LittleBits जादुई संगमरमर छँटाई मशीन: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

क्या तुमने कभी कंचों को छाँटना चाहा?तो तुम यह मशीन बना सकते हो। आपको फिर कभी मार्बल्स के बैग में फेरबदल करने की आवश्यकता नहीं होगी!

यह एक जादुई मार्बल सॉर्टिंग मशीन है, जिसमें एडफ्रूट के रंग सेंसर का उपयोग किया गया है, टाइप टीसीएस३४७२५ और लिटलबिट्स से लियोनार्डो अरुडिनो। मशीन चार अलग-अलग रंगों को छांटती है और यह प्रति रंग कंचों की संख्या भी गिनती है। सभी इलेक्ट्रॉनिक पुर्जे Littlebits के साथ बनाए गए हैं। "LittleBits" क्या है? LittleBits उपयोग में आसान इलेक्ट्रॉनिक बिल्डिंग ब्लॉक्स का एक प्लेटफॉर्म बनाता है जो सभी को बड़े और छोटे आविष्कार करने के लिए सशक्त बनाता है। वे प्रौद्योगिकी किट बनाते हैं जो मज़ेदार, उपयोग में आसान और असीम रूप से रचनात्मक हैं। किट इलेक्ट्रॉनिक बिल्डिंग ब्लॉक्स से बने होते हैं जो रंग-कोडित, चुंबकीय होते हैं, और जटिल तकनीक को सरल और मजेदार बनाते हैं। बच्चों को कुछ भी आविष्कार करने के लिए सशक्त बनाने के लिए वे एक साथ लाखों अलग-अलग तरीकों से विनिमेय हैं - एक भाई अलार्म से, एक वायरलेस रोबोट से, एक डिजिटल उपकरण तक।

इस इलेक्ट्रॉनिक शिक्षण प्रणाली के बारे में विवरण के लिए देखें www.littlebits.cc

चरण 1: आपको जिन सामग्रियों की आवश्यकता होगी:

निम्नलिखित Littlebits घटक, मशीन के इलेक्ट्रॉनिक भाग के लिए उपयोग किए जाते हैं:1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 चिपकने वाले जूते3 सर्वो सहायक उपकरण1 स्प्लिट वायर1 सिंथ स्पीकर2 माउंटिंग बोर्ड1 रिमोट इंफ्रारेड ट्रिगर1 Arduino लियोनार्डो1 एमपी3 प्लेयर1 नंबर + बिट1 वॉल वार्ट पावर एडाप्टर 5 बिट्सनैप3 वायर और कुछ शिल्प सामग्री एक आकर्षक मशीन बनाने के लिए भी: एमडीएफ लकड़ी 6 मिमी सफेद कार्डबोर्ड 1 मिमी लकड़ी के पत्थर 25 मिमी रंग सेंसर एडफ्रूट टीसीएस 34725 एम 3 बोल्ट और नट और वाशर का सेट एम 3 स्टैंडऑफ का सेट, विभिन्न लंबाई पेंट (पीला, हरा, नीला, लाल, बैंगनी, काला) गोंद

चरण 2: मशीन का दिल

रंग संवेदक I2C (SDA, SCL) और Arduino के सामने GND और 5 वोल्ट VCC कनेक्शन के माध्यम से जुड़ा हुआ है। I2C सेंसर और Arduino के बीच संचार के लिए उपयोग किया जाने वाला एक बहुत ही आसान सीरियल कनेक्शन है। (D2 इनपुट पर SDA) और D3 इनपुट पर SCL)। कलर सेंसर और I2C कनेक्शन के बारे में अधिक जानकारी के लिए आप Adafruit वेबसाइट देख सकते हैं। देखें: www.adafruit.com/product/1334

वे आपके लिए आवश्यक Arduino लाइब्रेरी की आपूर्ति भी करते हैं।

चरण 3: यह कैसे काम करता है?

Littlebits Arduino लियोनार्डो के तीन आउटपुट कनेक्शन हैं, D1, D5 और D9. D1 का उपयोग सॉर्टिंग लेन में मार्बल भेजने के लिए किक मैकेनिज्म सर्वो को सक्रिय करने के लिए किया जाता है। यह मार्बल काउंटर को भी रीसेट करता है और एमपी3 प्लेयर को सक्रिय करता है जो एक अच्छी घंटी ध्वनि से भरा हुआ है। डी 5 का उपयोग रंग सेंसर के परिणाम के आधार पर स्टोरेज चयनकर्ता सर्वो को सही स्थिति में सेट करने के लिए किया जाता है और यह हैंड पॉइंटर सर्वो को सेट करता है मशीन के मोर्चे पर पाए गए संगमरमर के रंग की ओर इशारा करते हैं। D9 का उपयोग नंबर बिट पर एक निश्चित रंग के कंचों की संख्या को दिखाने के लिए किया जाता है, जो सामने की तरफ भी स्थित होता है। Littlebits Arduino लियोनार्डो के तीन इनपुट कनेक्शन हैं। D0, A0 और A1। इस मशीन में इन्फ्रारेड रिमोट डिटेक्टर के लिए केवल A0 का उपयोग किया जाता है जो मशीन द्वारा छँटाई बंद करने के बाद अंतिम गिनती को सक्रिय करता है। इसके माध्यम से पूरी मशीन को भी यूएसबी बिजली आपूर्ति के माध्यम से 5 वोल्ट से संचालित किया जाता है।

चरण 4: संगमरमर का गोदाम

वेयरहाउस के लिए (जहाँ अनसोल्ड मार्बल्स को स्टोर किया जाता है) मैंने MyMuesly से एक बेलनाकार कार्डबोर्ड कंटेनर का इस्तेमाल किया और मार्बल्स को रखने के लिए एक छोटे से बाड़ के साथ इसकी बाहरी सतह पर एक कार्डबोर्ड सर्पिल पथ जोड़ा। यह सर्पिल पथ कई लिटल पर चिपका हुआ है लाल लकड़ी के क्यूब्स। देखें www.mymuesli.com/

चरण 5: द किक मैकेनिज्म और मार्बल सॉर्टर

मैंने कंचों को उनके भंडारण लेन में भेजने के लिए एक कार्डबोर्ड चयनकर्ता बनाया। आयाम WxDxH 74x33x20 मिमी अंदर एक ढलान वाली सतह के साथ। चयनकर्ता को सर्कुलर सर्वो एक्सेसरी पर चिपकाया जाता है। मैंने इसे जितना संभव हो उतना छोटा बनाया, सर्वो पर बहुत अधिक भार जोड़ने से यह बहुत घबरा गया… इसके बाद मैंने एक लकड़ी और कार्डबोर्ड बेलनाकार उपकरण, किक तंत्र बनाया। यह एक गोलाकार सर्वो एक्सेसरी से चिपका हुआ है। जब सर्वो चालू होता है, तो यह एक संगमरमर पकड़ता है और इसे चरण 2 से कार्डबोर्ड चयनकर्ता में लाता है।

चरण 6: लेन

सफेद कार्डबोर्ड से निर्मित, प्रत्येक गली 25 मिमी मार्बल्स के लिए पर्याप्त चौड़ी है। एक ढलान के साथ घुड़सवार ताकि मार्बल गलियों में फिसले।

चरण 7: कलर सेंसर कहाँ है?

मैंने अंदर TCS34725 कलर सेंसर के साथ लकड़ी का रैंप बनाया। किक मैकेनिज्म के अंदर पकड़ा गया मार्बल सेंसर के ऊपर लैंड करता है ताकि यह रंग को माप सके। इसकी सतह पर स्पष्ट प्लास्टिक का एक छोटा सा टुकड़ा है, जहां सेंसर स्थित है, उस छेद पर संगमरमर को अवरुद्ध करने से बचने के लिए।

चरण 8: एमपी३ प्लेयर कहाँ है?

एमपी3 बिट एक घंटी ध्वनि के साथ लोड किया गया है और मुख्य बॉक्स के अंदर एक उल्टा माउंटिंग बोर्ड पर सिंथेस स्पीकर के साथ लगाया गया है। संगमरमर को छांटने पर यह घंटी बजती है।

चरण 9: गिनती

एक सफेद कार्डबोर्ड पृष्ठभूमि के पीछे संख्या + बिट और एक सर्वो घुड़सवार होते हैं। सर्वो एक हैंड पॉइंटर से जुड़ा होता है जो मार्बल चयनकर्ता के समान चाल चलता है। हाथ सूचक के कोण को समायोजित करने के लिए यह सर्वो एक मंदर के माध्यम से सर्किट से जुड़ा हुआ है। काउंटर प्रति रंग मार्बल्स की मात्रा को याद रखता है और रिमोट कंट्रोल के माध्यम से अंतिम गिनती प्रक्रिया सक्रिय होने पर शून्य पर रीसेट हो जाता है।

चरण 10: इसे स्थानांतरित करें इसे स्थानांतरित करें

मशीन को काम करते हुए देखें!

आपको फिर कभी मार्बल्स के बैग में फेरबदल करने की आवश्यकता नहीं होगी!

चरण 11: प्रोग्रामिंग

रंग संवेदक प्रत्येक संगमरमर, लाल, हरे और नीले रंग के तीन मानों को पढ़ता है। इन रंगों के मूल्य के आधार पर संगमरमर चयनकर्ता को एक निश्चित भंडारण लेन की ओर इशारा किया जाता है। जब कोई मार्बल नहीं पाया जाता है, तो चयनकर्ता रुकने की स्थिति में चला जाता है। मैंने Arduino के लिए दो छोटे प्रोग्राम लिखे, मुख्य प्रोग्राम मार्बल्स का पता लगाता है और सॉर्ट करता है और गिनता है, दूसरा प्रोग्राम केवल सेंसर से तीन रंग मानों का पता लगाने और उन्हें स्क्रीन पर दिखाने के लिए उपयोग किया जाता है। यह आवश्यक था क्योंकि Arduino स्क्रीन मॉनिटर के माध्यम से संचार मुख्य कार्यक्रम के साथ विरोध करता था। जब मैंने इसे मुख्य कार्यक्रम के साथ संयोजित करने का प्रयास किया तो मैंने अपने Arduino को लगभग बंद कर दिया।

Arduino प्रतियोगिता 2016 में दूसरा पुरस्कार