हैप्टिक कम्पास बेल्ट: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

एक Arduino संचालित बेल्ट जो उत्तर की ओर कंपन करती है।

मानव धारणा हमेशा हमारी जैविक इंद्रियों तक ही सीमित रही है, लेकिन क्या होगा अगर हम इसे बदल सकें? प्रकृति में, चुंबकीय क्षेत्र, बैरोमीटर का दबाव, परिवेशी बिजली और थर्मल विकिरण को समझने की क्षमता वाले जानवर हैं। इस परियोजना के साथ, मैंने यह पता लगाया कि आधुनिक तकनीक द्वारा संचालित एक मानव (AKA me) के पास नई इंद्रियां होना कैसा लगेगा। इस शोध के दायरे के लिए, मैंने मैग्नेटोरेसेप्शन के साथ प्रयोग किया। मैंने फीडबैक उपकरणों के लिए एक सस्ते मैग्नेटोमीटर और सिक्का कंपन मोटर्स के साथ एक Arduino नैनो का उपयोग किया। मैंने डिवाइस को एक बेल्ट में एम्बेड किया और इसे पोर्टेबल बनाने के लिए बैटरी पैक के साथ जोड़ा।

यह परियोजना डेविड ईगलमैन के काम से काफी प्रेरित थी। इस लेख का त्वरित सारांश यह है कि कंपन मोटर्स को त्वचा पर रखा जा सकता है और कोडित सेंसर जानकारी का उपयोग उन्हें एक विशिष्ट पैटर्न में चालू करने के लिए किया जा सकता है जिसे अंततः पहनने वाले द्वारा अवचेतन रूप से माना जाएगा।

मैं कुछ संशोधन करने की योजना बना रहा हूं (बेल्ट को और अधिक स्थायी बनाने के लिए), मैं उस बिंदु पर प्रक्रिया की और तस्वीरें पोस्ट करूंगा।

आपूर्ति

• अरुडिनो नैनो
• एमपीयू-9250 (मैग्नेटोमीटर)
• 8 सिक्का कंपन मोटर्स
• बटन
• 10K रोकनेवाला
• मिनी यूएसबी केबल
• बेल्ट (मैंने पुरुषों की 38 रैंगलर चमड़े की बेल्ट का इस्तेमाल किया)
• यूएसबी बैटरी पैक
• गर्म गोंद
• सोल्डरिंग किट

चरण 1: मोटर पदों को चिह्नित करें

बेल्ट पहनते समय, सीधे अपने सामने से शुरू करते हुए, हर 45 डिग्री पर उस पर एक निशान बनाएं। यहीं पर मोटरें लगाई जाएंगी। Arduino, मैग्नेटोमीटर, और बटन को सीधे आपके (S) के पीछे मोटर के बीच और उसके दाईं या बाईं ओर (SE या SW) में रखा जाएगा। मैं सभी मोटर्स को उनकी कार्डिनल दिशा से संदर्भित करूंगा, यह मानते हुए कि उत्तर बेल्ट के सामने है।

चरण 2: कंपन मोटर्स को बेल्ट में संलग्न करें

बेल्ट पर कंपन मोटर्स को सुरक्षित करें जहां चिह्नित किया गया है। मेरे द्वारा उपयोग की जाने वाली कंपन मोटरों में चिपचिपी बैकिंग होती थी जिससे यह आसान हो जाता था।

चरण 3: Arduino और Magnetometer को मिलाएं

बेल्ट पर सुरक्षित करना आसान बनाने के लिए गर्म गोंद का उपयोग करके Arduino, मैग्नेटोमीटर और बटन से जुड़ें।

चरण 4: Arduino को जगह पर पकड़ें

Arduino को बेल्ट से सुरक्षित करें। मैंने इस स्तर पर एक ज़िप टाई का इस्तेमाल किया, क्योंकि मैंने इसे चरण 6 में बदल दिया था।

चरण 5: सर्किट को इकट्ठा करें

निम्नलिखित योजनाबद्ध में दिखाए गए सर्किट को इकट्ठा करें। नोट: योजनाबद्ध कंपन मोटर्स को एक सामान्य ग्राउंड वायर साझा करते हुए दिखाता है - यह Arduino से जुड़ना आसान बनाता है लेकिन इसकी आवश्यकता नहीं है। आपको संभवतः मोटर्स को अतिरिक्त लंबाई के तार संलग्न करने होंगे और Arduino में एक USB केबल डालना चाहिए।

चरण 6: तारों को ढकें / सुरक्षित रखें

सर्किट को बिजली के टेप में लपेटें। सर्वोत्तम परिणामों के लिए, बेल्ट के समान चौड़ाई वाला विद्युत टेप प्राप्त करें और पूरे बेल्ट को लपेटें, जिससे Arduino के लिए केवल एक USB केबल उजागर हो।

चरण 7:

आवश्यक पुस्तकालयों को स्थापित करने के बाद इस स्केच को Arduino पर अपलोड करें।

आवश्यक पुस्तकालय

• बोल्डरफ्लाइट MPU9250
• कलमन फ़िल्टर

चरण 8: बैटरी पैक संलग्न करें

बैटरी पैक को Arduino के USB में संलग्न करें और एक पॉकेट में स्टोर करें या इसे बेल्ट से सुरक्षित करें।

चरण 9: (वैकल्पिक) हमेशा चालू और चालू कंपन मोड के बीच टॉगल करें

असतत मोड के बीच टॉगल करने के लिए बटन को दो बार दबाएं (दिशा बदलने पर ही उत्तर की ओर छोटी पल्स) या हमेशा मोड पर (हमेशा उत्तर की ओर कंपन करें)।