विषयसूची:
- चरण 1:
- चरण 2: सभी घटकों को मिलाप करना
- चरण 3: वाइब्रेटर और स्टैंड और बैटरी माउंट करें:
- चरण 4: रोबोट स्टैंड के लिए 3 सुई काटें (बाएं और दाएं = 12 मिमी सामने = 13 मिमी)
- चरण 5: एक नरम सतह के ऊपर 6 मिमी चौड़ाई के साथ एक कोर्स बनाएं:
- चरण 6: कैसे चलाएं और परीक्षण करें:
- चरण 7: नोट:
वीडियो: How to Make World's Smallest Line Follower Robot (robo Rizeh): 7 Steps (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
दुनिया का सबसे छोटा लाइन फॉलोअर रोबोट (vibrobot)"roboRizeh" वजन कैसे बनाएं: 5gr आकार: 19x16x10 mm by: Naghi Sotoudeh
शब्द "रिज़ेह" एक फारसी शब्द है जिसका अर्थ है "छोटा"। Rizeh एक कंपन आधारित बहुत छोटा रोबोट है। यह सेल फोन के दो वाइब्रेटर द्वारा संचालित होता है। इससे रोबोट को बनाने और लागू करने में बहुत कम लागत आती है। रोबोट मोबाइल रोबोट में दो बुनियादी गतियों के रूप में रैखिक और परिपत्र गति करने में सक्षम है। रोबोट का नियंत्रण तंत्र वाइब्रेटर को नियंत्रित करने के लिए माइक्रो-कंट्रोलर के आंतरिक पीडब्लूएम को नियोजित करता है। रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण बोर्ड को कम करने के लिए कुछ तकनीकों को लागू किया जाता है जो एक छोटे रोबोट के निर्माण में बहुत महत्वपूर्ण है। मोबाइल रोबोट में एक मानक कार्य के रूप में, Rizeh का परीक्षण करने के लिए निम्नलिखित कार्य का चयन किया जाता है।
चरण 1:
चरण: 1. तैयारी घटक 2. पीसीबी 3. माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामिंग 4. घटकों को मिलाना 5. माउंट वाइब्रेटर और स्टैंड 6. एक कोर्स ड्रा करें 7. कैसे चलाएं और परीक्षण करें * HEX और PCB और सोर्स CODE फाइलें संलग्न हैं। + की सूची घटक: -1 x MCU: ATtiny45 माइक्रोकंट्रोलर -2 x IR सेंसर पैक GP2S04 -1 x SMD LED (आकार = 805) -1 x R = 100 ओम (आकार = 805) -2 x 3_Volt सेल फोन सिक्का-वाइब्रेटर D10mm W2mm - 1 x 3.6 वोल्ट लिट-पोल बैटरी (ब्लूटूथ हैंड्स फ्री बैटरी) -2 x छोटे आकार का पिन-हेडर (पुरुष और महिला)
चरण 2: सभी घटकों को मिलाप करना
सभी घटकों को मिलाप (तार रंगों और ध्रुवता और कूद तार पर ध्यान):
चरण 3: वाइब्रेटर और स्टैंड और बैटरी माउंट करें:
वाइब्रेटर और स्टैंड और बैटरी माउंट करें:
चरण 4: रोबोट स्टैंड के लिए 3 सुई काटें (बाएं और दाएं = 12 मिमी सामने = 13 मिमी)
रोबोट स्टैंड के लिए कट 3 सुई (बाएं और दाएं = 12 मिमी सामने = 13 मिमी)
चरण 5: एक नरम सतह के ऊपर 6 मिमी चौड़ाई के साथ एक कोर्स बनाएं:
एक नरम सतह के ऊपर 6 मिमी चौड़ाई के साथ एक कोर्स बनाएं:
चरण 6: कैसे चलाएं और परीक्षण करें:
पावर कनेक्टर लगाने के बाद कृपया 5 सेकंड (सेंसर कैलिब्रेशन के लिए) प्रतीक्षा करें। फिर निश्चित रूप से रोबोट रखें।
चरण 7: नोट:
1. उन्नत रोबोटिक्स जर्नल में प्रकाशित रोबो_ RIZEH पूर्ण पेपर लेख: "कंपन संचालित छोटे रोबोट Rizeh का डिजाइन और गति विश्लेषण" 2. Robo_RIZEH डेमो लीग (फ्री स्टाइल लीग) में RoboCup IRANOPEN2013 में पहला स्थान प्राप्त करता है। 3. प्रो के लिए विशेष धन्यवाद इस परियोजना में मेरे साथी अदेल अकबरिमाजद।
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