DIY Arduino कम्पास: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हम सभी जानते हैं कि कम्पास क्या है और इसका उपयोग किस लिए किया जाता है। कम्पास हमें दिशा बताता है यानी ई-डब्ल्यू-एन-एस। पारंपरिक कंपास ने बीच में एक चुंबकीय सुई के साथ काम किया। सुई का उत्तरी ध्रुव हमेशा पृथ्वी के भौगोलिक उत्तरी ध्रुव की ओर इशारा करता है जिसमें चुंबकीय दक्षिण होता है।

जिस सेंसर का मैंने MPU 9250 का उपयोग किया है उसमें एक मैग्नेटोमीटर है जो किसी दिए गए दिशा में चुंबकीय तीव्रता को माप सकता है। मैंने खुद को एक्स और वाई कुल्हाड़ियों तक सीमित कर दिया है, इसलिए चीजों को थोड़ा सा सरल बनाएं। साथ ही जैसा कि मैंने वीडियो में भी उल्लेख किया है, यह परियोजना पिछले इनक्लिनोमीटर परियोजना के विस्तार के रूप में है। कृपया इनक्लिनोमीटर के लिए वीडियो और लेख देखें। प्रदान किए गए लिंक नीचे दिए गए हैं।

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निर्देश के लिए लिंक

आएँ शुरू करें।

चरण 1: नया वीडियो देखें

इस वीडियो में चुम्बक के सिद्धांत, चुंबकीय क्षेत्र और कुछ सदिश बीजगणित के बारे में बताया गया है। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, यह पिछली परियोजना का विस्तार है। कृपया परिचय में अन्य वीडियो देखें।

चरण 2: घटक

घटकों की सूची काफी सीधे आगे है। डेटा को आउटपुट करने के लिए एक साधारण arduino, (मेरे मामले में नैनो), MPU 9250 IC और एक OLED डिस्प्ले। हमेशा की तरह, मॉनिटर होना अनिवार्य नहीं है, लेकिन जब भी आप किसी सतह का परीक्षण करना चाहते हैं तो लैपटॉप के बारे में सोचना थोड़ा बेतुका हो सकता है।

मुझे अली एक्सप्रेस से एमपीयू 9250 लगभग 3.5 डॉलर में मिला। यह सबसे सस्ता आईसी नहीं है लेकिन शोर का स्तर काफी कम था। मैं इस आईसी की अत्यधिक अनुशंसा करता हूं। Arduino या लकड़ी के बारे में कुछ खास नहीं है। Arduino एक क्लोन है और बढ़िया काम करता है।

आईसी की लकड़ी और समतलन उतना महत्वपूर्ण नहीं है जितना कि इनक्लिनोटर प्रोजेक्ट में।

आपके पास त्रुटि के लिए कुछ जगह है। चिलैक्स !!!!!!!!!

चरण 3: संरचना।

मुख्य शरीर के लिए, मैंने कुछ साधारण चौकोर लकड़ी ली और इसे लगभग 10 सेमी की लंबाई में काट दिया। मैंने तब IC की लंबाई में दो छेदों को चिह्नित किया। यह महत्वपूर्ण है कि आप IC को सही ढंग से फिट करें। इसके अलावा, यदि आप गलत हो जाते हैं, तो कृपया किसी अन्य पक्ष का उपयोग करें या इससे भी बेहतर, दूसरी लकड़ी का उपयोग करें। छूटे हुए छेद को ठीक करने का प्रयास न करें। हो सकता है कि स्क्रू ऐसे छेद पर अच्छी पकड़ न बनाए।

फिर मैंने महिला हेडर को उपयुक्त लंबाई में काटा और उन्हें दो घटक चिपकने के साथ चिपकाया। एक बार जब सब कुछ ठीक हो गया, तो मैं लुक्स से काफी खुश था।

चरण 4: वायर इट ऑल अप

I2C प्रोटोकॉल के साथ, वायरिंग हमेशा आसान होती है।

मैंने फिर तारों और महिला हेडर को टिन करना शुरू कर दिया। वायरिंग बहुत सरल है।

एसडीए- ए4

एससीएल- ए5

वीसीसी- 5वी

जीएनडी-जीएनडी

सुनिश्चित करें कि वायरिंग कनेक्शन सुरक्षित और उचित हैं। सुनिश्चित करें कि आपने पर्याप्त लंबाई के तार का उपयोग किया है।

मैंने यह गलती की और मुझ पर विश्वास करो, यह बहुत निराशाजनक है।

चरण 5: प्रोग्रामिंग

वहां जहां दो जुड़वां प्रोजेक्ट अलग-अलग रास्तों पर चलते हैं।

पुस्तकालय वही है। एक ही पुस्तकालय डाउनलोड करें।

गिटहब लिंक-

github.com/bolderflight/MPU9250

सीरियल मॉनीटर पर एक नज़र डालने पर, यह स्पष्ट था कि मूल्य बहुत अधिक चरण से बाहर थे। मैंने कुछ परीक्षण किया और अंत में कुछ सभ्य साइन फ़ंक्शन उत्पन्न कर सका।

मैंने अपनी एक एक्सेल शीट उपलब्ध करा दी है। यदि आप रुचि रखते हैं तो इसे देखें।

साइन वेव सुंदर है, है ना?

चरण 6: परियोजना का आनंद लें।

मैं आपको मेरे वीडियो में दोहराए जाने वाला मजाक नहीं मिला, इस कंपास कैंपिंग को अपने साथ न लें। हमेशा भरोसेमंद उपकरणों का प्रयोग करें। विश्वसनीयता और उपयोग में आसानी दोनों के लिए।

वैसे भी, मुझे यह प्रोजेक्ट पसंद आया।

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