विषयसूची:
- चरण 1: लिस्टा डी मटेरियल्स वाई हेरामिएंटस
- चरण 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
- चरण 3: Cargando Software De Prueba
- चरण 4: संदर्भ
वीडियो: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
इस दिशा में निर्देश दिए गए हैं और पहले से ही इस शील्ड MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.
चरण 1: लिस्टा डी मटेरियल्स वाई हेरामिएंटस
पैरा कंप्रोबार एल फंकियोनामिएंटो डेल शील्ड से ऑक्यूपा:
- अरुडिनो यूएनओ आर३
- चेसिस कॉन 2 मोटर्स डीसी
- कनेक्टर पैरा बटेरिया डे 9वी
- बटेरिया डे 9वी
- एल२९८एन एच-ब्रिज मोटर चालक शील्ड (मोटोमामा)
- ब्लूटूथ मधुमक्खी (वैकल्पिक)
पैरा रीयलिज़र लास कॉन्क्सिओनेस से नीसेसिटा:
डेसर्मडोर प्लानो डी 3mm
चरण 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
उना वेज़ मोंटाडो एल शील्ड सोबरे एल अरुडिनो यूएनओ, से एक कनेक्टर ला एलिमेंटैसिओन पैरा ला बटेरिया डे 9वी वाई लॉस डॉस मोटर्स को आगे बढ़ाएं।
उपयोग किए जाने की आवश्यकता है: उन सभी के लिए एलिमेंटर अल अरुडिनो यूएनओ और ओत्रा पैरा एल शील्ड, अंबास बटेरियास देबेन डे टेनर स सालिडास नेगेटिवस यूनिदास।
चरण 3: Cargando Software De Prueba
विलाप करने योग्य, एल कोडिगो डे उदाहरण ब्रिंडाडो पोर एल फैब्रिकेंट नो एक्सप्लिका ला फॉर्मा डे यूटिलिज़र एल शील्ड और देजा अल उसुआरियो कोन मास डूडास क्यू प्रतिक्रिया।
एस पोर एलो क्यू डेसरोले उन बिब्लियोटेका, क्यू फैसिलिट एल यूसो डेल शील्ड, कोन लास फंकियोन्स बेसिक्स:
- फॉरवर्ड: इर हाशिया एडेलेंटे
- पिछड़ा: आईआर हसिया अतरासी
- बाएं: गिरार ए ला इज़क्विएरडा
- दाएं: गिरार अ ला डेरेचा
- स्टॉप: डिटेनर एल कारो
- सेटस्पीड: एस्टेबलसर ला वेलोसिडाड
ला बिब्लियोटेका एस्टा डिस्पोनिबल डेस्डे गिटहब, एन ला डायरेक्शन: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib। सिन एम्बार्गो, एस्टा डिस्पोनिबल डेस्डे एल एडमिनिस्ट्राडोर डी बिब्लियोटेरस डेल अरुडिनो आईडीई, कॉन एल नोम्ब्रे डी मोटोमामा लाइब्रेरी। एन डिचा बिब्लियोटेका हाय डॉस उदाहरण: यूनो म्यू सेन्सिलो पैरा यूसो डेल कैरो वाई ओट्रो यूटिलिज़ंडो ब्लूटूथ, कोन एल प्यूर्टो एक्सबी और उना टार्जेटा ब्लूटूथ बी (एचसी-06)।
चरण 4: संदर्भ
- फिचा टेक्निका डेल फेब्रिकेंट
इटैड स्टूडियो
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