Arduino मोटराइज्ड रोलर ब्लाइंड्स: 8 स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

परियोजना विवरण: मेरी परियोजना का उद्देश्य एक व्यावहारिक मोटर चालित रोलर अंधा बनाना है, जिसमें मैं हर दिन उपयोग कर सकता हूं। योजना एक द्विध्रुवीय स्टेपर मोटर के माध्यम से एक रोलर ब्लाइंड को नियंत्रित करने की है, जिसमें, मैं एक arduino uno बोर्ड के माध्यम से नियंत्रित करूंगा। अंधा मोटर के माध्यम से कार्यात्मक रूप से काम करने के बाद, मैं इसे आर्डिनो पर एक ब्लूटूथ रिसीवर से कनेक्ट करने की उम्मीद करता हूं जिसमें मैं रिमोट से नियंत्रित कर सकता हूं। बाद में मैं ब्लाइंड्स को एक टाइमर पर सेट कर दूंगा जिसमें यह सुबह खुलता है लेकिन रात में बंद हो जाता है। मैं सीखने का इरादा रखता हूं कि एक आर्डिनो बोर्ड के माध्यम से मोटर को कैसे नियंत्रित किया जाए, और इससे जुड़े सॉफ्टवेयर को सीखें।

चरण 1: आवश्यक सामग्री

• बाइपोलर स्टेपर मोटर (byj48)
• मोटर चालक
• एफएम जम्पर तार
• मिमी जम्पर तार
• अरुडिनो यूनो बोर्ड
• 3डी प्रिंटेड पार्ट्स
• अंधा के लिए विनाइल शीट
• पीवीसी पाइप में 3/4

चरण 2: अंधा कैसे इकट्ठा करें

• पहले पीवीसी पाइप को वांछित लंबाई में काटें (मैंने अपनी खिड़की के आकार को फिट करने के लिए खदान को 2.5 फीट तक काट दिया)
• इसके बाद पाइप को क्षैतिज रेखा में एक टेबल के साथ काटें जो पाइप के माध्यम से सभी तरह से देखा गया
• 1/2 इंच का लूप बनाने के लिए विनाइल शीट के ऊपर और नीचे हेम करें
• फिर मैंने विनाइल शीट को ऊपर रखने के लिए 3/8 इंच का लकड़ी का डॉवेल डाला, और शीट को अंदर से स्लाइड किया

चरण 3: 3डी मुद्रित सामग्री

• I 3d ने एक मोटर केस, और नॉब इंसर्ट को प्रिंट किया, ताकि ब्लाइंड्स को मोटर के साथ घुमाया जा सके, और प्रोजेक्ट की सौंदर्य अपील को बेहतर बनाया जा सके।
• जिस तरफ मोटर होगी, उसके लिए मैंने एक ट्विस्ट नॉब बनाया, लेकिन दूसरी तरफ एक ट्यूब इंसर्ट जिसमें मैंने पीवीसी पाइप व्यास के आकार का असर लगाया।

चरण 4: Arduino हार्डवेयर सेटअप

चरण 5: स्टेपर मोटर के लिए सॉफ्टवेयर

• अपने डेस्कटॉप पर arduino ide सॉफ्टवेयर डाउनलोड करें
• फिर सॉफ्टवेयर खोलें और फ़ाइल टैब पर क्लिक करें, फिर उदाहरण, और "स्टेपर" शीर्षक वाले उदाहरण तक उसका अनुसरण करें, और स्टेपर वन रेवोल्यूशन पर क्लिक करें।
• इस विशेष कोड के लिए आपको अपनी मोटर फिट करने के लिए प्रति क्रांति के चरणों को बदलना होगा, और आप इसे निम्नलिखित समीकरण से समझ सकते हैं

चरण = एक क्रांति में चरणों की संख्या * गियर अनुपात। चरण = (३६०°/५.६२५°)*६४"गियर अनुपात" = ६४ * ६४ =४०९६ । यह मान इसे arduino Sketch. पर प्रतिस्थापित करेगा

• आपको सॉफ्टवेयर पर स्टेप सीक्वेंस को भी 1234 से 1324 में बदलना होगा, नहीं तो मोटर नहीं चलेगी
• आप अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप जरूरत पड़ने पर गति के साथ भी खेल सकते हैं

चरण 6: मोटर को इर रिसीवर में कैसे सेट करें

• इस स्केच के लिए आपको जिन भागों की आवश्यकता होगी, वह है एक आर्डिनो ब्रेडबोर्ड, एक 5v ब्रेडबोर्ड बिजली की आपूर्ति, एक इर रिसीवर और रिमोट कंट्रोल
• सर्किट का योजनाबद्ध उपयोग, और सभी वायरिंग दिमागी बिट्स से आए थे
• रिसीवर के माध्यम से मोटर चलाने के लिए आवश्यक कोड आर्डिनो स्केच, आईआर रिमोट और स्टेपर में दो पुस्तकालयों का उपयोग करेगा
• स्टेपर लाइब्रेरी arduino स्केच में उदाहरणों के तहत होगी, लेकिन आपको GitHub जैसी वेबसाइट से IR रिमोट को डाउनलोड और एक्सट्रैक्ट करना होगा।

चरण 7: नेत्रहीनों के लिए अंतिम कोड

चरण 8: अंतिम विचार

कुल मिलाकर परियोजना उस तरह से नहीं निकली जैसा मैं चाहता था। मैं एक पूरी तरह से स्वायत्त रोलर ब्लाइंड चाहता था जिसे मैं अपने कमरे में व्यावहारिक तरीके से लगा सकूं। हालांकि मैंने बहुत कुछ सीखा है और यह पूरी तरह से विफल नहीं है, क्योंकि यह आंशिक रूप से काम करता है, मैं अपनी गलतियों को ठीक करने की कोशिश करने जा रहा हूं। मैं byj48 स्टेपर मोटर, और स्टेपर ड्राइवर को एक अधिक शक्तिशाली nema 17 स्टेपर मोटर के साथ a4988 स्टेपर ड्राइवर के साथ बदलने जा रहा हूँ। मुझे उम्मीद है कि हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर में कुछ संशोधनों के साथ मैं पूरी तरह से काम करने वाले स्टेपर मोटर चालित रोलर ब्लाइंड्स को प्राप्त करने में सक्षम हो जाऊंगा।