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FPV क्वाडकॉप्टर ड्रोन रेसिंग के लिए शुरुआती गाइड: 16 कदम
FPV क्वाडकॉप्टर ड्रोन रेसिंग के लिए शुरुआती गाइड: 16 कदम

वीडियो: FPV क्वाडकॉप्टर ड्रोन रेसिंग के लिए शुरुआती गाइड: 16 कदम

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FPV क्वाडकॉप्टर ड्रोन रेसिंग के लिए शुरुआती गाइड
FPV क्वाडकॉप्टर ड्रोन रेसिंग के लिए शुरुआती गाइड

यदि आप इस लेख पर आए हैं, तो आप (उम्मीद है) इस नई घटना में रुचि रखते हैं जिसे एफपीवी फ्लाइंग कहा जाता है। एफपीवी की दुनिया संभावनाओं से भरी दुनिया है और एक बार जब आप पहली बार एफपीवी ड्रोन बनाने/उड़ाने की कभी-कभी निराशाजनक प्रक्रिया से आगे निकल जाते हैं, तो फायदे निराशा से कहीं अधिक होते हैं। यह छोटा लेख एफपीवी उड़ान के मुख्य पहलुओं और सामान्य रूप से एक ड्रोन के माध्यम से शुरुआत करता है और आपको एक अच्छा ज्ञान आधार प्रदान करता है जिससे आप निर्माण कर सकते हैं (शाब्दिक रूप से…)।

यह लेख मूल रूप से ड्रोनट्रेस्ट डॉट कॉम पर प्रकाशित हुआ था और लेखक की अनुमति से यहां प्रस्तुत किया गया था (मैं कौन हूं!)

चरण 1: एफपीवी क्या है?

एफपीवी क्या है?
एफपीवी क्या है?

तो सबसे पहली बात, FPV का मतलब फर्स्ट पर्सन-व्यू है। संक्षेप में, आप एक उड़ने वाले ड्रोन पर एक कैमरा लगाते हैं, आप इस कैमरे से एक जोड़ी गॉगल्स (या मॉनिटर) के माध्यम से लाइव फीड प्राप्त करते हैं और आप इस लाइव फीड के माध्यम से ड्रोन उड़ाते हैं। FPV आपको अपनी दुनिया को एक विहंगम दृश्य से देखने का मौका प्रदान करता है - यह एक बिल्कुल नया सहूलियत वाला बिंदु है जिसमें से आप पर्याप्त नहीं पा सकते हैं! एक वास्तविक पायलट होने के अलावा, यह आपके सामने आने वाला सबसे तल्लीन करने वाला उड़ान अनुभव है और मैं इसे और अधिक प्रचारित नहीं कर सकता। आपको ऐसा लगता है जैसे आप शारीरिक रूप से ड्रोन के अंदर हैं, जैसे कि आप एक पक्षी थे, पेड़ों के पीछे दौड़ रहे थे, और प्रदर्शन कर रहे थे और हवा के माध्यम से लूप कर रहे थे … हालांकि, निश्चित रूप से, आपके पैर जमीन पर मजबूती से हैं।

एफपीवी उड़ान के तीन मुख्य प्रकार हैं; फ्रीस्टाइल, रेसिंग और फोटोग्राफी, जिनमें से प्रत्येक के बारे में नीचे बताया गया है।

FPV फ़्रीस्टाइल यह एफपीवी उड़ान का प्रकार है, यदि आपने YouTube पर किसी FPV को उड़ते हुए देखा है, तो इसकी सबसे अधिक संभावना है। यह बिना किसी प्रतिबंध के उड़ रहा है कि आपको कहाँ उड़ान भरनी है; आप कम उड़ सकते हैं, आप ऊंची उड़ान भर सकते हैं और आप किसी भी नई रोमांचक जगह का पता लगा सकते हैं जो आपको मिलती है। यह वह क्षेत्र है जिसमें आप चालें और फ़्लिप कर सकते हैं और अपने कौशल से किसी भी दर्शक को प्रभावित कर सकते हैं! फ्रीस्टाइलिस्ट ड्रोन की दुनिया के कलाबाज हैं और रेस कोर्स, पेड़ या इमारतों जैसी चीजों से पीछे हटने की सराहना नहीं करते हैं … फ्रीस्टाइल सभी बाधाओं के माध्यम से और आसपास की सर्वोत्तम लाइनों को खोजने के बारे में है, जबकि कुछ फ्लिप फेंककर यूट्यूब के लिए अच्छा दिखने के लिए वीडियो।

एफपीवी रेसिंग

इसका अनुमान लगाने के लिए कोई पुरस्कार नहीं - यह वह जगह है जहां एफपीवी पायलटों का एक समूह एक साथ मिलता है और अपने ड्रोन दौड़ता है। प्राकृतिक और मानव निर्मित बाधाओं (जैसे पेड़, द्वार और झंडे) दोनों के मिश्रण की विशेषता वाला किसी प्रकार का एक रेस कोर्स होगा। जो पहले समाप्त हुआ वह जीत गया। यह आवश्यक रूप से गति और शक्ति के बारे में नहीं है बल्कि वास्तव में आपकी सजगता और गतिशीलता का परीक्षण करता है। यहां बड़ी सटीकता की जरूरत है …

हवाई आलोक चित्र विद्या

फिर से, यह ठीक वैसा ही है जैसा यह टिन पर कहता है - यह उस पक्षी-आंख के दृष्टिकोण से तस्वीरें और वीडियो लेने की कला है जिसके बारे में हमने पहले बात की थी। ड्रोन में उपयोग की जाने वाली तकनीक ने आसमान तक इस आसान पहुंच को सक्षम किया है और इसलिए अब आप और मेरे जैसे सामान्य लोग ऊपर से आश्चर्यजनक दृश्यों को ले सकते हैं। इस तरह की उड़ान में इस्तेमाल होने वाले ड्रोन और उपकरण फ्रीस्टाइल और रेसिंग से काफी अलग होते हैं। यहां, चिकनी और आसान उड़ान गति और चपलता पर मिसाल कायम करती है क्योंकि चिकनी फुटेज आवश्यक है। यह अंत करने के लिए, एक हवाई फोटोग्राफी ड्रोन पर कैमरा जिम्बल का उपयोग किया जाता है, साथ में एक उच्च गुणवत्ता वाला एचडी कैमरा सुचारू वीडियो देने के लिए। तो वह एफपीवी संक्षेप में उड़ रहा है। आपके पास एक ड्रोन है, आप उस पर एक कैमरा चिपकाते हैं और लाइव फीड देखकर उसे उड़ाते हैं। सरल। अब, यदि आप रुचि रखते हैं, तो मैं ड्रोन बनाने वाले कुछ और तकनीकी भागों (लेकिन बहुत तकनीकी नहीं!) पर जा रहा हूं।

चरण 2: कैसे एक ड्रोन (मल्टीरोटर) काम करता है

कैसे एक ड्रोन (मल्टीरोटर) काम करता है
कैसे एक ड्रोन (मल्टीरोटर) काम करता है

यह ड्रोन के पीछे 'विज्ञान' पर एक संक्षिप्त खंड होने जा रहा है। सबसे पहले, एक 'ड्रोन' तकनीकी रूप से कुछ ऐसा है जो स्वायत्त रूप से उड़ सकता है, लेकिन उड़ने वाली किसी भी इलेक्ट्रॉनिक चीज़ के लिए एक सामान्य शब्द बन गया है। एफपीवी हॉबी में हम अक्सर क्वाडकॉप्टर या 'मल्टीरोटर' शब्द का इस्तेमाल करते हैं। एक मल्टीरोटर एक वाहन है जिसमें कई 'रोटर्स' यानी मोटर होते हैं और आसमान में आप जो सबसे आम देखेंगे वह क्वाडकॉप्टर है - 4 मोटर्स वाला एक मल्टीरोटर।

तो कोई मल्टीरोटर को कैसे नियंत्रित करता है? एक मल्टीरोटर में 4 नियंत्रण बिंदु होते हैं; रोल, पिच, यॉ और थ्रस्ट। यदि आपके पास हवाई जहाज/हेलीकॉप्टरों के साथ कोई अनुभव है, तो आपको पता चल जाएगा कि ये क्या हैं, लेकिन जिनके पास आप नहीं हैं, उनके लिए यहां एक सरल अभ्यास दिया गया है। अपना हाथ ऊपर उठाएं, हथेली नीचे जमीन पर टिकाएं - आपका हाथ अब मल्टीरोटर है।

  • रोल करें - अपने हाथ को अगल-बगल से हिलाएं - यह आपका रोल है।
  • पिच - अपने हाथ को ऊपर और नीचे झुकाएं - यह आपकी पिच है।
  • यॉ - अपनी हथेली को नीचे की ओर रखते हुए, अपने हा को बाएँ और दाएँ घुमाएँ - यह आपका यव है।
  • जोर/थ्रॉटल - अपना हाथ ऊपर उठाएं और आपका जोर है।

आप अपने मल्टीरोटर को किसी भी दिशा में जाने के लिए एक दूसरे के साथ मिलकर इन 4 नियंत्रण बिंदुओं का उपयोग करते हैं। यह उसी तरह उड़ता है जैसे हेलीकॉप्टर करता है। आगे बढ़ने के लिए आपके पास पिच और थ्रस्ट का संयोजन होना चाहिए।

यदि आप ड्रोन के दुर्घटनाग्रस्त होने के जोखिम के बिना एफपीवी उड़ान का अनुभव प्राप्त करना चाहते हैं, तो एफपीवी उड़ान सिम्युलेटर के साथ शुरू करने के लिए एक शानदार जगह है।

एफपीवी सिर्फ क्वाडकॉप्टर के लिए नहीं है एफपीवी क्वाडकॉप्टर का उपयोग करके एफपीवी को उड़ाने का सबसे लोकप्रिय तरीका है, लेकिन बहुत सारे फिक्स्ड विंग पायलट हैं जो अधिक पारंपरिक रेडियो कंट्रोल एयरक्राफ्ट में कैमरे लगाते हैं। लेकिन इस गाइड में हम क्वाडकॉप्टर के नजरिए से एफपीवी की मूल बातें कवर करेंगे क्योंकि ज्यादातर लोग इसी से शुरुआत करते हैं।

चरण 3: अपना खुद का निर्माण करें या रेडी-टू-फ्लाई खरीदें?

अपना खुद का निर्माण करें या रेडी-टू-फ्लाई खरीदें?
अपना खुद का निर्माण करें या रेडी-टू-फ्लाई खरीदें?

अब, मैंने इस प्रश्न का अपना एक खंड दिया है क्योंकि यह एक बहुत ही महत्वपूर्ण प्रश्न है; क्या आप अपना स्वयं का क्वाडकॉप्टर बनाएंगे या पूर्व-निर्मित, रेडी-टू-फ्लाई (RTF) FPV क्वाड खरीदेंगे? मैं सीधे तौर पर यह कहने जा रहा हूं कि मैं निर्माण के प्रति पक्षपाती हूं - न केवल यह अच्छा मज़ा है, जब आप हवाई उड़ान में अपना खुद का क्वाड अप प्राप्त करते हैं, तो आपको उपलब्धि का एक बड़ा एहसास भी मिलता है। इसका मतलब यह नहीं है कि आरटीएफ किट खरीदना गलत है - आप वहां कुछ बेहतरीन किट प्राप्त कर सकते हैं जो शानदार प्रदर्शन करेंगे और मुझे यकीन है कि आप अपने फैसले से खुश होंगे।

मेरे लिए समस्या की जड़ यह है कि तुम दुर्घटनाग्रस्त हो जाओगे - कई बार, कई बार। इनमें से कुछ क्रैश से कुछ भी विनाशकारी नहीं होगा और आपको केवल एक या दो प्रोप को बदलने की आवश्यकता होगी। हालाँकि इनमें से कुछ दुर्घटनाएँ (विशेषकर जब आप बहादुर होने लगते हैं!) के परिणामस्वरूप अधिक गंभीर क्षति होगी। आपको क्वाड के मोटर, वीडियो ट्रांसमीटर या फ्लाइट कंट्रोलर को बदलने की आवश्यकता हो सकती है। इन स्थितियों में, यदि आपने स्वयं मशीन का निर्माण नहीं किया है, तो आपको आवश्यक रूप से यह नहीं पता होगा कि इसे कैसे ठीक किया जाए। इसलिए आपको एक पूरी किट फिर से खरीदनी पड़ सकती है - जो बहुत जल्दी महंगी हो सकती है। यदि आपने इसे खरोंच से बनाया है, तो आप क्वाड के इन्स और आउट्स को जानते हैं और इसलिए समस्या की पहचान करने और इसे आसानी से हल करने में सक्षम होंगे।

तो मेरी सलाह? निर्माण। यदि यह आपके फैंस को लगता है, तो मैं अब एक ड्रोन की शारीरिक रचना की सूची दूंगा और आप उस ड्रोन ज्ञान का निर्माण शुरू कर सकते हैं …

चरण 4: एफपीवी रेसिंग ड्रोन का एनाटॉमी

एक FPV रेसिंग ड्रोन का एनाटॉमी
एक FPV रेसिंग ड्रोन का एनाटॉमी

तो आइए कुछ विस्तार से जानते हैं कि क्वाडकॉप्टर ड्रोन क्या बनाता है। एक विशिष्ट एफपीवी ड्रोन के सभी प्रमुख घटकों को ऊपर की छवि में दिखाया गया है।

एक FPV ड्रोन को तीन मुख्य 'भागों' में तोड़ा जा सकता है; उड़ान प्रणाली, बिजली व्यवस्था और FPV प्रणाली।

  • उड़ान प्रणाली में ऐसे भाग होते हैं जो क्वाडकॉप्टर को उड़ाते हैं, जैसे मोटर और उड़ान नियंत्रक।
  • पावर सिस्टम में वे हिस्से होते हैं जो आपके ड्रोन को बैटरी और पावर डिस्ट्रीब्यूशन बोर्ड की तरह विद्युत शक्ति प्रदान करते हैं।
  • FPV सिस्टम में आपके कैमरा, वीडियो ट्रांसमीटर और काले चश्मे सहित वीडियो फीड के लिए उपयोग किए जाने वाले हिस्से होते हैं।

हम इनमें से प्रत्येक प्रणाली पर अगले चरणों में अधिक विस्तार से चर्चा करेंगे

चरण 5: फ्रेम

फ़्रेम
फ़्रेम

सबसे पहले चीज़ें, ड्रोन पर तीन प्रणालियों को किसी चीज़ से जोड़ा जाना चाहिए, जिसे फ्रेम के रूप में जाना जाता है। यह ड्रोन का कंकाल है और न केवल समग्र रूप से मल्टीरोटर की ताकत प्रदान करता है, बल्कि ड्रोन का अंतिम रूप भी प्रदान करता है। वहाँ कई अलग-अलग शैलियों और मल्टीरोटर फ़्रेमों की विविधताएँ हैं, जिन्हें गिनना असंभव होगा लेकिन सभी की सामान्य विशेषताएं समान हैं। वे सभी जितना संभव हो उतना मजबूत होना चाहते हैं लेकिन जितना संभव हो उतना हल्का होना चाहते हैं (क्योंकि यह स्पष्ट रूप से सबसे अच्छा संयोजन है)। यही कारण है कि कार्बन फाइबर का उपयोग अक्सर किया जाता है क्योंकि यह आमतौर पर मजबूत लेकिन हल्का होता है।

फ़्रेम को भी वर्गीकृत किया जाता है लेकिन उनका आकार। जब मैं एक फ्रेम के आकार की बात करता हूं, तो मेरा मतलब व्हीलबेस है जो एक मोटर के बीच से मोटर के मध्य तक विकर्ण लंबाई (मिमी में) है जो सीधे विकर्ण है। अधिकांश एफपीवी फ्रेम में 220 मिमी का व्हीलबेस होता है और जैसे-जैसे तकनीक स्मार्ट और छोटी होती जाती है।

आगे पढ़ना:FPV क्वाडकॉप्टर फ्रेम ख़रीदने के लिए पूरी गाइड

चरण 6: उड़ान प्रणाली

उड़ान प्रणाली
उड़ान प्रणाली

उड़ान प्रणाली में वह सब कुछ होता है जो मल्टीरोटर को उड़ान भरने के लिए चाहिए होता है। इसमें उड़ान नियंत्रक, मोटर, इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी), रेडियो रिसीवर और प्रोपेलर शामिल हैं।

उड़ान प्रणाली के काम करने का तरीका इस प्रकार है:

  • पायलट लाठी को आर/सी कंट्रोलर पर घुमाता है, यह रिसीवर को वायरलेस तरीके से भेजा जाता है
  • आर/सी रिसीवर पायलट स्टिक कमांड को फ्लाइट कंट्रोलर को भेजता है
  • उड़ान नियंत्रक इन आदेशों की व्याख्या करता है और गणना करता है कि प्रत्येक मोटर को किस गति से आगे बढ़ना चाहिए और यह संकेत ईएससी को भेजता है
  • ESC इस सिग्नल को उस वोल्टेज में बदल देता है जो वह मोटर को भेजता है
  • मोटर वह है जो वास्तव में ड्रोन को स्थानांतरित करने के लिए जोर देती है

यह प्रक्रिया हर सेकेंड में सैकड़ों बार होती है। आइए प्रत्येक घटक को कुछ और विस्तार से देखें

चरण 7: आर / सी नियंत्रक और रिसीवर

आर / सी नियंत्रक और रिसीवर
आर / सी नियंत्रक और रिसीवर

रेडियो नियंत्रक वह उपकरण है जिसे पायलट अपने हाथों में दो जॉयस्टिक के साथ रखता है जो ड्रोन को उड़ाने के लिए उपयोग किया जाता है। रेडियो रिसीवर छोटा इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो ड्रोन पर स्थापित होता है (और उड़ान नियंत्रक से जुड़ा होता है)। नियंत्रक रिसीवर को रेडियो सिग्नल भेजता है और रिसीवर फिर उड़ान नियंत्रक को सूचना खिलाता है। जब आपके आर/सी नियंत्रक और रिसीवर को चुनने की बात आती है तो बहुत सारे विकल्प होते हैं। अभी FPV समुदाय में Frsky Taranis रेडियो सबसे लोकप्रिय हैं।

चरण 8: उड़ान नियंत्रक

उड़ान नियंत्रक
उड़ान नियंत्रक

जैसा कि नाम से पता चलता है, यह उपकरण उड़ान को नियंत्रित करता है और इसलिए इसे ड्रोन का 'मस्तिष्क' माना जा सकता है। उड़ान नियंत्रक दो इनपुट से डेटा लेता है और उनका उपयोग मल्टीरोटर को स्थिर रखने और ड्रोन को निर्देशित करने के लिए करता है। ये दो डेटा इनपुट फ्लाइट कंट्रोलर पर इन-बिल्ट सेंसर से और पायलट से आर/सी कंट्रोलर के जरिए आते हैं। सेंसर फ्लाइट कंट्रोलर को ओरिएंटेशन और ऊंचाई जैसी चीजें बताते हैं, और पायलट फ्लाइट कंट्रोलर को बताता है कि वे किस दिशा में मल्टीरोटर जाना चाहते हैं।

आप कितनी गहराई तक जाना चाहते हैं, इस पर निर्भर करते हुए, आप अपने फ़्लाइट कंट्रोलर को अपने सटीक विनिर्देशों के अनुसार ठीक-ठीक और प्रोग्राम भी कर सकते हैं - ठीक उसी तरह जैसे आप रेसिंग कार के साथ करते हैं। इस तरह, आप अपने ड्रोन से पूरी तरह से सर्वश्रेष्ठ प्राप्त कर सकते हैं।

आगे की पढाई:

FPV रेसिंग फ्लाइट कंट्रोलर ख़रीदना गाइड

चरण 9: इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ESCs)

इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESCs)
इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESCs)

ईएससी ऐसे घटक हैं जो उड़ान नियंत्रक से आदेश लेते हैं और उन्हें मोटर्स में शक्ति में अनुवाद करते हैं। ESC पायलट के निर्देशों को देखते हुए मोटर को तेज या धीमी गति से घूमने के लिए कहता है। इसलिए प्रत्येक मोटर में एक समर्पित ईएससी होता है क्योंकि प्रत्येक मोटर किसी भी समय, एक अलग गति से दूसरों की ओर बढ़ रहा होता है।

आपके ड्रोन के लिए उपयुक्त ईएससी का प्रकार और आकार इस बात पर निर्भर करता है कि आप किस पावर सिस्टम का उपयोग कर रहे हैं और आप किस मोटर का उपयोग कर रहे हैं।

आगे की पढाई

अपने मल्टीरोटर के लिए ईएससी खरीदते समय क्या विचार करें

चरण 10: मोटर्स

मोटर्स
मोटर्स

मोटर्स मल्टीरोटर की प्रेरक शक्ति हैं और थ्रस्ट (प्रोपेलर के साथ) प्रदान करते हैं। एफपीवी ड्रोन मोटर्स के संदर्भ में जानने वाली सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि मोटर्स को कैसे वर्गीकृत किया जाता है।

आपके पास कई अलग-अलग आकार के कई अलग-अलग मोटर हैं लेकिन उनका क्या मतलब है? ठीक है, चलो ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO मोटर को एक उदाहरण के रूप में लेते हैं। यह 2300KV की KV रेटिंग वाली 2205 मोटर है। संख्या 2205 मोटर के आयामों को संदर्भित करती है; मोटर 22 मिमी व्यास का है और इसकी स्टेटर ऊंचाई 5 मिमी है। मोटर जितनी लंबी (बड़ी स्टेटर ऊंचाई), उतनी ही तेजी से प्रतिक्रिया कर सकती है, जबकि उच्च व्यास वाले मोटर्स आपको अधिक टॉर्क और पावर देते हैं, लेकिन धीमी गति से प्रतिक्रिया करते हैं। केवी रेटिंग को प्रति मिनट क्रांतियों (आरपीएम), प्रति वोल्ट के रूप में परिभाषित किया गया है। आमतौर पर लोअर केवी मोटर्स का इस्तेमाल बड़े प्रॉप्स के साथ किया जाता है।

आगे की पढाई:

ब्रशलेस मोटर्स - वे कैसे काम करते हैं और संख्याओं का क्या मतलब है

चरण 11: प्रोपेलर

प्रोपेलर
प्रोपेलर

प्रोपेलर मोटर्स से जुड़े होते हैं और आवश्यक जोर प्रदान करते हैं। आपके पारंपरिक 2-ब्लेड प्रोपेलर से लेकर 5-ब्लेड प्रोपेलर तक बाजार में कई अलग-अलग प्रकार के प्रॉप्स हैं। फिर से, प्रोपेलर को एक मानक तरीके से नाम दिया गया है उदा। 5x3x3. इसका सीधा सा मतलब है कि आपके पास 5 इंच का प्रोपेलर है जिसमें 3 इंच की पिच है और 3 ब्लेड हैं।

चरण 12: पावर सिस्टम

ड्रोन के पावर सिस्टम में वे हिस्से होते हैं जो पावर प्रदान करते हैं, और पावर को सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को रूट करते हैं। एक विशिष्ट एफपीवी क्वाडकॉप्टर में केवल दो घटक होते हैं, एक बिजली वितरण बोर्ड (पीडीबी) और बैटरी।

पीडीबी बिजली वितरण बोर्ड केवल बैटरी से बिजली लेता है और इसे संबंधित स्रोतों में वितरित करता है। सरलतम रूप में, यह एक अलग बोर्ड है जिससे आप बैटरी को जोड़ते हैं और जिससे आप उड़ान प्रणाली के अन्य घटकों (जैसे ESCs) को जोड़ते हैं। कभी-कभी एक पीडीबी में कुछ वोल्टेज नियामक भी शामिल होंगे जो आपके कुछ अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स को बिजली देने के लिए लगातार 5V, या 12V आउटआउट आउटपुट करेंगे। आप यह भी पाएंगे कि उड़ान नियंत्रकों में एक अंतर्निर्मित पीडीबी भी होता है जिसका अर्थ है कि आप बैटरी (और ईएससी) को सीधे उड़ान नियंत्रक से जोड़ते हैं। अधिक जानने के लिए चेक आउट करें

बैटरी

अब हम उस घटक पर आते हैं जो आपके मल्टीरोटर - बैटरी को शक्ति प्रदान करता है। ड्रोन आमतौर पर लिथियम पॉलीमर (LiPo) बैटरी द्वारा संचालित होते हैं जिनमें कई 'सेल' होते हैं। प्रत्येक सेल में 3.7V का वोल्टेज होता है और अधिक सेल जोड़कर आप अधिक वोल्टेज जोड़ते हैं। उदाहरण के लिए, 3 सेल वाली बैटरी (3S के रूप में चिह्नित) में 11.1V का वोल्टेज होता है। जैसा कि 'मोटर्स' खंड में बताया गया है, जिस गति से मोटर घूमती है वह सीधे प्रदान किए गए वोल्टेज से संबंधित होती है। तो, अपने मोटर को तेजी से घुमाने के लिए, आपको अधिक वोल्टेज की आवश्यकता होती है। हालांकि, दुर्भाग्य से, आप अपने ड्रोन पर 10 कोशिकाओं की बैटरी को तेजी से चलाने के लिए बस नहीं मार सकते हैं - आपके लिए सही बैटरी चुनते समय वजन और शक्ति के बीच हमेशा एक अच्छा संतुलन होता है।

आगे पढ़ना:LiPo बैटरी - अपने ड्रोन के लिए सबसे अच्छी बैटरी कैसे चुनें।

चरण 13: एफपीवी प्रणाली

एफपीवी सिस्टम
एफपीवी सिस्टम

FPV सिस्टम में एक कैमरा, एक वीडियो ट्रांसमीटर होता है जो वीडियो फीड को जमीन पर आपके वीडियो गॉगल्स पर वापस प्रसारित करता है। एफपीवी प्रणाली को समझने के लिए, सबसे आसान सादृश्य यह सोचना है कि टेलीविजन कैसे काम करता है क्योंकि यह काफी हद तक एक ही चीज है, बस बहुत छोटे पैमाने पर। आपके ड्रोन में एक कैमरा है जो एक वीडियो कैप्चर करता है। यह सिग्नल एक वीडियो ट्रांसमीटर को भेजा जाता है, जो एक सिग्नल को वायरलेस तरीके से प्रसारित करता है (जैसे एक टेलीविजन स्टूडियो)। आपके क्वाडकॉप्टर पर FPV गॉगल्स एक टेलीविज़न सेट की तरह है जो सिग्नल को पकड़ लेगा। लेकिन विशिष्ट होने के लिए, वीडियो रिसीवर सिग्नल उठाएगा और इसे काले चश्मे के अंदर स्क्रीन पर प्रदर्शित करेगा। अधिकांश एफपीवी चश्मे में एक एकीकृत वीडियो रिसीवर होता है, या मॉड्यूल बे के माध्यम से एक को प्लग इन करने की क्षमता होती है।

एफपीवी कैमरा

एफपीवी कैमरा शायद किसी भी एफपीवी ड्रोन का सबसे महत्वपूर्ण घटक है क्योंकि यह उपकरण का एक टुकड़ा है जिसके माध्यम से आपको अपने एफपीवी प्लेटफॉर्म पर ले जाया जाता है। FPV कैमरों की शुरुआत सीसीटीवी कैमरों के रूप में हुई थी, लेकिन जैसे-जैसे शौक आगे बढ़ा है, कई निर्माता FPV के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए कस्टम कैमरे बना रहे हैं। इसका मतलब यह है कि FPV कैमरों को न्यूनतम संभव विलंबता के लिए डिज़ाइन किया गया है (किसी फ़्रेम को कैप्चर करने और उसे आपको वापस भेजने में लगने वाला समय)। अधिकांश एफपीवी कैमरे एचडी आउटपुट प्रदान नहीं करते हैं, हालांकि इससे फीड की विलंबता बढ़ जाती है जो एफपीवी उड़ान के लिए विनाशकारी है। जब आप 80mph+ पर यात्रा कर रहे होते हैं, तो विलंबता के प्रत्येक मिलीसेकंड से फर्क पड़ता है।

चरण 14: वीडियो ट्रांसमीटर (VTX)

वीडियो ट्रांसमीटर (वीटीएक्स)
वीडियो ट्रांसमीटर (वीटीएक्स)

आपके कैमरे से जुड़े वीडियो ट्रांसमीटर के बिना, कैमरा पूरी तरह से बेकार है। यह वह घटक है जो कैमरे से वीडियो फ़ीड को वायरलेस रूप से जमीन पर आपके FPV गॉगल्स तक पहुंचाता है।

एफपीवी वीटीएक्स आकार, शक्तियों और विशेषताओं की एक श्रृंखला में आते हैं लेकिन उन्हें मुख्य रूप से उनकी संचारण शक्ति (मिलीवाट, एमडब्ल्यू में) के संदर्भ में वर्गीकृत किया जाता है। दो मुख्य शक्तियां 25mW और 200mW ट्रांसमीटर हैं - FPV उड़ान के बीच 200mW सबसे आम है।

आपको यह भी ध्यान रखना चाहिए कि कुछ नियम हैं कि आप अपने FPV ट्रांसमीटर के साथ कितनी शक्ति का उपयोग कर सकते हैं। यूरोपीय संघ के भीतर, आप कानूनी रूप से अधिकतम 25mW बिजली का उपयोग कर सकते हैं। यदि आप इस पर उच्च संचारण शक्ति का उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको ऐसा करने के लिए अनुमति प्राप्त करने की आवश्यकता होगी।

आगे पढ़ना:एफपीवी वीडियो ट्रांसमीटर के बारे में आपको जो कुछ जानने की जरूरत है

एफपीवी एंटीना गाइड

चरण 15: एफपीवी गॉगल्स

एफपीवी गॉगल्स
एफपीवी गॉगल्स
एफपीवी गॉगल्स
एफपीवी गॉगल्स

आप अपने ड्रोन से FPG गॉगल्स के साथ लाइव वीडियो फीड देखते हैं। तकनीकी रूप से एक वीडियो रिसीवर सिग्नल प्राप्त करता है और गॉगल के अंदर की स्क्रीन इसे प्रदर्शित करती है। लेकिन आजकल एक एफपीवी रिसीवर बनाया जाता है, या लगभग हर एफपीवी गॉगल पर क्लिप किया जाता है, इसलिए हम आमतौर पर इसे एक ही चीज मानते हैं।

लाइव वीडियो फीड गॉगल्स के अंदर एक छोटी स्क्रीन पर प्रदर्शित होता है और, आभासी वास्तविकता की तरह, आप देखते हैं कि कैमरा क्या देखता है और आपको आसमान में ले जाया जाता है! मल्टीरोटर बिल्डिंग में हर दूसरे कंपोनेंट की तरह, एफपीवी गॉगल्स के कई अलग-अलग प्रकार, स्टाइल और ब्रांड हैं। यदि आपके पास धन है, तो आप शानदार स्क्रीन गुणवत्ता, बेहतर स्वागत के लिए दोहरे रिसीवर और डीवीआर क्षमता जैसे विशेष कार्यों के साथ वास्तव में उच्च अंत जोड़ी के लिए जा सकते हैं (जिसका अर्थ है कि आप जो देखते हैं उसे रिकॉर्ड कर सकते हैं)। हालांकि, आप बहुत कम पैसे में एक बहुत ही ठोस चश्मे पर हाथ रख सकते हैं जो एक शुरुआत के लिए शानदार ढंग से काम करेगा।

आगे पढ़ना:एफपीवी गोगल ख़रीदना गाइड

चरण 16: संक्षेप में

सारांश
सारांश

एफपीवी उड़ान इसलिए आपके एफपीवी ड्रोन को कैमरे के साथ उड़ाने का कार्य है, जबकि आप लाइव फुटेज देखते हैं और तदनुसार अपने ड्रोन को पायलट करते हैं। आप अकेले इस गतिविधि में भाग ले सकते हैं (हालाँकि यदि आप एक नौसिखिया हैं, तो यह अनुशंसा की जाती है कि आप एक अनुभव पायलट के साथ बाहर जाएं) या एक समूह में। अंतिम FPV पायलट कौन है, यह देखने के लिए आप अपना स्वयं का रेस कोर्स और एक दूसरे के विरुद्ध रेस सेट कर सकते हैं। यह आपको अपने आस-पास की दुनिया के बारे में एक पूरी तरह से अलग दृष्टिकोण देता है और आपको एक महान अनुभव में खुद को विसर्जित करते हुए एक नया कौशल विकसित करने की अनुमति देता है।

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