FPV ड्रोन रेसिंग में शुरुआत करना: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

FPV ड्रोन रेसिंग के कई अलग-अलग प्रकार हैं। इनडोर उर्फ टिनी हूप रेसिंग है जो 50 ग्राम से कम के क्वाड का उपयोग करती है, 50 मिमी प्रोप से बड़ी नहीं होती है, उनके पास नलिकाएं होती हैं, और लगभग हमेशा 1s घर के अंदर चलती हैं। फिर बड़ा वर्ग है जो 100 ग्राम से अधिक किसी भी ड्रोन को लेता है, आपको नलिकाओं की आवश्यकता नहीं है (और अधिमानतः उन्हें प्रदर्शन कारणों से अवधि नहीं होगी), प्रोप 2 इंच और 6 इंच के बीच होना चाहिए, और आप 2 एस कर सकते हैं और उच्चतर (आप आमतौर पर प्रदर्शन कारणों से 6s चाहते हैं)। तो आपको इस ट्यूटोरियल के लिए निम्नलिखित की आवश्यकता होगी।

आपूर्ति

1. एक पूरी तरह कार्यात्मक रेसिंग ड्रोन।
2. रेसिंग ड्रोन के लिए एक ट्रांसमीटर।
3. एक उड़ान सिम।
4. उड़ान सिम के साथ उपयोग के लिए ट्रांसमीटर के लिए एक एडेप्टर।
5. FPV मॉनिटर या गॉगल्स।
6. बैटरी।
7. बहुत सारे और बहुत सारे सहारा।

चरण 1: मुझे कौन सा ड्रोन चाहिए?

आप कुछ ऐसा चाहते हैं जिसे आप उड़ने में सहज महसूस करें। यदि आपने पहले कभी क्वाड कॉप्टर नहीं उड़ाया है या नोब हैं तो एक छोटा हूप प्राप्त करें। वे बहुत छोटे हैं, आप उनके साथ किसी को चोट नहीं पहुंचाएंगे (यदि आप ऐसा करते हैं तो आपको इस पर काम करना होगा), और बिना किसी चीज को तोड़े सुरक्षित रूप से घर के अंदर उड़ाया जा सकता है जब तक कि आप सावधान न हों।

यदि आप वास्तव में एक छोटे से हूप को उड़ाने में सहज महसूस करते हैं या इससे पहले कि आप अपना क्वाड कॉप्टर बना सकें, जो कि बहुत काम और भागों की बहुत सोर्सिंग है, या आप एक प्रीबिल्ट खरीद सकते हैं। आम तौर पर 3 इंच से बड़ा कुछ भी प्रोप वार के लिए आप पूर्व निर्मित ड्रोन खरीद सकते हैं और मैं अनुशंसा करता हूं कि जब प्रोप की बात आती है तो 3 इंच से कम या उसके बराबर किसी भी चीज़ के लिए। मैं शायद ऐसा क्यों कह रहा हूँ? तीन इंच के क्वाड या छोटे में वास्तव में तंग सोल्डरिंग नौकरियां होती हैं। वे दिल की भावना के लिए नहीं हैं। इसे खरीदना बहुत बेहतर है इसलिए आपको इसे तोड़ने की चिंता करने की आवश्यकता नहीं है।

एक का निर्माण करना बहुत मजेदार है और यदि आप क्वाड बनाने के बारे में कुछ भी नहीं जानते हैं और एक छोटे से हूप को उड़ना नहीं चाहते हैं तो मैं यही अनुशंसा करता हूं और इसका कारण यह है कि आपके नियंत्रण से बाहर सामान होता है और यदि आपका क्वाड इसे ठीक करने का तरीका जानने की आपकी इच्छा टूट जाती है। यहाँ आपको एक DIY क्वाड बिल्ड से क्या आवश्यकता होगी।

1. फ्रेम।
2. फ्रेम के लिए क्वाड मोटर्स।
3. वीटीएक्स
4. कैमरा
5. एचडी कैमरा जैसे गोप्रो (वैकल्पिक)
6. फ्रेम के लिए उड़ान नियंत्रक
7. सैटेलाइट रिसीवर या जो भी रिसीवर आपके एफसी और रिमोट के साथ संगत है।
8. मोटर्स के लिए सहारा।
9. संगत बैटरी।
10. बैटरी कनेक्टर
11. बैटरी का पट्टा या धारक

अनुशंसित प्रीबिल्ट क्वाड

1. E013
2. मोबुला 7
3. मोबुला 6
4. प्रत्येक ट्रैशकैन
5. कुछ टायरो मॉडल
6. डायटोन खरगोश मॉडल

चरण 2: अपना रिमोट चुनना

1. Frsky बहुत ज्यादा है जो हर कोई उपयोग करता है। यह एक ओपन सोर्स ट्रांसमीटर है जो काफी सस्ता हो सकता है और इस सूची का दूसरा सबसे सस्ता रिमोट है। आपके द्वारा चुने गए रिमोट के आधार पर यह बहुत लंबी रेंज हो सकती है और उनके पास रिमोट की एक विस्तृत श्रृंखला है।
2. स्पेक्ट्रम एक महान शुरुआती रेडियो है लेकिन वह यही है। यदि आप कुछ बेहतर चाहते हैं तो मैं स्पेक्ट्रम से अलग होने की सलाह दूंगा। यह सुपर महंगा भी है।
3. फ्लाईस्की एक बेहतरीन रेडियो है और सुपर सस्ता है। निर्माण की गुणवत्ता थोड़ी संदिग्ध है लेकिन आप जो भुगतान करते हैं उसके लिए ठीक काम करता है। इतना ही नहीं मैं इन रेडियो का उपयोग करता हूं और मेरे सभी बहुत लंबी दूरी के हैं और बिल्कुल भी महंगे नहीं हैं। आप इनमें से किसी एक को उड़ाने के लिए सुपर अजीब लगेंगे, शायद आप दौड़ के दौरान इनमें से केवल एक ही उड़ान भरने वाले होंगे, लेकिन वे शुरुआती लोगों के लिए बिल्कुल नहीं हैं। ये रिमोट बिल्कुल भी सहज नहीं हैं।

मैं आपकी प्राथमिकताओं के आधार पर इनमें से किसी एक प्रकार के रिमोट की सिफारिश करूंगा। आपको कामयाबी मिले!

चरण 3: उड़ान सिम

आप कई कारणों से एक फ्लाइट सिम चाहते हैं। क्वाड महंगे हैं और आसानी से टूट जाते हैं और अगर आपके पास उड़ान भरने के लिए जगह नहीं है तो यह रास्ता है। क्वाड सिम भी सस्ते हैं। वेलोसिड्रोन सिम्युलेटर के लिए मेरा जाना है। इसमें भाप से डीआरएल बनाम ड्रोन की एक विस्तृत विविधता है और जो मैंने भुगतान किया है वह बहुत सस्ता है। यह लगभग $ 30 था। डीआरएल उन लोगों के लिए अधिक है जो ड्रोन रेसिंग लीग में प्रवेश करने की उम्मीद कर रहे हैं क्योंकि उस सिम में अच्छा होना इसके लिए एक आवश्यकता है। उस सिम में केवल एक ही प्रकार का ड्रोन होता है, इसलिए मैं वास्तव में इसकी अक्सर अनुशंसा नहीं करता।

चरण 4: अपना फुटेज देखना

आप अपनी फ़्लाइट फ़ुटेज देखने के लिए fpv गॉगल्स या fpv मॉनीटर चाहते हैं। गॉगल्स आभासी वास्तविकता की तरह हैं, सिवाय इसके कि यह उड़ान के दौरान आपके ड्रोन से फुटेज देखने के लिए है। ड्रोन पर हर वीटीएक्स में कई तरह के चैनल होते हैं जिन्हें आप सुन सकते हैं। ये चैनल एन्क्रिप्टेड नहीं हैं, जिसका अर्थ है कि कोई भी उन्हें एफपीवी उपकरण के साथ देख सकता है, इसलिए कुछ भी चुपके से न करें क्योंकि ऐसा नहीं है कि आप इससे दूर हो जाएंगे! FPV मॉनिटर मेरे जैसे लोगों के लिए हैं जिन्हें या तो मोशन सिकनेस है या वे चीजों को उनके सामने रखना पसंद नहीं करते हैं। आप अधिमानतः एक डीवीआर के साथ कुछ चाहते हैं। इसका कारण यह है कि यदि आप अपने फुटेज को रिकॉर्ड करना चाहते हैं और इसे ऑनलाइन दिखाना चाहते हैं या अपने दोस्तों को आप डीवीआर चाहते हैं।

चरण 5: बैटरी

आप सुरक्षित रूप से चार्ज की जा सकने वाली राशि के लिए बहुत सारी बैटरी चाहते हैं, लेकिन आप बहुत अधिक वोल्टेज नहीं चाहते हैं, और आप यह भी नहीं चाहते हैं कि यह बहुत भारी हो। बैटरी जितनी भारी होगी, आपका जोर उतना ही कम होगा और आपका ड्रोन उतना ही अधिक उड़ान भरेगा। बहुत अधिक वोल्टेज से आप अपने क्वाड पर अपने घटकों को तोड़ सकते हैं।

S का अर्थ है कि आपके लिपो में कितनी कोशिकाएँ हैं। 3s तीन कोशिकाओं के लिए है जबकि 6s 6 कोशिकाओं के लिए है। आप कभी नहीं चाहते कि आपकी बैटरी पूरी तरह से डिस्चार्ज हो जाए, इससे आपकी बैटरी खत्म हो जाएगी और संभावित रूप से आग लग जाएगी। आप कभी भी एक घंटे से अधिक के लिए वोल्टेज पर 1s बैटरी कम नहीं रखना चाहते हैं। हर मिनट जब बैटरी कम होती है तो बैटरी खत्म हो जाती है। 1 सेल लगभग 3.7 वोल्ट है।

आप जिस प्रकार की बैटरी का उपयोग कर रहे हैं उसके लिए आप एक चार्जर चाहते हैं। यह बैटरी से बैटरी पर अलग-अलग होगा। आप अपनी बैटरी पर एक कनेक्टर भी चाहते हैं जो कि आप जो करने की कोशिश कर रहे हैं उसके लिए रेट किया गया है और आपके ड्रोन के साथ संगत है।

चरण 6: सहारा

प्रॉप्स को आमतौर पर इंच में मापा जाता है। लेकिन छोटे हूप प्रॉप्स को MM में मापा जाता है। आम तौर पर एक प्रोप **x**x* के प्रारूप में होगा जैसे उदाहरण 30x52x3 प्रोप के लिए। आप शायद सोच रहे हैं कि उन नंबरों का क्या मतलब है? 30 3 इंच के लिए छोटा है, प्रोप का व्यास। 52 इंच का कोण है जो प्रोप है। संख्या जितनी अधिक होगी, प्रोप के हमले का कोण उतना ही अधिक होगा। यह आपके मोटर्स के मूल्यांकन के आधार पर अधिक जोर बड़ा संख्या उत्पन्न कर सकता है। अंतिम संख्या यह है कि आपको कितने ब्लेड मिले। आप आम तौर पर क्वाड कॉप्टर के लिए प्रोपेलर पर 3 से अधिक ब्लेड नहीं चाहते हैं

चरण 7: सॉफ्टवेयर

अपने ड्रोन को अपने रिमोट से बांधने के बाद आपको उसे कॉन्फ़िगर करना होगा। रिमोट से रिमोट से रिसीवर से रिसीवर तक आपके क्वाड को बांधना अलग-अलग होगा। बाइंडिंग मूल रूप से आपके रिमोट को क्वाड से जोड़ती है ताकि आप इसे नियंत्रित कर सकें। ड्रोन को कॉन्फ़िगर करने के लिए बीटा फ्लाइट सॉफ्टवेयर है। यह सही ढंग से कॉन्फ़िगर करने के लिए बहुत कुछ है। मैं अत्यधिक बीटाफलाइट दस्तावेज़ीकरण के माध्यम से पढ़ने का सुझाव देता हूं। यह अपने आप में एक संपूर्ण ट्यूटोरियल होगा।

चरण 8: अपने क्वाड को जानना

एक क्वाड पर चार मोटर होते हैं। प्रत्येक एक प्रोपेलर को उसमें से मोटर के विकर्ण के समानुपाती घुमा रहा है जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। इसका कारण यह है कि यदि दो अलग-अलग दिशाओं में घूमने वाले समान मात्रा में प्रोपेलर नहीं होते तो क्वाड अनियंत्रित रूप से एक दिशा में वास्तव में तेजी से घूमता। यह उसी तरह है जैसे एक हेलीकॉप्टर को उड़ान भरने के लिए न्यूनतम दो ब्लेड की आवश्यकता होती है।

इतना ही नहीं फ्लाइट कंट्रोलर में IMU भी होता है. एक IMU एक गेमिंग नन-चक के समान दिशा और रोटेशन को महसूस करता है। यह अनिवार्य रूप से जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर का एक संयोजन है। इसका उपयोग क्वाड को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

हर रिमोट में दो फ्लाइट मोड होते हैं। मैं व्यक्तिगत रूप से केवल मोड 2 को उड़ाना जानता हूं कि कौन सा मोड 2 काफी मानकीकृत है। लेफ्ट स्टिक आगे और पीछे थ्रॉटल है जबकि लेफ्ट और राइट यॉ लेफ्ट और राइट है। दाहिनी छड़ी आगे और पीछे और दाएं और बाएं नियंत्रण रोल के साथ पिच को नियंत्रित करती है।

चरण 9: उड़ान मोड

एक्रो: लगभग हर चीज के लिए एक्रो मानक उड़ान मोड है। यॉ और थ्रॉटल को नियंत्रित किया जाता है क्योंकि वे स्थिर मोड में होते हैं लेकिन रोल और पिच थोड़ा अलग होता है। यदि आप क्वाड को पिच या रोल करते हैं तो यह स्व स्तर पर वापस नहीं आता है जैसे कि यह स्थिर मोड में होगा। यह उस दिशा में तब तक चलता रहेगा जब तक आप इसकी भरपाई के लिए पिच या रोल नहीं करते।

स्थिर: कभी भी स्थिर न उड़ें। इसमें घुसना एक बुरी आदत है। यह उन चीजों को सिखाता है जो जरूरी नहीं कि अच्छी चीज हों। स्टेबल एक ऐसी विधा है कि स्टिक्स को सेंटर करने के बाद आपका क्वाड सेल्फ लेवल हो जाएगा। अगर आप आगे पिच करते हैं और फिर रिलीज करते हैं तो आपका क्वाड आगे बढ़ेगा और फिर सेल्फ लेवल।

क्षितिज: क्षितिज सब कुछ स्थिर मोड करता है सिवाय इसके कि आप लूप कर सकते हैं। अपने रिमोट पर बहुत दूर तक पिच करना और लुढ़कना आपको बीच हवा में लूप करने का कारण बन सकता है।

चरण 10: सुरक्षा और विनियम

कभी भी लोगों के ऊपर या आस-पास न उड़ें। घर के अंदर कभी भी एक छोटे से हूप के अलावा कुछ भी न उड़ाएं। जब आपकी बैटरी घर के अंदर लगी हो तो हमेशा अपने प्रॉप्स को हटा दें। कभी भी 400 फीट से ज्यादा न उड़ें।

संयुक्त राज्य अमेरिका और अधिकांश देशों में 250 ग्राम से अधिक कुछ भी अवैध माना जाता है यदि आप इसके लिए विमानन लाइसेंस प्राप्त नहीं कर सकते हैं। संयुक्त राज्य अमेरिका में आप कानून का पालन किए बिना ड्रोन उड़ा सकते हैं क्योंकि मॉडल विमानन पर हमारे कानूनों को वास्तव में लागू नहीं किया जाता है, लेकिन यदि आप पकड़े जाते हैं तो आपसे शुल्क लिया जाएगा। आपको संयुक्त राज्य अमेरिका में 800mw से अधिक किसी भी प्रकार के सिग्नल के साथ कुछ भी उड़ान भरने की अनुमति नहीं है। इसमें रेडियो और वीटीएक्स सिग्नल शामिल हैं। मैं समझता हूं कि सिग्नल जितना बड़ा होगा उतना ही अच्छा उड़ेगा लेकिन वे कानून एक कारण से हैं। वे हस्तक्षेप का कारण बन सकते हैं। लेकिन हालांकि मैं यह अनुशंसा नहीं करूंगा कि यह एफसीसी कानून संयुक्त राज्य अमेरिका में बिल्कुल भी लागू न हों। मैं ऐसे लोगों को वर्षों से जानता हूं जिन्होंने हमेशा उन कानूनों का उल्लंघन किया है और एक बार भी पकड़े नहीं गए हैं। इसे अपने जोखिम पर करें।

चरण 11: निष्कर्ष

मेरा पहला ड्रोन RXD-250 क्वाडकॉप्टर था। एक स्थानीय डीलर ने मुझे वास्तव में एक फैंसी रिमोट के साथ घोटाला किया और मैंने कभी भी ऐसा कुछ नहीं उड़ाया था। मुझे विश्वास नहीं हो रहा है कि उन्होंने किसी ऐसे व्यक्ति को 5 इंच के क्वाड की सिफारिश की, जिसने पहले कभी ऐसा कुछ नहीं उड़ाया था।

कुछ साल बाद मुझे प्रत्येक से e013 मिला। वह अगले साल के लिए मेरा गोटो क्वाडकॉप्टर था। उसके बाद qx65 था। यह e013 से एक कदम ऊपर था लेकिन ज्यादा नहीं। फिर मैं मोबुला 7 उड़ाकर ब्रशलेस हो गया। वे बहुत मज़ेदार थे लेकिन अब मेरे पसंदीदा प्रकार के क्वाडकॉप्टर नहीं हैं। मुझे अब छोटे-छोटे व्हूप्स पसंद नहीं हैं। वे बहुत आसानी से टूट जाते हैं और कहीं भी उतने मज़ेदार नहीं होते जितने कि कुछ बड़े सामान।

अब मेरा गोटो क्वाड डायटोन जीटी आर३४९ है। बढ़िया क्वाड और बहुत मज़ा है। मैंने इसे कई बार बिना किसी खरोंच के दुर्घटनाग्रस्त किया है।

यदि आपका कोई प्रश्न है, तो कृपया पूछिए। मुझे उनका जवाब देने में खुशी होगी। धन्यवाद!