Arduino बोर्ड के साथ लिफ्ट RC कार: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था। Arduino बोर्ड के साथ 4X4 RC कार नियंत्रण 3-डी प्रिंटेड भागों के साथ बनाया गया था।

चरण 1: भाग

इस परियोजना के लिए जिन भागों की आवश्यकता है वे हैं:

• डीसी मोटर्स x2
• 4 पहिए (4 पहियों और 4 डीसी मोटर्स के लिए $14.99 + कर की लागत)
• अरुडिनो यूएनओ X1
• छोटा ब्रेडबोर्ड x1
• तारों
• 3 एलईडी लाइट्स
• 4 # 8-32 x 3/4 बोल्ट और नट।

चरण 2: 3-डी. में मुद्रित भाग

3-डी में 6 भाग छपे थे। ऊपर हम उन आयामों (मिलीलीटरों में) को देख सकते हैं जिन्हें मैंने अपने प्रोजेक्ट के लिए चुना था, यह चित्र सॉलिड वर्क्स सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके बनाए गए थे।

• पहली ड्राइंग त्रिकोणीय दिखने वाले बॉक्स के आयामों को दिखाती है जिसे मैंने प्रिंट करने का निर्णय लिया है।
• दूसरी ड्राइंग सभी घटकों को छिपाने के लिए त्रिकोणीय बॉक्स का कवर दिखाती है।
• आखिरी ड्राइंग के लिए हम आरसी कार को उठाने के लिए बनाए गए पैरों को देख सकते हैं ताकि यह बिना किसी हस्तक्षेप के छोटी बाधाओं को पार कर सके।
• अंतिम ड्राइंग पर हम अंतिम असेंबली को देख सकते हैं, जिसमें सभी 3D भागों को एक साथ रखा गया है।

पैरों को सुरक्षित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले बोल्ट उचित नट के साथ # 8-32 x 3/4 थे।

चरण 3: बोर्ड वायरिंग

संलग्न करें मैंने Arduino के वायरिंग आरेख को पोस्ट किया है, कृपया ध्यान दें कि यह एक ब्रेडबोर्ड में दिखाया गया है, लेकिन अंतिम परियोजना में मैं कुछ तारों को और अधिक जगह बनाने के लिए मिलाप करता हूं। यहां हम देख सकते हैं कि मैंने 3 लाइटों को RC कार से जोड़ा है। आरसी कार के नीचे सफेद रोशनी का इस्तेमाल किया गया था, जब आरसी कार सामने की दिशा में जाती है तो हरी रोशनी का उपयोग किया जाता है, और लाल रंग का उपयोग तब किया जाता है जब कार पीछे की दिशा में जा रही हो।

चरण 4: Arduino के लिए कोड

कोड के भीतर विवरण के साथ, Arduino के लिए कोड ऊपर है।

चरण 5: अंतिम सेटअप

1. त्रिकोणीय बॉक्स के प्रत्येक छोर में 2 छेद ड्रिल करें
2. प्रत्येक ड्रिल छेद में एक एलईडी लगाएं, यह सुनिश्चित करने के लिए कुछ गर्म गोंद का उपयोग करें कि रोशनी कम न हो।
3. कोड को Arduino UNO. पर अपलोड करें
4. Arduino UNO और एक पोर्टेबल बैटरी के साथ त्रिकोणीय 3D प्रिंटेड बॉक्स के अंदर सभी कनेक्शन रखें
5. IR रिसीवर लगाने के लिए कवर पर एक छोटा सा छेद ड्रिल करें, ताकि यह कंट्रोल रिमोट को पढ़ सके
6. कवर के प्रत्येक छोर पर 2 और छेद ड्रिल करें, ताकि कवर को त्रिकोणीय बॉक्स पर पेंच किया जा सके
7. पैरों की स्थिति के साथ #8-32 x 3/4 बोल्ट और नट्स को स्क्रू करें और जैसा कि दिखाया गया है एक एक्स पैटर्न में
8. टांगों के प्रत्येक सिरे पर सभी ४ पहिये लगाएं
9. एक मोटर को एक पहिये में दायीं ओर और एक को बायीं ओर जोड़ें। (बेहतर संतुलन के लिए मैंने एक को आगे और एक को पीछे रखा)
10. मैं कुछ सजावटी भागों को रखने के लिए त्रिकोणीय बॉक्स के किनारे कुल 12 छेद ड्रिल करता हूं (यह प्रत्येक व्यक्ति पर निर्भर है)
11. अपनी नई आरसी कार का आनंद लें।