डायनेमो को बिजली देने के लिए दो बैटरी का उपयोग करता हूं जब संलग्न होता है तो वास्तविक स्थिति की तरह होता है कार, फिर माइक्रो कंट्रोल के लिए 5v का उपयोग करें (मिनी यूएसबी का उपयोग करें)

नीचे भाग की सूची है

1. महिला पावर सॉकेट

2. महिला मिनी यूएसबी

3. पीसीबी छेद का टुकड़ा

4. स्विच ऑन करें

5. बिजली की आपूर्ति 5vdc

6. बैटरी धारक 2XAA

चरण 10: परीक्षण और अंशांकन

परीक्षण और अंशांकन
परीक्षण और अंशांकन
परीक्षण और अंशांकन
परीक्षण और अंशांकन
परीक्षण और अंशांकन
परीक्षण और अंशांकन
परीक्षण और अंशांकन
परीक्षण और अंशांकन

असेंबली के बाद सभी भाग इलेक्ट्रॉनिक्स और संलग्नक, पावर सॉकेट।

अब परीक्षण और अंशांकन के लिए जा रहे हैं

सबसे पहले डिवाइस की शक्ति को चालू करें, आर्डिनो से निकलने वाला हरा उस पारभासी सामग्री से गुजरेगा

दूसरा सुनिश्चित करें कि रिम का उपयोग करें जिसमें सफेद पट्टी हो। 180 डिग्री मुड़ें जब तक कि सफेद पट्टी सेंसर की ओर नीचे न जाए, अगर लाल एलईडी चालू है तो इसका मतलब है कि सेंसर पढ़ रहा है। रिम को घुमाने की कोशिश करें और सुनिश्चित करें कि काले रंग की लाल एलईडी का सामना करने वाला सेंसर बंद है या नहीं।

यदि सेंसर का पता नहीं चला है तो छोटे स्क्रूड्राइवर द्वारा ट्रिम्पोट को समायोजित करने का प्रयास करें। उसके बाद मोटर की शक्ति को चालू करें और माप देखें

चरण 11: प्रक्रिया

प्रक्रिया
प्रक्रिया

विकास यह उपकरण बहुत छोटे उपयोगकर्ता समुदाय से कई परीक्षण और मंथन से आ रहा है, विशेष रूप से मेरे भाई पहले उपयोगकर्ता के रूप में, बिंदु तक पहुंचना चाहिए है

1. गिरी (एंड्रॉइड ऐप) से माप परिणाम की तुलना करते हुए, आरपीएम सटीक माप कैसे प्राप्त करें

2. मोटर को पावर कैसे करें

3. मोटर डायनेमो को कैसे होल्ड/लॉक करें और कैसे सपोर्ट करें?

अब तक यह उपकरण पहले से ही शौक से अनुरोध किया गया है (मेरे भाई और दोस्तों ने सही ढंग से: डी) और कुछ अनुरोध द्वारा उत्पादित किए गए हैं, मुझे आशा है कि कोई भी निर्माण और विकास भी कर सकता है, धन्यवाद फिर से और हैप्पी DIY

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