विषयसूची:
- चरण 1: भागों की सूची
- चरण 2: ब्रेडबोर्ड और सेटअप चेसिस पर सर्किट का निर्माण
- चरण 3: परीक्षण कोड और ऐप कार्य सिद्धांत के बारे में
- चरण 4: अब कोड अपलोड करें और पावर स्रोत संलग्न करें
- चरण 5: अंत में
वीडियो: आवाज नियंत्रित ब्लूटूथ कार: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
सभी ने रिमोट कंट्रोल वाली कार का इस्तेमाल किया है…. लेकिन आवाज नियंत्रित कार के बारे में क्या??? कभी इसका इस्तेमाल किया?अगर नहीं तो आप इसे अभी बनाएंगे। बस आपको दिमाग और स्मार्टफोन के रूप में एक arduino की जरूरत है। इसलिए मैंने इस परियोजना को विकसित किया है ताकि आप आवाज की कार्यक्षमता का उपयोग कर सकें और यह आपकी भविष्य की परियोजनाओं के लिए एक संदर्भ भी हो सकता है, तो चलिए शुरू करते हैं …
चरण 1: भागों की सूची
1. अरुडिनो यूएनओ/नैनो/माइक्रो/मेगा
2. एचसी05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
3 2.2K ओम, 4.7K ओम रोकनेवाला
4 ब्रेडबोर्ड या सोल्डर किट
5 तार
6 चेसिस
2 पहियों के साथ 7 2 150/300 आरपीएम बीओ मोटर
८ कुछ पेंच और नट
9 अरंडी का पहिया
10. मोटर चालक(:L293 या L298)
11 12 वी शक्ति स्रोत
चरण 2: ब्रेडबोर्ड और सेटअप चेसिस पर सर्किट का निर्माण
अब Arduino नैनो मेरे लिए प्रोजेक्ट का दिमाग है। आप UNO/MEGA/MICRO का उपयोग कर सकते हैं। और मैं स्मार्टफोन के साथ कार को नियंत्रित करने के लिए ब्लूटूथ कनेक्टिविटी फीचर का उपयोग करूंगा।
तो मैंने फ्रिट्ज़िंग फ़ाइल में सर्किट प्रदान किया है। फ्रिट्ज़िंग डाउनलोड करें और इसे खोलें और फ़ाइल देखें। आरेख में दिखाए अनुसार कनेक्ट करें। 2.2k और 4.7k के साथ दिए गए वोल्टेज डिवाइडर का उपयोग करें। अब पीले तार (उस फ्रिट्ज़िंग फ़ाइल के अनुसार) 4 आउटपुट का प्रतिनिधित्व करते हैं जो मोटर चालक को नियंत्रित करेगा। वे 4 तर्क स्तर वास्तव में मोटर चालक के इनपुट हैं और मोटर चालक तर्क स्तरों के अनुसार चलने के लिए तर्क स्तर का उपयोग करता है। और arduino नियंत्रित करता है कि ….. का अर्थ है कि यह ड्राइवर को दोनों मोटरों को आगे या पीछे या रिवर्स या दाएं या बाएं स्थानांतरित करने या बस रुकने में सक्षम बनाता है। यह कोड में पूरा किया गया है।
तो ऊपर दिए गए आरेख देखें और फिर मोटर चालक इनपुट कनेक्ट करें। फिर आउटपुट पर मोटरों को कुछ स्क्रू के साथ कनेक्ट करें और पहियों को ठीक करें। मैंने अपने L293 ड्राइवर को उसके कनेक्शन के अनुसार जोड़ा है। अपने स्वयं के ड्राइवर की जाँच करें, नेट और डेटाशीट पर खोजें और आवश्यकतानुसार कनेक्ट करें।
मोटरों को शिकंजा के साथ ठीक करें और मोटर चालक और ब्रेडबोर्ड को दो तरफा टेप या साधारण टेप के साथ ठीक करें। अरंडी के पहिये को भी ठीक करो।तस्वीर देखें। आपकी चेसिस अलग हो सकती है इसलिए इसे ध्यान से देखें। पहिए लगाएं
चरण 3: परीक्षण कोड और ऐप कार्य सिद्धांत के बारे में
अब वॉयस फीचर वास्तव में ब्लूटूथ के साथ काम करता है। "बीटी वॉयस कंट्रोल फॉर अरुडिनो" लिंक-https://amr-voice.en.aptoide.com/ नामक एक ऐप है। इसे एंड्रॉइड फोन पर डाउनलोड और इंस्टॉल करें और HC05 के साथ पेयर करें। यदि आप पहली बार कनेक्ट कर रहे हैं, तो इसे पहले से 1234 या 0000 पास के रूप में जोड़ दें। यदि यह जोड़ी नहीं है, तो पुनः प्रयास करें।
अब कुछ सेकंड के बाद ऐप पर बोलने के बाद यह आपके मोबाइल स्क्रीन पर आपके द्वारा अभी-अभी कही गई बातों को लौटाता है। यह वास्तव में Google Voice का उपयोग करता है। तो अब आपने जो कहा वह ब्लूटूथ पर प्रसारित होता है। अपलोड करते समय Nano.remove RX TX लाइनों पर दिए गए टेस्ट कोड को अपलोड करें। अपलोड करने के बाद फिर से डालें। एचसी05 सीरियल.रीड() फ़ंक्शन का उपयोग करके उस डेटा को स्वीकार करता है और आप सीरियल मॉनिटर पर सीरियल.प्रिंट का उपयोग करके देख सकते हैं कि आपने अभी क्या कहा है। तो आप वहां ऐप की कार्यप्रणाली की जांच कर सकते हैं। ऐप पर कुछ भी बोलें और सीरियल मॉनिटर देखें। मैंने HC05 को ऐप से जोड़ने के बारे में सभी स्टेप बाय स्टेप स्क्रीनशॉट संलग्न किए हैं … सीरियल मॉनिटर पर बोलना और देखना। उन्हें देखो। अगर आप आगे कहते हैं तो यह *फॉरवर्ड# के रूप में दिखाई देगा। इसलिए इस ऐप का उपयोग करके हम अपने कोड में हेरफेर कर सकते हैं जो आगामी चरणों में संलग्न है।
चरण 4: अब कोड अपलोड करें और पावर स्रोत संलग्न करें
अब मैंने यहां पूरा arduino कोड अपलोड कर दिया है जो कार को नियंत्रित करता है। आप इसे डाउनलोड कर सकते हैं।
अब इसे अपलोड करते समय…सुनिश्चित करें कि आपने RX TX लाइनों को डिस्कनेक्ट कर दिया है। इसे अन्यथा अपलोड नहीं किया जाएगा। अपलोड करने के बाद उन्हें फिर से कनेक्ट करें। अब एक 12V पावर स्रोत कनेक्ट करें। चित्र में एक ब्लॉक आरेख है।
आप मेरे द्वारा लिखे गए स्ट्रिंग्स को फॉरवर्ड, बैकवर्ड, स्टॉप, लेफ्ट, राइट के रूप में किसी भी शब्द से बदल सकते हैं जो आपको आसान लगता है। आपको बस उस शब्द को ऐप पर बोलना है।
चरण 5: अंत में
मैंने पहले बताया है कि उस ऐप का उपयोग कैसे किया जाता है। अब बोलो आगे, पीछे, बाएँ, दाएँ, रुको, मैंने इन शब्दों को अपने कोड में इस्तेमाल किया है। अब आप उस स्ट्रिंग को अन्य में बदल सकते हैं और फिर से अपलोड कर सकते हैं। बस उस ऐप पर उस शब्द को बोलें और यह ठीक काम करेगा। मैंने पिन 8 पर एक एलईडी भी लगाई है। आप अधिक रोशनी या बजर या सर्वो जोड़ सकते हैं।
तो तैयार है आपकी वॉयस कार…..मजे…
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