स्मार्ट शॉपिंग कार्ट: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

स्मार्ट शॉपिंग कार्ट (ट्रॉली) परियोजना प्रचलित स्वचालन का संचालन करती है और लोगों के जीवन को आसान बनाती है। इस ट्रॉली में लोगों को ट्रैक करना, हावभाव पहचानना, वस्तुओं को 3DOF रोबोटिक आर्म के साथ उठाना और रखना और RFID टैग और IOT तकनीक के साथ ऑब्जेक्ट रिकग्निशन सहित विभिन्न क्षमताएं हैं। इमेज कैप्चर करने के लिए इस प्रोजेक्ट में Kinect सेंसर का इस्तेमाल किया गया है। इस ट्रॉली का उपयोग खतरनाक स्थानों और स्थानों पर किया जा सकता है जहां मानव स्वास्थ्य के लिए हानिकारक है ताकि ऐसी जगहों पर इंसानों को कम किया जा सके।

चरण 1: कार्ट डिजाइन करना

इस कार्ट को 1 मीटर प्रति सेकंड की औसत गति के साथ इसमें 12 KG आइटम तक ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस कार्ट के लिए एक रोबोटिक आर्म डिज़ाइन किया गया है जो 200 ग्राम तक की वस्तुओं को उठाकर कार्ट की टोकरी में रखता है। सही मोटर और उनका स्थान चुनना एक महत्वपूर्ण कार्य है क्योंकि गाड़ी में सममित आकार नहीं होता है। हमने पहले विचार को डिजाइन करने के लिए सॉलिडवर्क्स का इस्तेमाल किया।

चरण 2: ट्रैकिंग लोग: किनेक्ट सेंसर

यह कार्ट अलग-अलग जेस्चर के जरिए किनेक्ट सेंसर का इस्तेमाल कर लोगों को फॉलो करने में सक्षम है। हम मानव शरीर के विभिन्न जोड़ों का पता लगाते हैं और विभिन्न जोड़ों के कोणों को मापकर हम मानव शरीर की विभिन्न स्थितियों को पहचान सकते हैं। जैसा कि आप वीडियो में देख सकते हैं, यदि अन्य लोग कैमरे के दायरे से अंदर और बाहर आते हैं, तो Kinect अभी भी अच्छी तरह से काम करती है और लक्ष्य को नहीं खोएगी।

नियमित 2D कैमरों के विपरीत, Kinect सेंसर एक छवि की गहराई को मापने में सक्षम है, इसलिए हम एक व्यक्ति और गाड़ी के बीच की दूरी का पता लगा सकते हैं। इस दूरी का उपयोग करके हम गाड़ी को व्यक्ति से एक निश्चित दूरी पर रख सकते हैं। हमने इस दूरी को प्रबंधित करने के लिए मोटरों की गति को नियंत्रित करने के लिए PID नियंत्रक का उपयोग किया।

चरण 3: 3DOF एआरएम

वस्तुओं को उठाकर टोकरी में रखने के लिए इस गाड़ी में 3 डिग्री स्वतंत्रता के साथ एक रोबोटिक भुजा है। हाथ को पहले सॉलिडवर्क्स में डिज़ाइन किया गया और फिर लिंक, सर्वो मोटर्स और ग्रिपर का उपयोग करके लागू किया गया।

जब पता चला कि व्यक्ति अपने हाथ ऊपर उठाता है तो गाड़ी चलना बंद कर देती है। हाथ तब शुरू होता है जब गाड़ी रुकने की स्थिति में होती है और जैसे ही आप अपनी बाहों को अपने शरीर से सीधा सीधा रखते हैं।

चरण 4: IOT: RFID टैग का उपयोग करके वस्तुओं का पता लगाना

वस्तुओं को लेने के बाद, हम उन्हें आरएफआईडी स्कैनर द्वारा पढ़ते हैं जो कि आरएफआईडी टैग का उपयोग करके गाड़ी पर स्थापित होता है जो वस्तुओं पर फंस जाते हैं। फिर डेटा डेटा सेंटर को भेजा जा रहा है और एक बिल की सूचना दी जा सकती है जिसमें वस्तुओं को स्कैन किया गया था। निम्नलिखित फिल्म में, वस्तुओं को स्कैन किया जा रहा है और डेटा को वाईफाई के माध्यम से डेटा सेंटर में भेजा जा रहा है।