Arduino के लिए 6WD शॉक एब्जॉर्प्शन रोबोट: 8 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

6WD मोबाइल प्लेटफॉर्म का नया डिज़ाइन, वाहन 2 मिमी एल्यूमीनियम मिश्र धातु, एल्यूमीनियम स्प्रे सतह उपचार का उपयोग करता है। 6 उच्च गति डीसी मोटर (मूल 17000 आरपीएम), 1:34 पूर्ण धातु गियर बॉक्स के साथ, ताकि कार मजबूत ऑफ-रोड प्रदर्शन प्राप्त कर सके।

शॉक एब्जॉर्प्शन डिज़ाइन कार का मुख्य आकर्षण है, 6 डंपिंग शॉक एब्जॉर्बर का उपयोग निश्चित रूप से कार से बॉडी से जुड़ा होता है, ताकि बेहतर रोडेबिलिटी के लिए प्लेटफॉर्म, विशेष रूप से कुछ जटिल ऊबड़-खाबड़ सड़क के लिए।

6WD मोबाइल प्लेटफॉर्म विभिन्न प्रकार के नियंत्रण बोर्ड या नियंत्रक जैसे Arduino या रास्पबेरी पाई के साथ स्थापित किए जा सकते हैं। ऊपरी चेसिस एक 3 मिमी बढ़ते छेद का उपयोग करता है, क्षैतिज 12 मिमी, ऊर्ध्वाधर 14 मिमी पिच सेंसर की एक विस्तृत श्रृंखला को माउंट करने की एक विस्तृत श्रृंखला हो सकती है, या अन्य कार्यों का अतिरिक्त विस्तार, जैसे कि रोबोट की स्थापना। ऊपरी मंजिल आरक्षित Arduino मंच, रास्पबेरी पाई मंच स्थापना छेद।

चरण 1: यू-टाइप ब्रैकेट असेंबल डाउन प्लेटफॉर्म

डबल डिज़ाइन वाली चेसिस, चेसिस पर लगे यू-टाइप ब्रैकेट। केवल तीन को स्थापित करने की आवश्यकता है, दोनों पक्षों को खोलने की दिशा।

इस तरह से शेष 2 कोष्ठक स्थापित करें, सर्कल स्थिति में रिटेनिंग होल के साथ

• M3x8mm पेंच X 12
• एम३ नट एक्स १२

चरण 2: यू-ब्रैकेट और मोटर ब्रैकेट स्थापित करें

यदि आप तनाव वसंत स्थापित करना चाहते हैं, तो दाईं ओर चित्र में लाल वृत्त छेद स्थापित करें, और फिर यू-आकार के ब्रैकेट को लोड करें, पहले ब्रैकेट को फिर से स्थापित करने के लिए तनाव वसंत स्थापित करें; असर ब्रैकेट के अंदर स्थापित किया गया है, पेंच अखरोट में स्थित है।

स्क्रू, नट और बियरिंग्स एक राशि के लिए, कुल 3 समूह।

• M3x10mm स्क्रू X 4 (12)
• M3 लॉकनट X 4 (12)
• निकला हुआ किनारा एक्स 4 (12)

चरण 3: छह डीसी मोटर स्थापित करें

मोटर में ब्रैकेट बढ़ते छेद में एक थ्रेडेड छेद होता है, जो शिकंजा के साथ तय होता है, कृपया स्थापना से पहले अच्छी वेल्डिंग मोटर लाइन, बीच की छोटी, 2 तरफ लंबी

मोटर शाफ्ट पर स्थापित कपलिंग, प्लेटफॉर्म के किनारे पर शिकंजा तय किया जाता है, पक्ष के रंग में लाल वृत्त

• JGA25-370 हाई स्पीड मोटर X 6
• युग्मन एक्स 6
• M3x6mm स्क्रू X 4 (12)

चरण 4: कॉपर कॉलम को निचले चेसिस में स्थापित करें

मोटर को स्थापित करने से पहले, आपको तारों की सुविधा के लिए मोटर के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों को वेल्ड करना होगा।

• M3x30mm तांबे के खंभे X 8
• M3x 6mm स्क्रू X 8

चरण 5: विधानसभा पर चेसिस और ऊपर और नीचे चेसिस पर शॉक अवशोषक एक साथ

• सदमे अवशोषक एक्स 6
• M2.5x16mm पेंच X 6
• एम २.५ लॉकनट एक्स ६

तांबे के स्तंभ पर चेसिस को ठीक किया, मोटर ब्रैकेट पर लगाया गया झटका

• M2.5x14mm पेंच X 6
• एम २.५ लॉकनट एक्स ६
• M3x6mm पेंच X 8

चरण 6: पहियों को स्थापित करें और स्थापना को पूरा करने के लिए स्विच करें

• स्विच एक्स 1
• M3x6mm पेंच X 8

चरण 7: हार्डवेयर पार्ट्स

मैंने 6WD रोबोट में एक PS2 और एक रोबोट जोड़ा, लेकिन मैंने अपने लिए कुछ काम करने के लिए रोबोट का उपयोग करने का अच्छा काम नहीं किया क्योंकि मेरे पास अभी भी आंखों की कमी थी। मैंने पहले ही वीडियो ट्रांसमिशन मॉड्यूल खरीद लिया है और इसे सीधे फोन से कनेक्ट कर दिया है। अब मैं अपने PS2 हैंडल का उपयोग अपने 6WD रोबोट को आगे-पीछे करने के लिए नियंत्रित करने के लिए करता हूं। बेशक, यह सिर्फ एक मोबाइल प्लेटफॉर्म है, आप कुछ सुविधाओं को हासिल करने में मदद करने के लिए कुछ अन्य सेंसर जोड़ सकते हैं।

क्योंकि हाई स्पीड मोटर का उपयोग करते हैं, इसलिए हमें बड़े करंट ड्राइव और Li - Po की भी आवश्यकता होती है, एक मोटर ड्राइवर की सीमा 23 को चुनें, इस मॉड्यूल को दो की जरूरत है, हम एक तरफा मोटर प्राप्त करेंगे M + सकारात्मक, नकारात्मक उत्तर M - (समूह ३) मोटर), इतना सुविधाजनक है कि हम अपने रोबोट को नियंत्रित करते हैं।

मुख्य नियंत्रण बोर्ड Arduino UNO R3 चुनता है, और यदि आपको अधिक इंटरफेस की आवश्यकता है, तो आप मेगा 2560 या रास्पबेरी पाई का उपयोग कर सकते हैं।

यदि आप रोबोटिक बांह को नियंत्रित करना चाहते हैं, तो आप इसे यूएनओ सीरियल पोर्ट के माध्यम से नियंत्रित करने के लिए स्टीयरिंग गियर नियंत्रक का उपयोग कर सकते हैं; बेशक आपको अपने स्टीयरिंग गियर के लिए 6v बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता है। आप PS2 में रोबोटिक आर्म प्रोग्राम जोड़ सकते हैं और नियंत्रण कर सकते हैं आप जो चाहते हैं उसे हथियाने के लिए हैंडल के साथ।

एमडी04:

• कार्यशील वोल्टेज: 5.9-30V
• वर्तमान कार्य: 23A
• तार्किक इनपुट: 1.8v, 3.3v, 5V (अधिकतम)
• पीडब्लूएम आवृत्ति: 100kHz

1. एसएलपी: उच्च (+5वी) ऊपर खींचने के लिए समय का उपयोग करें
2. पीडब्लूएम: मोटर गति का नियंत्रण
3. डीआईआर: दिशा को नियंत्रित करें
4. जीएनडी: जीएनडी
5. जीएनडी: जीएनडी
6. एम-: मोटर
7. एम+: मोटर
8. वीएम: 6-12 वी (2 एस या 3 एस) मोटर के अनुसार वोल्टेज का चयन करें, 12 वी तक।

PS2:

जीएनडी - जीएनडी; वीसीसी - 5 वी; डीएटी - ए0; सीएमडी - ए1; सीएस - ए 2; सीएलके - ए3