लोरा RF1276 के साथ क्षितिज से परे जाना: 12 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मुझे डिलीवर करने के लिए RF1276 ट्रांसीवर मिल गया है

सिग्नल रेंज और गुणवत्ता के मामले में सबसे उत्कृष्ट प्रदर्शन। अपनी पहली उड़ान में मैं छोटे क्वार्टर वेवलेंथ एंटेना के साथ -70dB सिग्नल स्तर पर 56 किमी की दूरी तक पहुंचने में सक्षम था।

चरण 1: बीओएम (सामग्री का बिल)

1.

ARDUINO PRO मिनी

2. Ublox NEO-6M GPS मॉड्यूल

3. बीएमपी-085 बैरोमीटर का दबाव सेंसर

4. एसडी कार्ड एडाप्टर

5. 3 वाट एलईडी

6. 2x 18650 2600mAh बैटरी

7. डीसी-डीसी हिरन वोल्टेज कनवर्टर

8. appconwireless.com से 2x RF1276 ट्रांसीवर

चरण 2: हार्डवेयर कनेक्टिविटी

- BMP085 सेंसर A4 (SDA) और A5 (SCL) से जुड़ा है

- एसडी कार्ड 10 (एसएस), 11 (एमआईएसओ), 12 (एमओएसआई), 13 (एससीके) से जुड़ा है

- जीपीएस 6 (TX), 7 (RX) - सॉफ्टवेयर सीरियल से जुड़ा है

- RF1276 TX->RX, RX->TX - हार्डवेयर सीरियल से जुड़ा है

- बैटरी वोल्टेज मॉनिटर वोल्टेज डिवाइडर के माध्यम से A0 से जुड़ा है

- LED ON/OFF नियंत्रण N-FET (IRLZ44N) के माध्यम से किया जाता है, जो पुल-डाउन रेसिस्टर के माध्यम से पिन 9 से जुड़ा होता है।

- पिन 8 आरएसटी से जुड़ा है (रिमोट माइक्रोकंट्रोलर रीसेट के लिए)

- बैटरी डीसी / डीसी हिरन से जुड़ी हुई है, जिसे 5V आउटपुट के लिए विनियमित किया जाता है

चरण 3: एंटीना

मैंने पाया है कि द्विध्रुवीय एंटीना

ट्रांसमिटिंग एंड और वायर व्हिप एंटीना प्राप्त करने वाले छोर पर सर्वोत्तम परिणाम देता है

चरण 4: रेडियो विन्यास

अधिकतम सीमा के लिए जाने के लिए, किसी को

रेडियो संचार के पीछे बुनियादी भौतिकी को समझें।

- बैंडविड्थ बढ़ाने से संवेदनशीलता कम हो जाती है (और इसके विपरीत)

- ऐन्टेना लाभ बढ़ाने से आवश्यक संचारण शक्ति कम हो जाती है

- लाइन-ऑफ-विज़न एक जरूरी है

उपरोक्त नियमों के आधार पर, मैंने RF टूल के लिए निम्नलिखित पैरामीटर चुने हैं:

- एसएफ: 2048

- बीडब्ल्यू: 125kHz

- TX पावर: 7 (अधिकतम)

- यूएआरटी गति: 9600bps

उपरोक्त सेटिंग्स केवल 293bps देगी, लेकिन -135dB को संवेदनशीलता प्राप्त करने में सक्षम करेगी। इसका मतलब है कि आप छोटे पैकेट (यानी अक्षांश या देशांतर) लगभग संचारित कर सकते हैं। हर 2 सेकंड। अगर आप भी अपने इलेक्ट्रॉनिक्स को रिमोट से कंट्रोल करना चाहते हैं, तो आपको ग्राउंड कमांड्स को सुनने के लिए यानी 1 सेकेंड का समय छोड़ना होगा। तो डेटा हर 3 सेकंड में प्रसारित किया जा सकता है।

चरण 5: मॉड्यूल विन्यास

फर्मवेयर के लिए दोनों GPS मॉड्यूल की आवश्यकता होती है

और RF1276 को 9600bps UART के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना है। जीपीएस विन्यास को यू-ब्लॉक्स यू-सेंटर सॉफ्टवेयर के साथ बनाया जा सकता है।

देखें-> संदेश->यूबीएक्स->सीएफजी->पीआरटी->बॉड्रेट->9600। फिर, रिसीवर-> एक्शन-> कॉन्फ़िगरेशन सहेजें।

RF1276 कॉन्फ़िगरेशन RF1276 टूल के साथ बनाया जा सकता है।

चरण 6: फर्मवेयर

फर्मवेयर होगा:

- वायुमंडलीय दबाव और तापमान की निगरानी करें

- मॉनिटर बैटरी वोल्टेज

- जीपीएस मूल्यों की विविधता कैप्चर करें

- एसडी कार्ड में सभी डेटा लॉग करें

- सभी डेटा संचारित करें

फर्मवेयर निम्नलिखित रिमोट कंट्रोल विकल्पों को सक्षम करता है:

- मॉड्यूल रीसेट करें

- एलईडी चालू / बंद करें

- जमीन से पिंग पैकेट प्राप्त करने के बाद आंतरिक काउंटर को अपडेट करें

एसडी कार्ड रीडर और बीएमपी प्रेशर सेंसर दोनों को फॉल्ट-टॉलरेंट ऑपरेशन के लिए प्रोग्राम किया गया है। उनमें से एक की विफलता मॉड्यूल को क्रैश नहीं करेगी।

चरण 7: उड़ान सेटअप

मैंने पेलोड को गुब्बारे से जोड़ दिया है।

पेलोड का वजन 300 ग्राम से थोड़ा ऊपर है। गुब्बारा भारी है - लगभग। 1 किलोग्राम। मैंने इसे 2 क्यूबिक मीटर हीलियम से भर दिया है और इस प्रकार 700 ग्राम फ्री-लिफ्ट दे रहा हूं। मैंने इसे 1.5 किमी (वॉल्यूम का 85%) पर फटने के लिए फुलाया है।

चरण 8: परिणाम

गुब्बारा 4.6 किमी की ऊंचाई तक पहुंच गया है और

56 किमी की दूरी। यह एक विशाल शहर में 40 किमी प्रति घंटे की रफ्तार से यात्रा कर रहा था और कहीं दलदल में उतर गया। यह केवल 4.6 किमी पर फटा है, इसलिए इसकी तन्यता ताकत मेरे द्वारा शुरू में अनुमान से 3 गुना बेहतर थी।

मैंने पेलोड की वसूली नहीं की क्योंकि मैं ड्राइव नहीं कर सकता था और अकेले रीयल-टाइम टेलीमेट्री की निगरानी पर ध्यान केंद्रित करता था।

जब गुब्बारा लगभग था तब मैंने आखिरी पैकेट पर कब्जा कर लिया था। 1 किमी ऊंचाई। यह तब है जब यह क्षितिज से परे चला गया।

चरण 9: उड़ान डेटा

मैंने कई और पैरामीटर एकत्र किए हैं, लेकिन

वे अतिरिक्त मुख्य रूप से जीपीएस हैं। ऊपर की छवि में पुनर्निर्मित उड़ान पथ प्रदान किया गया है, और यहां आंतरिक सेंसर डेटा है।

चरण 10: निष्कर्ष

RF1276 निश्चित रूप से एक उत्कृष्ट है

ट्रांसीवर मैंने इससे बेहतर कोई परीक्षण नहीं किया है-एक। अस्थिर एंटीना स्थिति के साथ भारी हवाओं में विशाल शहर (उच्च हस्तक्षेप की स्थिति) के ऊपर उड़ान भरने में यह जमीन से 1 किमी ऊपर 56 किमी की दूरी पर -70dB सिग्नल स्तर देने में सक्षम था, इस प्रकार -65dB लिंक बजट छोड़ रहा था! (इसकी कॉन्फ़िगर की गई संवेदनशीलता सीमा -135dB थी)। यदि केवल यह क्षितिज के पीछे नहीं जाता (या यदि मैं ऊँचा था - अर्थात किसी पहाड़ी या टेल्को टॉवर पर) तो मैं इसके लैंडिंग स्थान पर कब्जा कर सकता था। या, वैकल्पिक रूप से, अगर गुब्बारा नहीं फटता, तो मैं दो बार या तिगुनी दूरी तक पहुँच सकता था!