चैंपियन ४ओमनी व्हील सॉकर रोबोट !: ७ कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह एक ब्लूटूथ नियंत्रित 4 व्हील ड्राइव ओमनी व्हील रोबोट है जो Arduino Mega 2560 पर आधारित है (आप किसी भी arduino UNO या देय या किसी भी, आप चाहते हैं) का उपयोग कर सकते हैं, यह एक साधारण रोबोट नहीं है, यह एक सॉकर रोबोट है, और इसने 3 प्रतियोगिताओं में भाग लिया है। मेरे अन्य रोबोट के साथ, (आशा है कि मैं उसके बारे में भी पोस्ट करूंगा) और इसने सभी 3 प्रतियोगिताओं में स्थान हासिल किया है!

रोबोकॉम'15 >> दूसरा स्थान (प्रथम उपविजेता)

सेंटेक'15 >> दूसरा स्थान (प्रथम उपविजेता)

रोबोस्प्रिंट'15 >> तीसरा स्थान (दूसरा रनर अप)

यदि आप ओमनी व्हील्स से परिचित नहीं हैं तो इस वीडियो को youtube पर देखें:

4WD ओमनी व्हील रोबोट

उपरोक्त वीडियो मेरे रोबोट का नहीं है, लेकिन वीडियो पहियों की गति को दर्शाता है।

यह वीडियो भी देखें:

रोबोकॉम'15. का सेमीफ़ाइनल

वीडियो रोबोकॉम'15 सेमी फाइनल राउंड का है, उस समय एक्रिटिक शीट सफेद थी, मैंने पुरानी सफेद चादरों को नीले रंग से बदल दिया।

टाइटल फोटो में रोबोस्प्रिंट'15 कॉम्पिटिशन का शील्ड है।

इसलिए ? एक बनाने के लिए उत्साहित हैं? = डी ठीक है!

तो चलिए एक 4WD ओमनी व्हील सॉकर रोबोट बनाते हैं!

चरण 1: घटकों को इकट्ठा करना:

मुख्य सर्किट के लिए:

1x Arduino मेगा 2560 (या arduino UNO या आपके पास कोई भी arduino बोर्ड)

1x HC05 ब्लूटूथ मॉड्यूल

2x L298 Hbridge मॉड्यूल

1x 12V बैटरी अच्छी रेटिंग के साथ (मैंने 2.3AH रेटिंग के साथ 12V सूखी बैटरी का उपयोग किया)

1x बैटरी चार्जर

अच्छे RPM और टॉर्क के साथ 4x 12v गियर वाली मोटरें (मैंने 250 RPM गियर वाली मोटरों का इस्तेमाल किया)

4x ओमनी व्हील्स (मैंने 60 मिमी व्यास के डबल एल्युमिनियम ओमनी व्हील्स का इस्तेमाल किया था, प्रत्येक व्हील में 10 रबर रोलर्स थे)

जम्पर तार (पुरुष से पुरुष और आवश्यकता के अनुसार पुरुष से महिला)

तार (सामान्य घरेलू तारों के तार, मोटर को एचब्रिज से जोड़ने के लिए)

किकिंग सर्किट के लिए:

(यह वैकल्पिक है, यदि आप सॉकर रोबोट को केवल एक साधारण 4WD ओमनी व्हील रोबोट नहीं बनाना चाहते हैं, तो इसे छोड़ दें)

1x कार डोर लॉकिंग गन (आप इसे ऑटोपार्ट्स की दुकान से आसानी से प्राप्त कर सकते हैं)

2x 12V रिले

1x छोटे आकार का ब्रेडबोर्ड

2x BC547 NPN ट्रांजिस्टर

2x 2.2KOhm रोकनेवाला

शरीर के लिए:

3x ऐक्रेलिक शीट 20 सेमी x 18 सेमी, 4 मिमी मोटाई पर्याप्त है (कोई भी रंग जो आपको पसंद हो)

काटने के लिए देखा उपकरण

36 नट के साथ 12x 4 इंच लंबे स्क्रू (स्थिरता के लिए वाशर के साथ उपयोग करें)

8x ज़िप टाई (जिसे केबल टाई भी कहा जाता है)

4x माउंटिंग हब (मोटर को अपने ओमनी व्हील से जोड़ने के लिए)

या ओमनी व्हील्स वाली मोटरों को जोड़ने के लिए आपको किसी ऐसे व्यक्ति के पास जाना होगा जिसके पास 'खराद मशीन' है।

अब आपको बस एक बनाने की जरूरत है!

रोबोट को नियंत्रित करने के लिए हम एक एंड्रॉइड स्मार्टफोन का उपयोग करेंगे।

चरण 2: शरीर बनाना:

हमारे पास 3 शीट हैं, नीचे, मध्य और ऊपर।

सबसे निचली शीट:

मोटरों को फिट करने के लिए नीचे की शीट को आकृति 1 में दिखाए गए आकार में काटा जाना चाहिए। (जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है)

इसमें शिकंजा के लिए 8 छेद हैं (नीचे से मध्य शीट तक।) और प्रत्येक मोटर में 4 छेद हैं जैसा कि ज़िप संबंधों के लिए चित्र 3 में दिखाया गया है (जिसे केबल टाई भी कहा जाता है)

मध्य पत्रक:

जैसा कि चित्र 4 में दिखाया गया है, मध्य शीट में नीचे से आने वाले स्क्रू के लिए 8 छेद हैं और इस बीच की शीट से ऊपर की शीट तक स्क्रू के लिए 4 छेद हैं।

शीर्ष पत्रक:

मध्य शीट से आने वाले स्क्रू के लिए 4 छेद होते हैं।

अभी, सभी तीन शीटों को स्क्रू, मोटर, ज़िप टाई के साथ इकट्ठा करें और आपका शरीर पूरा हो गया है..!

चरण 3: मुख्य सर्किट बनाना

कैप्शन के साथ स्टेप बाय स्टेप छवियां प्रदान की जाती हैं, आप इन छवियों से आसानी से अपना सर्किट बना सकते हैं। कनेक्शन बनाने के लिए जम्पर तारों का प्रयोग करें।

या यदि आपको तारों को देखने में समस्या आती है तो यहां से सभी छवियों को करीब से देखने के लिए डाउनलोड करें:

यहाँ क्लिक करें

चरण 4: किकिंग सर्किट बनाना

प्रोटीस आरेख प्रदान किया जाता है इस सर्किट को ब्रेडबोर्ड (या वर्रोबार्ड) पर कनेक्टर के साथ कनेक्ट हे कॉइल गन बनाते हैं, सर्किट एक रिले आधारित एच ब्रिज है वोल्टेज लागू होने पर कार दरवाजा बंदूक चलती है और जब ध्रुवीयता उलट जाती है तो यह वापस चला जाता है।

जैसा कि चित्र में लिखा गया है, दोनों ट्रांजिस्टर का बेस पिन arduino mega 2560 से जुड़ा है।

कार की डोर गन को नीचे की शीट पर उन सभी मोटरों के बीच रखें, जिन्हें आप सपोर्ट कर सकते हैं, जैसे कि मैंने इस चरण के चित्र 2 में दिखाए गए अनुसार एक्रिटिक और टेपिंग का उपयोग करके एक सपोर्ट बनाया है।

चरण 5: प्रोग्रामिंग Arduino और पहली बार परीक्षण

प्रोग्रामिंग के लिए कृपया arduino से ब्लूटूथ मॉड्यूल के 4pins को अलग करें और फ़ाइल को अपने arduino पर अपलोड करें, और arduino mega 2560 (यदि आप arduino mega का उपयोग कर रहे हैं) का चयन करना सुनिश्चित करें और सही पोर्ट का चयन करना सुनिश्चित करें।

फाइल को डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें

(यदि आप arduino mega का उपयोग नहीं कर रहे हैं, तो आप आसानी से प्रोग्राम में बदलाव कर सकते हैं, मैंने प्रोग्रामिंग फ़ाइल में कई टिप्पणियाँ जोड़ी हैं जो आपका मार्गदर्शन करेंगी, यदि आपको अभी भी समस्या है तो आप मुझसे हमेशा पूछ सकते हैं)

सफल अपलोडिंग के बाद, बैटरी को पावर अप hbridges से कनेक्ट करें, अपने रोबोट को हन में रखें, arduino के IDE से सीरियल मॉनिटर खोलें, सीरियल मॉनिटर की बॉड दर 9600 पर सेट करें (स्रोत और गंतव्य की बॉड दर समान होनी चाहिए)

अब, 'F' टाइप करें और एंटर दबाएं, सभी 4 मोटरें चलनी चाहिए। 'F' दबाने पर पहियों की दिशा इस चरण के चित्र 3 में दिखाई गई है।

यदि कोई मोटर दिशा चित्र 3 में दर्शाई गई दिशा के समान नहीं है, तो निम्न के अनुसार पिन स्विच करें:

अगर मोटर 1 को उलट दिया जाता है >> इंटरचेंज पिन 22 और 23

अगर मोटर 2 को उलट दिया जाता है >> इंटरचेंज पिन 28 और 29

अगर मोटर 3 उलट दी जाती है >> इंटरचेंज पिन 36 और 37

अगर मोटर 4 को उलट दिया जाता है >> इंटरचेंज पिन 44 और 45

अन्य पात्रों की भी जाँच करें:

बी पिछड़े के लिए, एल बाएं के लिए, आर अधिकार के लिए, जी फॉरवर्ड लेफ्ट के लिए, मैं फॉरवर्ड राइट के लिए, एच पिछड़े बाएं के लिए, जे पिछड़े अधिकार के लिए, स्टॉप के लिए एस या डी

वामावर्त के लिए 0 या 1 या 2 या 3 (एस या डी इससे बाहर निकलने के लिए काम नहीं करेगा, 4, 5 या 6 दबाएं)

4 या 5 या 6 तटस्थ (वामावर्त या दक्षिणावर्त अक्षम करने के लिए)

7 या 8 या 9 या q दक्षिणावर्त के लिए (S या D इससे बाहर निकलने के लिए काम नहीं करेगा, 4, 5 या 6 दबाएं)

किकिंग बॉल के लिए डब्ल्यू या डब्ल्यू या यू या यू (इसे दबाने के बाद कार डोर लॉक गन चलना चाहिए, या बाहर आना चाहिए, या कम से कम थोड़ा हिलना चाहिए, अगर यह बाहर आ रहा है और अंदर जा रहा है तो ठीक है! अन्यथा पिन पर जंपर्स को इंटरचेंज करें। आर्डिनो मेगा के 50 और 51)

सब हो गया, इसने सभी परीक्षण पास कर लिए हैं

अब ब्लूटूथ को पिछले चरण की तरह कनेक्ट करें, Vcc of BT >> 5v of arduino

BT का GND >> arduino का GND

BT का TXD >> arduino का RX0

BT का RXD >> arduino का TX0

चरण 6: ट्रांसमीटर सेट करना

अपने स्मार्टफोन पर Arduino ब्लूटूथ RC कार ऐप डाउनलोड करें

संपर्क:

यहाँ से डाउनलोड करें

चरण-दर-चरण चित्र प्रदान किए जाते हैं।

तीर आगे, पीछे, बाएँ, दाएँ, आगे बाएँ, आगे दाएँ, पिछड़े बाएँ, पिछड़े दाएँ के लिए 2 तीर दबाएँ

हरे रंग के क्षेत्र के बगल में 4 बटन गेंद को लात मारने के लिए हैं, स्लाइडर तटस्थ पर है, इसे दक्षिणावर्त के लिए दाईं ओर और दक्षिणावर्त घुमाने के लिए बाईं ओर स्लाइड करें।

चरण 7: आनंद लें

आपका काम हो गया, आपके पास अपना सॉकर रोबोट है। संलग्न चित्र मैचों से हैं।

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शुक्रिया!