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डुअल एक्सिस ट्रैकर V2.0: 15 स्टेप्स (चित्रों के साथ)
डुअल एक्सिस ट्रैकर V2.0: 15 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

वीडियो: डुअल एक्सिस ट्रैकर V2.0: 15 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

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वीडियो: आपने ऐसा रोटावेटर कभी नहीं देखा होगा best rotavator #tractor 2024, मई
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सोलर ट्रैकर्स क्यों?
सोलर ट्रैकर्स क्यों?

वर्ष 2015 में हमने एक मजेदार छात्र या हॉबी प्रोजेक्ट के रूप में उपयोग के लिए एक साधारण डुअल एक्सिस ट्रैकर तैयार किया था। यह छोटा, शोरगुल वाला, थोड़ा जटिल था, और वास्तव में बहुत अजीब सामुदायिक टिप्पणियों को उकसाता था। कहा जा रहा है, साढ़े तीन साल बाद भी हमें दुनिया भर के लोगों से ईमेल और फोन कॉल मिल रहे हैं जो अपना खुद का निर्माण करना चाहते हैं।

हमारे मूल प्रोजेक्ट पोस्ट की सफलता के कारण, youtube वीडियो, और किट जो हम बेच रहे थे, हमें उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला से प्रतिक्रिया की एक विस्तृत श्रृंखला मिली। इसमें से अधिकांश अच्छे हैं, कुछ कष्टप्रद हैं, और कुछ जो "इस चीज़ को तार-तार करना वास्तव में जटिल है, इसलिए कृपया इसे समझने के लिए हमारे साथ फोन पर एक घंटा बिताएं।" इस बात को ध्यान में रखते हुए हमने इसे और अधिक सुव्यवस्थित और आसान गतिविधि बनाने के लिए परियोजना को जमीन से फिर से डिजाइन करने में कई महीने बिताए।

इस लेख में आपको हमारे अपग्रेड, सोलर ट्रैकर कैसे काम करते हैं, भागों की सूची, हमारे ओपन सोर्स हार्डवेयर के लिंक, ओपन सोर्स कोड, और जहां से आप इनमें से कई चीजें खरीद सकते हैं, के बारे में जानकारी मिलेगी।

पूर्ण प्रकटीकरण: हम इस परियोजना और सभी भागों को एक शैक्षिक किट के रूप में बेचते हैं। इस प्रोजेक्ट को बनाने के लिए आपको हमसे कुछ भी खरीदने की आवश्यकता नहीं है। वास्तव में आप अपने स्वयं के पीसीबी बनाने के लिए हमारे सभी संसाधनों का उपयोग कर सकते हैं, लेजर स्थानीय निर्माता स्थान या विश्वविद्यालय में अपनी लकड़ी काट सकते हैं, या यहां तक कि अपनी खुद की अद्भुत रचना बनाने के लिए कार्डबोर्ड और गर्म गोंद का एक गुच्छा भी उपयोग कर सकते हैं। यह एक ओपन सोर्स प्रोजेक्ट है।

गिव अवे: हम 2019 में कुछ नया करने की कोशिश कर रहे हैं। कुछ मुफ्त भागों (केवल यूएस निवासी) जीतने का मौका पाने के लिए इंस्ट्रक्शंस, फेसबुक, इंस्टाग्राम और या यूट्यूब पर हमारा अनुसरण करें। इस प्रोजेक्ट के लिए हमारी पोस्टिंग और वीडियो को लाइक और कमेंट करें और हम अगले महीने कुछ विजेताओं को चुनेंगे। हम पीसीबी के कुछ बैच और कुछ किट देंगे।

चरण 1: सौर ट्रैकर्स क्यों?

सोलर पैनल हर जगह हैं। वे सस्ती, आसानी से उपलब्ध और उपयोग में बहुत आसान हैं। पूरे youtube और DIY वेबसाइटों पर दसियों हज़ार छोटे पैमाने के सौर पैनल प्रोजेक्ट पाए गए हैं।

सोलर ग्रुप बायस और सरकारी प्रोत्साहनों के प्रसार के कारण अधिकांश लोगों के पास शायद उनके पड़ोस में कुछ बड़े पैमाने पर सौर सेटअप हैं। इन सेटअपों में से अधिकांश में सौर पैनल 45 डिग्री दक्षिण (जब उत्तरी गोलार्ध में) की ओर इशारा करते हुए एक इमारत की छत पर लगे होते हैं। घर या भवन को बिजली देने के लिए फिक्स्ड सोलर सेटअप अब तक का सबसे सरल तरीका है क्योंकि इसके लिए बहुत कम रखरखाव और रखरखाव की आवश्यकता होती है। हम अक्सर उन लोगों को बताते हैं जो हमसे संपर्क करते हैं कि यह आपके घर के लिए सोलर ट्रैकर नहीं बनाने के लिए बहुत अधिक लागत प्रभावी है, बल्कि इसके बजाय अपने सरणी में अधिक सौर पैनल जोड़ें।

हालांकि, एक पैनल से ऊर्जा इकट्ठा करने का सबसे कारगर तरीका सोलर ट्रैकर है। यह सौर पैनल को पूरे दिन इष्टतम स्थिति में रहने की अनुमति देता है जिससे ऊर्जा उत्पादन में 20% से अधिक की वृद्धि होती है। इस तरह की प्रणाली उन इमारतों या सुविधाओं के लिए एकदम सही है जिनमें बहुत अधिक सपाट छत की जगह नहीं है या ऐसी स्थितियाँ हैं जहाँ सौर ऊर्जा असंगत है।

हम एक सक्रिय सौर ट्रैकर का प्रदर्शन करने जा रहे हैं जो एक्स और वाई अक्ष दोनों पर चलता है। इस तरह की प्रणाली सौर पैनल को सही स्थिति में रखने के लिए माइक्रो कंट्रोलर, या अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए एनालॉग सर्किट और सेंसर का उपयोग करती है। हालांकि यह वास्तव में एक स्लीक डेमो बनाता है जिसे आप कक्षा में टॉर्च का उपयोग करके दिखा सकते हैं, यह बहुत अधिक शक्ति का उपयोग करता है और इसमें कई चलने वाले हिस्से होते हैं।

एक तिथि आधारित ट्रैकर या शेड्यूल्ड ट्रैकर हर दिन एक निर्धारित पथ का अनुसरण करने के लिए दिनांक और समय की जानकारी का उपयोग करता है क्योंकि सूर्य की गति 100% अनुमानित है। ऐसा ही एक उदाहरण इंस्ट्रक्शनल यूजर pdaniel7 द्वारा प्रोजेक्ट है और यह सूर्य को बहुत कुशलता से ट्रैक करने के लिए एक उपन्यास डिजाइन में दो सर्वो का उपयोग करता है। इस प्रकार के डिज़ाइन की कुंजी यह सुनिश्चित कर रही है कि सॉफ़्टवेयर आपके सटीक स्थान के लिए सबसे कुशल होने के लिए सेट किया गया है।

एक व्यक्ति संचालित ट्रैकर वह है जो लोगों द्वारा संचालित होता है। यह किसी व्यक्ति द्वारा वर्ष में दो बार अपने सौर पैनलों के कोण को बदलने से लेकर भारित चरखी से जुड़े घूर्णन प्लेटफॉर्म पर पैनल लगाने तक हो सकता है, जिसे हर सुबह रीसेट किया जाता है। उदाहरण के लिए एक स्थानीय किसान के बारे में हम जानते हैं कि उसके यार्ड में पीवीसी पाइपों पर कई सोलर पैनल लगे हैं। हर महीने उन्होंने उनकी स्थिति और कोण को थोड़ा बदल दिया। यह बहुत आसान है और उसे अपने सिस्टम से कुछ और एम्प्स ऊर्जा प्राप्त करने में मदद करता है।

चरण 2: मूल डिजाइन में उन्नयन

मूल डिजाइन में उन्नयन
मूल डिजाइन में उन्नयन
मूल डिजाइन में उन्नयन
मूल डिजाइन में उन्नयन

हमारा मूल संस्करण इलेक्ट्रॉनिक्स की तुलना में भौतिक यांत्रिकी से अधिक चिंतित था और यह इसका सबसे बड़ा पतन साबित हुआ। जब हमने इस परियोजना को फिर से डिजाइन करना शुरू किया तो हमने अपनी वायरिंग को 'बंडल ऑफ वायर' दृष्टिकोण से एक आसान 'प्लग एंड प्ले' दृष्टिकोण में बदलने का निर्णय लिया क्योंकि हमारे दर्शक छात्र थे।

हमने जो पहला काम किया, वह था सर्वो और सेंसर में प्लगिंग के लिए एक कस्टम Arduino Shield। मूल डिज़ाइन में एक सामान्य Arduino Sensor Shield का उपयोग किया गया था जो सर्वो के लिए अच्छा काम करता था लेकिन सेंसर के लिए अच्छा नहीं था। हमारी शील्ड कुल मिलाकर कुछ खास नहीं है और यह डिजाइन करने का अब तक का सबसे सरल पहलू था। (हमने इसे अन्य परियोजनाओं के लिए भी उपयोग किया है जहां हमें एक साधारण सेंसर और एक सर्वो में प्लग करने की आवश्यकता है।)

सेंसर को जगह में रखने के लिए हमने एक बहुत ही सरल सेंसर होल्डर तैयार किया है जो आसानी से लकड़ी को खराब कर सकता है। पिन हेडर के एक सेट ने हमें सेंसर पीसीबी को महिला जंपर्स के साथ ढाल से जोड़ने की अनुमति दी। इस सेटअप की समस्या निवारण हमारे मूल 'तारों के बंडल' या ब्रेडबोर्ड की तुलना में कहीं अधिक आसान है।

अंत में हम अपने डिजाइन पर गए और वजन कम करने के लिए लकड़ी को चौथाई इंच से आठवें इंच में बदल दिया। जबकि हमारे पास कभी भी लोगों को अपने 9G सर्वो के साथ कम वजन के जलने की समस्या होने की कोई रिपोर्ट नहीं थी, वे बेहतर तरीके से आगे बढ़ रहे थे। यह हमारे लिए लागत और शिपिंग भार में भी कटौती करता है क्योंकि हम अंतरराष्ट्रीय स्तर पर बहुत सारी किट शिप करते हैं।

चरण 3: आवश्यक भागों

भागों की जरूरत
भागों की जरूरत
भागों की जरूरत
भागों की जरूरत

इस परियोजना को बनाने के लिए आपको निम्नलिखित मदों की आवश्यकता होगी:

उपकरण:

  • स्क्रू ड्राइवर
  • संगणक
  • लेजर कटर या सीएनसी राउटर यदि आप स्वयं भागों को काट रहे हैं

इलेक्ट्रॉनिक्स:

  • Arduino Uno
  • सोलर ट्रैकर शील्ड (पिन हेडर और 10,000 ओम रेसिस्टर्स)
  • सेंसर होल्डर पीसीबी (पिन हेडर और लाइट डिटेक्टिंग रेसिस्टर्स)
  • महिला से महिला जम्पर केबल्स
  • 2 x 9G आकार का मेटल गियर सर्वो

हार्डवेयर:

  • लेजर कट या सीएनसी लकड़ी के हिस्से
  • 4 x M3 स्क्रू + नट लगभग 14-16 मिमी लंबाई में
  • 4 x आकार 2 लकड़ी के पेंच 1/4 इंच की लंबाई पर, या समान लंबाई के कुछ M1 पेंच
  • २१ x ८-३२ स्क्रू १/२ इंच लंबाई पर
  • 1 x 8-32 3/4 इंच पर
  • 1 x 8-32 लंबाई में 2.5 इंच का पेंच, और एक वैकल्पिक अखरोट
  • 24 x 8-32 नट
  • 4 एक्स रबड़ फीट

वैकल्पिक:

  • सौर सेल (6V 200mA वह है जो हम उपयोग करते हैं)
  • एलईडी वोल्ट मीटर
  • दोनों को एक साथ जोड़ने के लिए तार

इनमें से अधिकांश भाग खोजने में बहुत आसान हैं। यदि आप अपने स्वयं के PCB बनाना चाहते हैं तो आप OSHPark.com या अन्य PCB सेवाओं के माध्यम से ऐसा कर सकते हैं। सुनिश्चित करें कि आपको उनके द्वारा प्रदान किए जाने वाले अतिरिक्त टोर्क के लिए मेटल गियर 9जी सर्वो मिलते हैं।

अंत में, हम वास्तव में इसके लिए एक किट बनाते और बेचते हैं जिसमें सब कुछ शामिल होता है। हम सिर्फ लकड़ी के पुर्जे और सिर्फ इलेक्ट्रॉनिक्स बेचते हैं क्योंकि हमें विकल्प के लिए बहुत सारे अनुरोध प्राप्त हुए हैं। हमारे किट पहले से ही मिलाप किए गए हैं, इस परियोजना को बनाने के लिए आवश्यक सभी भागों को शामिल करें, और हम ग्राहक सहायता प्रदान करते हैं।

आआआआआंद इससे पहले कि हमें लोगों से बहुत से अजीब अजीब टिप्पणियां मिलें, यह एक 100% ओपन सोर्स प्रोजेक्ट है। हमारे निर्देशों का उपयोग करके बेझिझक अपना बनाएं।

चरण 4: पीसीबी तैयार करना

पीसीबी तैयार करना
पीसीबी तैयार करना
पीसीबी तैयार करना
पीसीबी तैयार करना
पीसीबी तैयार करना
पीसीबी तैयार करना

यदि आप हमारे किट या पुर्जों का उपयोग कर रहे हैं तो दो पीसीबी आपके लिए पहले ही सोल्डर हो जाएंगे।

यदि आप अपना खुद का बनाना चाहते हैं तो आप हमारे GitHub रेपो पर हमारी PCB फाइलें पा सकते हैं और फिर कुछ PCB बनाने के लिए OSHPark जैसी सेवा का उपयोग कर सकते हैं। बोर्डों को पॉप्युलेट करने के लिए आपको कुछ 10, 000 ओम रेसिस्टर्स, पिन हेडर्स और लाइट डिटेक्टिंग रेसिस्टर्स की भी आवश्यकता होगी।

सामान्य तौर पर यह छेद टांका लगाने के माध्यम से बहुत आसान है। अंत में एक उपयुक्त टिप के साथ टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करना सुनिश्चित करें।

शील्ड सोल्डरिंग: सोल्डर सर्वो और सेंसर पिन हेडर ऊपर की ओर और Arduino कनेक्टिंग पिन हेडर नीचे की ओर।

सेंसर सोल्डरिंग: लाइट डिटेक्टिंग रेसिस्टर्स फेस अप, पिन हैडर फेस डाउन।

हमारे पास एक पीसीबी भी डिज़ाइन किया गया है जो एक Arduino नैनो का उपयोग करता है, लेकिन यह अप्रयुक्त है। अगर कोई इनमें से एक बनाता है, तो हम इसे क्रिया में देखना पसंद करेंगे!

चरण 5: लकड़ी के हिस्सों को तैयार करना

लकड़ी के पुर्जे तैयार करना
लकड़ी के पुर्जे तैयार करना

हम भाग्यशाली हैं कि हमारी कार्यशाला में लेजर कटर और सीएनसी राउटर दोनों हैं जो हमारे लिए भागों को काटना बहुत आसान बनाता है। अधिकांश लोगों को अपने स्थानीय निर्माता स्थान, विश्वविद्यालय या पुस्तकालय में एक मशीन की तलाश करनी होगी। कोई भी डेस्कटॉप लेजर कटर या सीएनसी राउटर 1/8 और 1/4 इंच की लकड़ी को संभालने में सक्षम होगा जिसका हम उपयोग कर रहे हैं। हमने कई छात्र समूहों को इस परियोजना को हाथ से काटे फोम बोर्ड या कार्डबोर्ड के साथ सफलतापूर्वक बनाया है।

एक चीज जिसे हम उपयोग करने की अनुशंसा नहीं करते हैं वह है ऐक्रेलिक। यह बहुत भारी और घना है जो दो सर्वो पर हावी हो सकता है।

वेक्टर लाइनों वाले PDF हमारे GitHub रेपो पर आसानी से मिल सकते हैं। इन्हें अपने पसंदीदा लेजर कटर सॉफ़्टवेयर, इंकस्केप, या अन्य ड्राइंग सॉफ़्टवेयर में फेंक दें। कृपया ध्यान दें कि हमारी फाइलों में CUT लाइन और ETCHING दोनों लाइनें हैं।

यदि आप इस परियोजना को सरल बनाना चाहते हैं तो आप सौर सेल प्लेटफॉर्म को नियंत्रित करने वाले वाई सर्वो को समाप्त करने का प्रयास कर सकते हैं और फिर वाई एक्सिस को मैन्युअल रूप से समायोजित कर सकते हैं। यह इसे एक सुंदर सिंगल एक्सिस ट्रैकर में बदल देगा।

हमारे पास सिर्फ लेजर कट लकड़ी के हिस्सों के लिए बहुत सारे अनुरोध हैं। हम उन्हें अपनी वेबसाइट पर एक विकल्प के रूप में बेचते हैं और साथ ही सभी उपयुक्त स्क्रू भी भेजना सुनिश्चित करते हैं।

चरण 6: एक्स सर्वो, पैर और आधार संलग्न करें

X सर्वो, पैर और आधार संलग्न करें
X सर्वो, पैर और आधार संलग्न करें
X सर्वो, पैर और आधार संलग्न करें
X सर्वो, पैर और आधार संलग्न करें
X सर्वो, पैर और आधार संलग्न करें
X सर्वो, पैर और आधार संलग्न करें

नोट: इस परियोजना को एक साथ रखने के बहुत सारे तरीके हैं और जिस क्रम में आप इसे बनाते हैं वह वास्तव में मायने नहीं रखता है। यदि आप कुछ रेखा कला शैली निर्देश देखना चाहते हैं तो आप हमारी वेबसाइट पर निर्देशों के साथ ऐसा कर सकते हैं।

पहला कदम बनाते समय एक सर्वो को सर्कल सर्वो माउंट से जोड़ना है।

अपने सर्वो के साथ आने वाले स्क्रू का उपयोग करें और इसे लकड़ी के टुकड़े के नीचे से जोड़ दें। इस पर नक़्क़ाशी के बिना यह पक्ष है।

फिर चार पैरों को एक 8-32 स्क्रू और नट्स के साथ संलग्न करें। उन्हें पूरी तरह से पेंच मत करो, कुछ विग्गल रूम छोड़ दो।

अंत में चार पैरों को लकड़ी के बड़े प्रोजेक्ट बेस पीस से चार और 8-32 स्क्रू और नट्स के साथ कनेक्ट करें। एक बार जब वे सुरक्षित हो जाएं तो सर्कल सर्वो माउंट पर अन्य चार स्क्रू को कस लें।

यह आपके प्रोजेक्ट बेस लकड़ी के टुकड़े के तल पर रबर के पैर लगाने का भी एक अच्छा समय होगा ताकि स्क्रू आपकी मेज को खरोंच न करें।

चरण 7: वाई सर्वो संलग्न करें और केंद्र बनाएं

वाई सर्वो संलग्न करें और केंद्र बनाएं
वाई सर्वो संलग्न करें और केंद्र बनाएं
वाई सर्वो संलग्न करें और केंद्र बनाएं
वाई सर्वो संलग्न करें और केंद्र बनाएं

केंद्र के हिस्सों को बनाने के लिए उपरोक्त आरेख का प्रयोग करें।

इसके साथ आए शिकंजे का उपयोग करके सर्वो को संलग्न करें। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप किस लकड़ी के टुकड़े का उपयोग करते हैं, बस सर्वो बॉडी को अंदर की ओर इशारा किया गया है।

इसके बाद, दो लंबे रेक्टेंगल पीस और दो लॉन्ग स्क्रू गाइड पीस को ढीला जोड़ दें।

चरण 8: सर्वो हॉर्न संलग्न करें

सर्वो हॉर्न संलग्न करें
सर्वो हॉर्न संलग्न करें
सर्वो हॉर्न संलग्न करें
सर्वो हॉर्न संलग्न करें

नोट: यह इस निर्माण का अब तक का सबसे कष्टप्रद हिस्सा है। यदि आप एक सर्वो हॉर्न तोड़ते हैं तो चिंता न करें, आपके पास एक कारण के लिए अतिरिक्त है।

एक्स आकार के सर्वो हॉर्न में से एक को संलग्न करें, जो आपके सर्वो के साथ आया है, बड़े केंद्र सर्कल के टुकड़े में। आप इसे अंडरसाइड में पेंच करेंगे, जो कि उस पर नक़्क़ाशी के बिना पक्ष है। ऐसा करने के लिए दो छोटे #2 लकड़ी के शिकंजे का उपयोग करें।

दूसरे सर्वो हॉर्न का उपयोग करके दो त्रिभुज पंखों में से एक के साथ भी ऐसा ही करें।

चरण 9: केंद्र और आधार को कनेक्ट करें, होम एक्स सर्वो

कनेक्ट सेंटर और बेस, होम द एक्स सर्वो
कनेक्ट सेंटर और बेस, होम द एक्स सर्वो
कनेक्ट सेंटर और बेस, होम द एक्स सर्वो
कनेक्ट सेंटर और बेस, होम द एक्स सर्वो
कनेक्ट सेंटर और बेस, होम द एक्स सर्वो
कनेक्ट सेंटर और बेस, होम द एक्स सर्वो

उस सेंटर सर्कल पीस को कनेक्ट करें जिससे आपने अभी-अभी हॉर्न लगाया है और इसे पहले से वाई सर्वो सेंटर के टुकड़ों से कनेक्ट करें। टुकड़ों को कनेक्ट करें और इसे एक साथ पकड़ने के लिए चार 8-32 स्क्रू और नट्स का उपयोग करें।

फिर, इसे अपने कनेक्शन बिंदु के रूप में सर्वो हॉर्न का उपयोग करके आधार पर रखें। इसे अभी तक पेंच न करें।

होमिंग द एक्स सर्वो

अब अपने सर्वो से जुड़े सर्वो हॉर्न का उपयोग करके, सर्वो को सभी दक्षिणावर्त घुमाएं। (आप इसके लिए अपने बचे हुए सर्वो हॉर्न में से एक का भी उपयोग कर सकते हैं।)

केंद्र को उठाएं और इसे घड़ी की विपरीत दिशा में सबसे दूर की स्थिति में रखें। प्रोजेक्ट बेस के कोने को संदर्भ बिंदु के रूप में उपयोग करें।

अंत में बहुत छोटे स्क्रू का उपयोग करें जो आपके सर्वो के साथ आए थे ताकि हॉर्न को सर्वो में पेंच किया जा सके। यदि आप कर सकते हैं तो यह एक चुंबकीय टिप के साथ एक स्क्रू ड्राइवर रखने में मदद करता है।

चरण 10: चेहरे का निर्माण, वाई सर्वो का घर, और सब कुछ कनेक्ट करें

फेस बिल्डिंग, होम द वाई सर्वो, और सब कुछ कनेक्ट करें
फेस बिल्डिंग, होम द वाई सर्वो, और सब कुछ कनेक्ट करें
फेस बिल्डिंग, होम द वाई सर्वो, और सब कुछ कनेक्ट करें
फेस बिल्डिंग, होम द वाई सर्वो, और सब कुछ कनेक्ट करें
फेस बिल्डिंग, होम द वाई सर्वो, और सब कुछ कनेक्ट करें
फेस बिल्डिंग, होम द वाई सर्वो, और सब कुछ कनेक्ट करें
फेस बिल्डिंग, होम द वाई सर्वो, और सब कुछ कनेक्ट करें
फेस बिल्डिंग, होम द वाई सर्वो, और सब कुछ कनेक्ट करें

सबसे पहले, सेंसर पीसीबी को अपने एक आधा इंच (या 3/4 इंच) 8-32 नट और स्क्रू का उपयोग करके फेस प्लेट में स्क्रू करें। फिर 8-32 स्क्रू का उपयोग करके इसके चारों ओर दो डिवाइडर संलग्न करें।

इसके बाद, दो ट्राएंगल विंग्स को फेस प्लेट में स्क्रू करें।

सुनिश्चित करें कि जिस विंग में सर्वो हॉर्न है वह आपके वाई एक्सिस सर्वो से मेल खाता है।

सर्वो की होमिंग

हम यहां वही काम कर रहे हैं। सर्वो हॉर्न का उपयोग करके सर्वो को दक्षिणावर्त घुमाएं।

फिर पूरे फेसप्लेट को संलग्न करें ताकि यह लगभग लंबवत हो, फिर भी लकड़ी के किसी अन्य हिस्से में दस्तक न दे।

सब कुछ जोड़ना

2.5 इंच का स्क्रू बड़े लेजर कट होल के माध्यम से फेस प्लेट के एक तरफ को केंद्र से जोड़ता है।

फिर वाई एक्सिस सर्वो में हॉर्न को पेंच करने के लिए दूसरे बहुत छोटे सर्वो स्क्रू का उपयोग करें।

चरण 11: Arduino संलग्न करें और तारों को कनेक्ट करें

Arduino संलग्न करें और तारों को कनेक्ट करें
Arduino संलग्न करें और तारों को कनेक्ट करें
Arduino संलग्न करें और तारों को कनेक्ट करें
Arduino संलग्न करें और तारों को कनेक्ट करें
Arduino संलग्न करें और तारों को कनेक्ट करें
Arduino संलग्न करें और तारों को कनेक्ट करें

अंत में हमें कुछ M3 स्क्रू और नट्स का उपयोग करके अपने Arduino को बेस प्लेट में पेंच करना होगा। हम आम तौर पर केवल दो स्क्रू का उपयोग करते हैं लेकिन हमने चार के लिए छेद जोड़े हैं। फिर शील्ड को Arduino से अटैच करें।

सर्वो को शील्ड में प्लग करें। क्षैतिज सर्वो को एक्स एक्सिस कनेक्शन और वर्टिकल सर्वो को वाई एक्सिस कनेक्शन से जोड़ना सुनिश्चित करें।

सेंसर पीसीबी और शील्ड के बीच पांच कनेक्शनों का मिलान करें, वे दोनों लेबल हैं। सभी चार तारों को कनेक्ट करें।

नोट: यदि आपको समस्याएँ होने वाली हैं, तो ऐसा इसलिए होगा क्योंकि आपने कुछ गलत किया है। जब संदेह हो तो सेंसर के तारों को दोबारा जांचें और दोबारा जांच लें कि आपके सर्वो सही जगह पर हैं।

चरण 12: कोड अपलोड करें

कोड अपलोड करें
कोड अपलोड करें

हमारा कोड काफी सरल है। यह चार लाइट डिटेक्टिंग रेसिस्टर्स में से प्रत्येक से टकराने वाले प्रकाश की तुलना करता है और उन्हें सम बनाने की कोशिश करता है। यह भी चीजों को करने का एक बहुत ही अक्षम तरीका है और किसी भी तरह से यह बड़ी परियोजनाओं के लिए अच्छा नहीं होगा। इस कोड का सबसे बड़ा फायदा यह है कि यह देखना दिलचस्प है। ट्रैकर बहुत आसानी से एक टॉर्च का अनुसरण करेगा। सबसे बड़ा नकारात्मक पहलू यह है कि यह विशेष रूप से सटीक नहीं है और यदि आप पूरे दिन धूप में रहते हैं तो यह बहुत बार नहीं हिलेगा। आप इसे और अधिक संवेदनशील बनाने के लिए कोड को ट्वीक कर सकते हैं, लेकिन यह बहुत परीक्षण और त्रुटि है।

यदि आप अपना खुद का कोड लिखना चाहते हैं, या कुछ अलग करने की कोशिश करना चाहते हैं, तो बढ़िया! टिप्पणियों में इसका एक लिंक साझा करना सुनिश्चित करें।

आधिकारिक Arduino सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके इस कोड को Arduino पर अपलोड करें।

यदि आपके सर्वो और सेंसर प्लग इन हैं, तो आप इसे 'होम' स्थिति में झटके से देखेंगे, एक सेकंड के लिए रुकेंगे, और फिर से आगे बढ़ेंगे।

चरण 13: सामान्य प्रश्न और उत्तर

सामान्य प्रश्न और उत्तर
सामान्य प्रश्न और उत्तर

सामान्य समस्याएं लोग हमें कॉल करते हैं।

Q1) यह धूप में है और काम नहीं कर रहा है! क्या ठगी है

A1) क्या इसे USB पॉवर स्रोत में प्लग किया गया है? ट्रैकर स्वयं शक्ति नहीं है और पूरी तरह से यूएसबी केबल से Arduino में जा रहा है।

Q2) सिर हिंसक रूप से अन्य भागों या शरीर में सूँघ रहा है

ए 2) आपको सर्वो को फिर से 'होम' करना होगा। हमें सर्वो की सीमा देनी होगी। (यह कोड में भी किया जा सकता है)

Q3) यह बहुत ज्यादा नहीं हिल रहा है, मैं इसे कैसे बदलूं?

ए 3) कम रोशनी वाले कमरे में फ्लैशलाइट का उपयोग करने का प्रयास करें। बाहर धूप में रहने पर यह अभिभूत हो सकता है।

Q4) मेरा Arduino अपलोड नहीं होगा। मैं क्या गलत कर रहा हूं?

ए 4) सुनिश्चित करें कि आपके पास अपने Arduino के लिए ड्राइवर स्थापित हैं, सुनिश्चित करें कि आपने बोर्ड सूची से Arduino Uno को चुना है, सुनिश्चित करें कि आपने सही संचार पोर्ट चुना है।

Q4) यह कुल चीर-फाड़ है! एक किट के लिए इतना चार्ज करने की आपकी हिम्मत कैसे हुई! तुम लोग चूसो।

ए 4) उस अंतर्दृष्टिपूर्ण टिप्पणी के लिए धन्यवाद, भले ही यह कोई प्रश्न नहीं है, क्या आप यहां YouTube से आए हैं? हां, हम किट संस्करण के लिए पैसे लेते हैं, हालांकि हम आपको आवश्यक सभी घटक देते हैं और आपके लिए वास्तविक, लाइव, ग्राहक सहायता प्रदान करते हैं। यदि आप इसे हमसे नहीं खरीदना चाहते हैं तो इसे हमारी ओपन सोर्स फाइल्स और इस निर्देश गाइड के साथ स्वयं बनाएं।

चरण 14: अलंकरण

अलंकरण
अलंकरण

जब हम इस परियोजना का अपना किट संस्करण करते हैं तो हम एक 6V 200mA सौर सेल के साथ-साथ एक सस्ता एलईडी वोल्ट मीटर भी शामिल करते हैं। यह छोटा सौर सेल बहुत कुछ नहीं करेगा लेकिन आप इससे कुछ डेटा प्राप्त कर सकते हैं।

हम आमतौर पर सोलर सेल को वेल्क्रो या फोम टेप का उपयोग करके चेहरे से जोड़ते हैं। कृपया ध्यान रखें कि जब आप तकनीकी रूप से इस परियोजना में एक विशाल सौर पैनल संलग्न कर सकते हैं, तो आप इसे तुरंत कुचल देंगे। सौर सेल का बहुत बड़ा होना भी सर्वो पर अतिरिक्त दबाव डालेगा। (बड़े ट्रैकर्स गियर वाली स्टेपर मोटर का उपयोग करना चाहेंगे।)

हमारी लेजर कट फाइलों में आपको एलईडी वोल्ट मीटर के लिए एक साधारण धारक मिलेगा जिसे दो और 8-32 स्क्रू का उपयोग करके आधार से जोड़ा जा सकता है। वोल्ट मीटर को सोलर सेल से जोड़ने के लिए हम वायर नट्स का उपयोग करते हैं। इस प्रकार के वोल्ट मीटर उनके स्रोत द्वारा संचालित होते हैं, इस मामले में सौर सेल। ब्लैक वायर से नेगेटिव, रेड वायर से पॉज़िटिव।

चरण 15: आनंद लें

आनंद लेना!
आनंद लेना!

हमें उम्मीद है कि यह अपडेट बहुत से लोगों की मदद करेगा और और भी अधिक लोगों को अपना डेस्कटॉप सोलर ट्रैकर बनाने में दिलचस्पी लेगा। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, टिप्पणियाँ हैं, या अपना स्वयं का बनाएँ, तो कृपया नीचे एक टिप्पणी पोस्ट करें। हमें यह देखना अच्छा लगता है कि लोग किन मज़ेदार विविधताओं के साथ आते हैं।

यदि आप हमारे किसी भी पुर्जे या आपूर्ति में रुचि रखते हैं, तो उन्हें BrownDogGadgets.com से प्राप्त करें। और जैसा कि हमने कई बार कहा है, यह एक ओपन सोर्स प्रोजेक्ट है, इसलिए बेझिझक अपने हिस्से और आपूर्ति का जितना चाहें उतना उपयोग करें।

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