Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मुचोस इक्विपोस डेल एफटीसी कॉन्फियन एन लास टेक्नीकास वाई हेरैमिएंटस बेसिकास डी केबलैडो पैरा कॉन्फिगर ला इलेक्ट्रोनिका पैरा सस रोबोट्स। सिन एम्बार्गो, एस्टोस मेटोडोस वाई मैटेरियल्स बेसिक्स नो बस्तरन पैरा रिक्विसिटोस डी केबलैडो मास अवनज़ादोस। हां सी क्यू सु इक्विपो यूटिलिस मैट्रिसेस डे सेंसरेस मैस अवनजादास, रिक्वायरे उना मेजर प्रोटेक्शन पैरा एल केबलैडो डेल रोबोट ओ देसी उना कॉन्फिगुरैसिओन डी केबलैडो मास इंडस्ट्रियल वाई मैस एलिगेंट क्यू सी सी फैसिल डे मैन्टेनर, नेसेसिटारा डिफेरेंटेस रिकर्सोस पैरा यो। एस्टे इंस्ट्रक्शनल टिएन कोमो ओब्जेटिवो डेलिनियर लो क्यू से नेसेसिटा पैरा एल केबलैडो इंडस्ट्रियल, कोमो केबलर सेंसर्स अवनज़ाडोस, उन टेक्निका डे एम्पालमे डे अलम्ब्रे अवनज़ादा वाई प्रोफेशनल वाई कोमो पुएडे मेनटेनर सस केबल्स सेगुरोस वाई ऑर्गेनिज़ैडोस।

चरण 1:

एंटेस डे कुए पुएडा एम्पेज़ार ए केबलर सु रोबोट ओ लेलेवर ए कैबो लास टेक्नीकास क्यू से एस्टेबलसेन एन एस्टे इंस्ट्रक्शनेबल, नेसेसिटारा लास हेर्रामिएन्टस एडुआडास पैरा एल ट्रैबाजो। एक निरंतरता, से मुएस्ट्रा उना लिस्टा डे टोडास लास कोसास क्यू एल इक्विपो यूटिलिजा, कोमो से इलुस्ट्रा अरीबा:

• एस्टासिओन डी सोल्डदुरा (छवि 1)।
• सोपोर्टे डी लुपा (छवि 2)।
• सोल्डदुरा (छवि 3)।
• डाइक, ऐलिसेट्स (inclyendo alicates de punta de aguja), y स्ट्रिपर्स डे अलम्ब्रे (छवि 4)।
• अलाम्ब्रेस (छवि 5)।
• एक्स्ट्रीमोस डी अलम्ब्रे (छवि 6)।
• पिस्टोला डे कैलोर ओ सेकडोर डे पेलो और ट्यूबोस टर्मोरेट्रेक्टाइल्स (छवि 7)।
• टर्मिनल क्यूबोस (पैरा लॉस इंटरप्टोरेस डे लिमिट) और केबलैडो और पासाडोरेस (छवि 8)।
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vanas (छवियां 9 y 10)।
• लॉस इंटरप्टोरेस डे लिमाइट (छवि 11)।
• गफास डी प्रोटेकियन (छवि 12)।

चरण 2: केबलैडो सेंसर अवंजाडोस

लॉस सेंसर्स कोमो लॉस इंटरप्टोरेस डे लिमिट वाई लॉस सेंसर्स डे कलर सन डेलिसैडोस पैरा केबलर डेबिडो ए सु पेक्वेनो तमानो, पोर लो क्यू से डेबे टेनर एस्पेशल एहतियात अल हसेरलो। ए कंटिन्यूअस से म्यूस्ट्रा उन लिस्टा डे कॉन्सेजोस पैरा लेवर ए कैबो टेल्स प्रोसीडिमेंटोस:

• कॉमिएंस कॉन ला क्रिएसिओन डे उन एस्क्वेमा (छवि 1)। टेनर उन प्लान डे केबलैडो एस महत्वपूर्ण पैरा क्वे तेंगा उन गिआ पैरा ट्रैबजर कुआंडो कॉमिएंस एल प्रोसेसो। ऑटोडेस्क ईगल अस यूना ओप्सियन ग्रैटिस पैरा लॉस एस्टुडीएंट्स पैरा ला क्रिएशियन डे एस्क्यूमास डी सॉफ्टवेयर वाई एस लो क्यू न्यूस्ट्रो इक्विपो यूटिलिजा, पेरो एस्क्यूमास डी डिबुजो ए मैनो टैम्बियन पुएडे सेर उना बुएना ओप्सियन; आइडियलमेंट, एस उना बुएना आइडिया डिबुजर एल फ्लुजो बेसिको डेल एस्क्यूमा और डिस्प्यूस क्रिअर उना वर्जन टर्मिनाडा यूएसंडो एल सॉफ्टवेयर।
• सिम्प्रे यूटिलिस लॉस टुबोस टर्मोरेट्रेक्टाइल्स (इमेजेन्स 2 वाई 3)। डेबिडो ए ला डेलिकाडा नैचुरलेज़ा डे एस्टोस टिपोस डी सेंसर्स, ला प्रोटेकियन डे लॉस केबल्स एस उना नेसेसिडाड (मास सोब्रे एस्टो एन एल पासो 4)। असेगॉरेस डे पोनर एल टर्मोरेट्रेक्टिल एंटेस डे सोल्डर लॉस केबल्स।
• एविटे हैसर लॉस एक्स्ट्रीमोस डेल अलाम्ब्रे टैंटो कोमो सी पॉसिबल। एल प्रोसेसो एस डिफिसिल और फैसिल डे एस्ट्रोपियर। इंटेंटा डी यूटिलिज़र लॉस एक्स्ट्रीमोस प्री-हेकोस।

• Técnicas de Cableado पैरा एल इंटरप्टर डे लिमिट - एस्टोस सेंसर्स बेटा विशेष रूप से डिफिसाइल डी केबलर, पोर लो क्यू लॉस सिगुएंटेस कॉन्सेजोस डेबेन टेनर्स एन कुएंटा:

  • अल सोल्डर एन अन इंटरप्टर डे लिमिट कॉन अन ऑरिफिसियो ए ट्रैवेस डेल कोनेक्टर इलेक्ट्रिक, पोंगा ला मिताद डेल केबल ए ट्रैवेस, लुएगो यूटिलिसेस पैरा सुजेटर एम्बोस लाडोस डेल केबल (इमेजेन्स 4 वाई 5)।
  • सी एस्टा कोनेक्टांडो हा वेरियोस इंटरप्टोरेस डे लिमिट, यूटिलिस अन ब्लॉक डे टर्मिनल्स पैरा सुजेटर एल केबल। इन एस्टा मानेरा ले परमिटिरा प्रोबार टूडू और एडजस्टर सेगन सी नेसेसरियो सी सु केबलैडो इनिशियल एस गलतो।

चरण 3: एम्पालमे डी ला नासा

पैरा अल्गुनोस सेंसर्स, लॉस केबल्स फ़्यूर्टेस सोन उना नेसेसिडाड पोर्क पुएडेन तोमर उना ग्रान कैंटिडैड डे एस्ट्रेस, कोमो सी एल सेंसर से म्यूवे वाई एस्टिरा एल केबल, ओ लो पुएडेन नेसेसिटर पैरा सोब्रेविविर ए लास कॉलिजेन्स। पैरा असेगुरार क्यू लॉस अलाम्ब्रेस इस्टन फ्यूरटेमेंटे सोल्डडोस जुंटोस, एल लाइनमैन ओ एल एम्पालमे डे ला नासा एस उना टेक्निका महत्वपूर्ण ए यूटिलाइज़र।

ला सिगुएंटे एस उना गुआ पासो ए पासो पैरा एल एम्पालमे डे ला नासा:

1. ट्यूर्स डॉस फाइनल डे केबल जून्टोस (छवि 1)।
2. Envuelve los finales Restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (इमेजन 2)।
3. सोल्डदुरा ए ट्रैवेस डे ला यूनियन क्रेडा (छवि 3)।

पैरा मास इंफॉर्मेशन सोब्रे एल एम्पालमे डे ला नासा, वाया एका (लास फोटोस फ्यूरॉन रिकुपेरैडोस डे एस्टे साइटियो वेब)।

चरण 4: प्रोटेकियन डी केबल्स वाई गेस्टियोन

एस महत्वपूर्ण टेनर एन कुएंता ला डेलिकेडेज़ा डे सु इलेक्ट्रोनिका वाई केबलैडो अल सोमेटर्स अल प्रोसेसो। सी लॉस केबल्स से रोम्पे दुरांते उन कॉम्पिटिशन, प्यूडे कोस्टारले उन विक्टोरिया और जल्दबाजी उन प्रोसीडिमिएंटो डे रिपैरासीओन डेमासीडो डिफिसिल।

केबल्स टिएनन अन रेडियो डे कर्वतुरा मिनिमो: एल रेडियो मास पेक्वेनो क्यू से पुएडे डोबलर। इस महत्वपूर्ण मेंटेनर एस्टे रेडियो एन मेंटे। जेनरलमेंट, एस्टे रेडियो डी कर्वतुरा एस अलरेडोर डी सीस वेसेस एल डायमेट्रो डेल केबल। इनवेस्टिग्यू सु केबल पैरा डिटरमिनर सु रेडियो डे कर्वतुरा मिनिमो।

पैरा फोर्टालेसर लॉस अलाम्ब्रेस और प्रोटेगर्लोस डी लॉस एलिमेंटोस से रिकॉमिएन्डा यूसर ट्यूबोस टर्मोरेट्रेक्टाइल्स।

ओट्रो एस्पेक्टो क्लेव एन मैन्टेनिएंडो ला कॉन्फिगुरासियोन डे केबलैडो एस एल मंटेनिमिएंटो डी केबल। असेगुरार्से डे कुए लॉस अलाम्ब्रेस एस्टेन ऑर्डेनडोस वाई एलेजाडोस डेल पेलिग्रो पैरा क्यू नो से डैनन वाई पैरा क्यू सीन मास फैसिल्स डे मैनटेनर। डी हेचो, उना कॉन्फिगरेशन डे अलम्ब्रे मास लिमपियो से वे मास प्रोफेशनल ई इंडस्ट्रियल। एल कैबेलैडो देबे टेनर अन फ्लुजो सेंट्रलिज़ाडो हाशिया एल कॉन्सट्रेडोर डी एनर्जिया प्रिंसिपल पैरा क्यू सीन फैसिल्स डे रास्ट्रियर वाई लेगर ए।

हेरामिएंटस एटाइल्स पैरा ला गेस्टियन डे केबल्स में शामिल हैं:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los Cables atado.
• लास वेनस डे अलाम्ब्रे वाई प्रोटेक्टोरेस डी अलाम्ब्रे पैरा प्रोटेगर अलम्ब्रेस वाई मैनटेनर लॉस अलाम्ब्रेस क्यू वैन ए ला मिस्मा इलेक्ट्रोनिका जुंटोस।