घर का बना रोबोट व्हील: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

सभी को नमस्कार……..

मुझे रचनात्मकता पसंद है। हर व्यक्ति की अपनी रचनात्मकता होती है। लेकिन वास्तव में केवल 10% लोगों को ही उनकी रचनात्मकता मिली। क्योंकि वे आसान रास्ता अपनाते हैं। रचनात्मकता एक सोचने की क्षमता है, यह अनुभव, अवलोकन आदि से विकसित होती है … उदाहरण के लिए, जब हम एक साधारण रोबोट बनाने की कोशिश करते हैं, तो हम इसके लिए पूर्व-निर्मित भागों (ऑनलाइन, हार्डवेयर की दुकान) की खोज करते हैं। यानी हमने सिर्फ असेंबलिंग पार्ट ही किया है। यानी हम अपनी रचनात्मकता को छुपाते हैं। ज्यादातर लोग इसे पसंद करते हैं। लेकिन मुझे यह पसंद नहीं है। क्योंकि यह हमारी रचनात्मकता को नष्ट कर देगा। तो यहां मैं आसानी से उपलब्ध वस्तुओं का उपयोग करके रोबोट व्हील बनाने की कोशिश कर रहा हूं। इस तरह हम अपनी रचनात्मकता को बढ़ा सकते हैं। तो, मेरी इच्छा है कि, यह आपको अपनी यात्रा में सही रास्ता अपनाने में मदद करेगा।

मैं बार-बार कहता हूं कि क्रिएटिविटी हमारी दुनिया में सबसे ज्यादा हैरान करने वाली चीज है। इसे बढ़ाने का प्रयास करें। निश्चित रूप से यह आपके भविष्य में आपकी बहुत मदद करेगा। इसलिए रचनात्मक रहें।

यहां मैं पीवीसी और कुछ स्क्रू का उपयोग करके रोबोट व्हील बना रहा हूं।

चरण 1: व्हील योजना

यहां मैं समझाता हूं कि पहिया के पुर्जे क्या हैं और इसे कैसे व्यवस्थित किया जाता है। पहिया की व्यवस्था, भागों और आवश्यक सामग्री को आंकड़ों में दिया गया है। पहिये में एक बाहरी रिम होता है, इसमें रबर का टायर लगाया जाता है। यहां इसे 4 पीवीसी पाइप द्वारा बनाया गया है। प्रवक्ता, जिसका उपयोग रिम और हब को जोड़ने के लिए किया जाता है। यहां इसे लंबे स्क्रू द्वारा बनाया जाता है। फिर पूरी चीज को मजबूत करने के लिए एक आंतरिक रिम का उपयोग किया जाता है। इसे फिर से जोड़ा जाता है छोटे स्क्रू द्वारा हब। हब केंद्र का हिस्सा है, जो एक्सल से जुड़ा है। यहां एक्सल एक छोटा पीवीसी पाइप है। एक्सल में मोटर से बिजली को जोड़ने के लिए प्रत्येक पहिया पर 2 गियर जुड़े होते हैं। यह से बना है एक पीवीसी एंड-कैप यहां पहिया बनाने के लिए केवल पीवीसी और स्क्रू का उपयोग किया जाता है।

बाहरी रिम - 4 पीवीसी

आंतरिक रिम - 2 पीवीसी

हब - 1 युग्मन

प्रवक्ता - धातु के पेंच

धुरा - 3/4 पीवीसी

गियर - 1 पीवीसी एंड-कैप

चरण 2: आवश्यक सामग्री और उपकरण

सामग्री

यहां इस्तेमाल होने वाली सामग्री कूड़े में मिल जाती है या फिर किसी हार्डवेयर की दुकान में भी मिल जाती है। सभी खर्च 100 भारतीय रुपये से कम हैं।

पीवीसी पाइप:: 4 - 1/2 फीट

2 - 1/2 फीट

1 - 3/4 फीट

३/४ - १/४ फ़ुट

पीवीसी कपलिंग:: 1 - 2 नग।

पीवीसी एंड-कैप:: 1 - 2 नग।

मेटल स्क्रू:: 1.5 - 48 नग।

3/4 - 24 नग

उपकरण

आवश्यक उपकरण चित्र में दिए गए हैं। उपकरण अनिवार्य नहीं हैं क्योंकि यह आपका सामान्य ज्ञान है। प्रत्येक कार्य के लिए सही उपकरण आपके द्वारा ठीक किया जा रहा है। ठीक है। तो, किसी भी उपकरण के अभाव में परेशान न हों। उस कार्य के लिए अपने टूलबॉक्स में उपयुक्त टूल का उपयोग करें। ठीक है। सीमित संसाधन आपके परिणाम को बढ़ावा देते हैं। तो इसे मूर्खता से लें।

चरण 3: पीवीसी काटना

पीवीसी को हैकसॉ ब्लेड से काटा जाता है। पहले धातु के शासक और स्थायी मार्कर का उपयोग करके उपयुक्त लंबाई को चिह्नित करें। फिर अंकन के माध्यम से काट लें। ब्लेड पर अतिरिक्त बल न लगाएं क्योंकि इससे ब्लेड टूट जाता है।

मार्क 5 सी.एम. 4 "और 2" पीवीसी पाइपों में दो बार

हैकसॉ का उपयोग करके चिह्नों को काटें

5 सेमी प्राप्त करें। लंबाई 4 "और 2" पीवीसी 2 टुकड़े प्रत्येक

मार्क 3 सेमी, 3 सेमी, 16 सेमी। 1 "पीवीसी. में

चिह्नों के माध्यम से काटें

पीवीसी के 3 टुकड़े प्राप्त करें

पीवीसी के किनारों को हैकसॉ या चाकू से साफ करें

चरण 4: चित्र और अंकन

हमने निर्माण के लिए सामग्री तैयार की है। अब हम काम शुरू करते हैं। लेकिन इससे पहले हमें प्रवक्ता को सही ढंग से संरेखित करने के लिए कुछ चित्रों की आवश्यकता होती है। प्रवक्ता पेंच हैं। योजना यह है कि, बाहरी रिंग (रिम) पर कुछ छेद ड्रिल करें और इसे बीच की रिंग में खराब कर दिया जाए। फिर बीच की रिंग पर कुछ छेद ड्रिल करें और इसे इनर रिंग (हब) में खराब कर दिया जाता है। इसके लिए हम पीवीसी पर ड्रिलिंग होल को सही तरीके से चिह्नित करते हैं। इसके लिए हम एक ड्राइंग का उपयोग करते हैं। कम्पास और पेंसिल खींचने के लिए। चरण नीचे दिए गए हैं।

एक A4 शीट लें

कम्पास और पेंसिल का उपयोग करके एक ही केंद्र के साथ 6", 4", 2", 1" वृत्त बनाएं

प्रोट्रैक्टर की सहायता से आकृति में दी गई कोण रेखाएँ खींचिए

ड्राइंग खत्म हो गया है। यहां तीलियों की 2 पंक्तियों का प्रयोग किया गया है। बाहरी रिंग में 2 पंक्तियों में 24 स्क्रू का उपयोग किया जाता है। तो प्रत्येक पेंच के अलावा 360/12 = 30 डिग्री। मध्य रिंग में 4 स्क्रू की 3 पंक्तियों का उपयोग किया जाता है। प्रत्येक पेंच 45 डिग्री अलग है। तो अब हम 2 पीवीसी (4 ", 2") और 1 "युग्मन में छेद की स्थिति को चिह्नित करते हैं। अंकन प्रक्रिया आंकड़ों में दी गई है। ड्राइंग के साथ पीवीसी के सही संरेखण को चिह्नित करने के लिए महत्वपूर्ण है (पीवीसी आंतरिक व्यास ड्राइंग के अनुरूप)।

बाहरी रिंग पीवीसी में कुल 24 होल मार्किंग है, प्रत्येक 30 डिग्री अलग है

मिडिल रिंग में कुल 24 (30 डिग्री के साथ 2 पंक्तियाँ) + 8 (90 डिग्री के अलावा 2 पंक्तियाँ) + 4 (90 डिग्री के अलावा 1 पंक्ति) होल मार्किंग होती है

इनर रिंग में 8+4 होल मार्किंग होती है

अंकन प्रक्रिया स्पष्ट रूप से आंकड़ों में दी गई है

सभी पीवीसी बाहरी पीवीसी के समान ही संरेखित हैं

चरण 5: छेदों की ड्रिलिंग

ड्रिलिंग हैंड ड्रिलिंग मशीन द्वारा की जाती है। लेकिन मुझे यह पसंद नहीं है, क्योंकि शुरुआती लोगों के लिए यह अच्छा नहीं है। तो यहां मैं बिजली उपकरणों का उपयोग किए बिना एक और तरीका समझा रहा हूं। छेद की स्थिति पहले से ही चिह्नित है। छेद ड्रिलिंग का आकार चित्र में दिया गया है। छेद बनाना एक भारी काम है क्योंकि बड़ी संख्या में छिद्रों की आवश्यकता नहीं होती है। लेकिन मेरा मानना था कि यह बहुत अच्छा अनुभव है। नीचे दिए गए ड्रिलिंग कदम।

एक मोमबत्ती जलाएं

लौ में एक छोटा पेचकश या इसी तरह की तेज धार वाली वस्तु डालें

कुछ देर बाद मार्किंग में पीवीसी से वार कर दिया

यदि छेद हो गया है, तो अन्य छिद्रों के लिए भी यही प्रक्रिया अपनाएं

प्राप्त छेद बहुत छोटा है, इसलिए इसे छेद में घुमाते हुए एक पुरानी कैंची से बड़ा किया जाता है

प्राप्त छेद को एक छोटे चाकू का उपयोग करके साफ और समाप्त किया जाता है

इसी तरह सारे छेद कर दिया

तैयार काम आंकड़ों में दिया गया है। छेद का आकार महत्वपूर्ण है, इसे ध्यान से पढ़ें

चरण 6: गियर बनाना

पीवीसी का उपयोग कर गियर ???? यह बहुत मनोरंजक है। यदि आप इसे अच्छी तरह से पूरा कर रहे हैं, तो आप निश्चित रूप से गियर बनाने की प्रक्रिया का आधार बनेंगे। यह अन्य चरणों की तुलना में थोड़ा कठिन और समय लेने वाला है। इसे पूरी प्रक्रिया के दौरान अच्छी तरह से एकाग्रता की आवश्यकता होती है अन्यथा विफलताएं होती हैं। हमारी योजना है कि पहले गियर दांत संख्या को ठीक करें, फिर गियर त्रिज्या के साथ एक चक्र बनाएं और कुल 360 डिग्री को गियर दांत संख्या में विभाजित करें। फिर गियर में बिंदुओं को चिह्नित करें और गियर काटने को पूरा करें। पहले आप आंकड़े देखें और अच्छी तरह समझें। मुझे नीचे दिए गए चरणों की आवश्यकता है।

गियर बनाने के लिए हम एक पीवीसी एंड-कैप का उपयोग करते हैं (एज कैप की जरूरत है (आंकड़े में देखें))। इसका एक सिरा बंद कर दिया जाता है इसलिए हैकसॉ का उपयोग करके इसे खोखला कर दिया जाता है।

गियर दांत संख्या को 36 के रूप में ठीक करें। इसलिए, एंड-कैप के त्रिज्या के साथ एक सर्कल बनाएं और इसे 36 भागों (1 डिग्री) में विभाजित करें।

एंड-कैप को सही ढंग से संरेखित करें और डिवीजनों को चिह्नित करें

फिर एक हैकसॉ का उपयोग करके चिह्नों को 3 मिमी की एक छोटी गहराई में काट दिया (यहाँ बड़े पीवीसी में दिया गया है क्योंकि मैंने एंड-कैप के काम की तस्वीरों को ढीला कर दिया है, इसलिए आपने इसे एंड-कैप में निश्चित रूप से किया है)

सभी खांचे काटने के बाद, प्राप्त दांत आयताकार आकार में होते हैं, इसे एक छोटी फ़ाइल (3 कोने की फ़ाइल) का उपयोग करके त्रिकोण में बदल दिया जाता है। इसे सावधानी से करें अन्यथा दांतों को नुकसान पहुंचाएं

फिर छोटे चाकू से इसे साफ कर लें

काम पूरा हो गया है, गियर मिल गए हैं, 2 गियर की जरूरत है, इसलिए दूसरे एंड-कैप में भी ऐसा ही करें

चरण 7: कोडांतरण

असेंबल करना कोई मुश्किल काम नहीं है। यह आसान है। चरण नीचे दिए गए हैं। सभी चित्र में दिए गए हैं।

तैयार भागों, स्क्रू और एक स्क्रू ड्राइवर लें

3/4 "स्क्रू का उपयोग करके पीवीसी कपलिंग और 2" पीवीसी को प्रत्येक सेट के लिए 12 स्क्रू से कनेक्ट करें

कपलिंग को सही केंद्र पर व्यवस्थित करें और स्क्रू को बहुत ज़्यादा कसें नहीं

फिर 1.5 "स्क्रू का उपयोग करके 2" और 4 "पीवीसी को कनेक्ट करें।

2" पीवीसी को बीच में रखें

अब व्हील असेंबलिंग खत्म हो गई है। अब 1 "पीवीसी को कपलिंग से कनेक्ट करें और पीवीसी गियर के दूसरी तरफ कनेक्ट करना है

अब 2 व्हील को 3/4" PVC से कनेक्ट करें। यह इसका एक्सल है। इस मामले में, इस बात का ध्यान रखें कि व्हील एक्सल में स्वतंत्र रूप से घूमता है

व्हील असेंबली को पूरा किया

लेकिन एक समस्या है, धुरी में पहिया नहीं लगाया जाता है, वे बस युग्मित होते हैं। तो इसे कैसे ठीक करें ????

सर्वोत्तम समाधान खोजें

मैं रोबोट बनाने के अपने अगले भाग में इसका उत्तर देता हूं। यह पहला भाग है। ठीक है।

चरण 8: निष्कर्ष

अंत में घर पर बनाया गया एक अच्छी गुणवत्ता वाला रोबोट व्हील। इससे हम यह निष्कर्ष निकालते हैं कि इंजीनियरिंग कोई एक विधि नहीं है। प्रत्येक व्यक्ति वहाँ विधियों पर पा सकता है। मुझे विश्वास था कि यह आपके लिए उपयोगी है। अगर किसी को लगता है कि यह मेरे लिए उपयोगी है, तो कृपया मुझे जवाब दें।

यह एक पूर्ण परियोजना नहीं है। इसका दूसरा भाग जल्द ही आ रहा है। उसमें मैं पूरी चीज को एक चेसिस से जोड़ूंगा और उसे मोटराइज्ड कर दूंगा।

फिर मिलेंगे……………।