रोबोवारों के लिए बहुत बढ़िया रोबोट: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

तो, मैंने सुना है कि आप रोबोवर के लिए रोबोट बनाना चाहते हैं। मैं इसमें आपकी मदद कर सकता हूं और यहां तक कि आपको उन गलतियों से भी बचा सकता हूं जिनका सामना मैंने रोबोवर बॉट बनाने के अपने पहले अनुभव के दौरान किया था। तो यह तूम गए वहाँ।

आवश्यकताएं:-

कवच के लिए धातु (कवच की चौड़ाई पर विचार करते हुए प्रतियोगिता दिशानिर्देश देखें, आमतौर पर यह 5-10 मिमी के बीच होता है)

पहिए (बुद्धिमानी से चुनें- वे वास्तव में महत्वपूर्ण हैं, लेकिन अधिक महत्वपूर्ण वह रक्षा है जो आप उनकी रक्षा के लिए प्रदान कर रहे हैं)

मोटर्स (1000 आरपीएम और 30 किलो से अधिक टोक़, 12-24 वी)

हथियार प्रणाली (कटर, ड्रम, वायवीय, हाइड्रोलिक्स, कील आदि)

नियंत्रक (जैसे Arduino या आपके लिए आसानी से उपलब्ध कोई अन्य)

रिले (उचित वर्तमान आवश्यकताओं जैसे 10-15 एएमपीएस को संभालना चाहिए)

रिमोट कंट्रोलर (मेरे मामले में, यह फ्लाईस्की सीटी -6 बी था)

और अंत में

कार्यशाला

चरण 1: चेसिस डिजाइन

मैंने ट्रांसफॉर्मर वाल्वों की सुरक्षा के लिए इस्तेमाल की जाने वाली चादरों का इस्तेमाल किया क्योंकि वे आसानी से उपलब्ध थे और… यार वे सख्त हैं!

डिजाइन के अनुसार माप लिया, पर्याप्त आकार और आकार काटने के लिए कटर का इस्तेमाल किया, उन्हें वेल्ड किया और अनियमितताओं को पीस लिया। सीधे प्रभाव से बचने के लिए चेसिस के पिछले हिस्से को पच्चर के आकार का बनाया गया था।

मापी गई पट्टियों को काटकर शरीर के शीर्ष कवर में फिट करने के लिए छेद बनाएं और छिद्रों को बोर करने के लिए ड्रिल का उपयोग करें।

चरण 2: मोटर्स और पहियों को ठीक करें

मोटर्स को ठीक करने के लिए, आपको मोटर शाफ्ट के लिए उचित माप ड्रिल करने की आवश्यकता है और फिर स्क्रू और बोल्ट के साथ मोटर को ठीक करने के लिए और अधिक छेद ड्रिल करने की आवश्यकता है, मैंने जॉनसन मोटर्स का उपयोग किया, लेकिन मुझे आपको बेहतर विकल्पों के लिए जाना चाहिए।

अगला, मोटरों को ठीक करने के बाद पहिया रक्षा प्रदान करने के लिए कठोर धातु की चादरों का उपयोग करें। वास्तव में भारी कवच का उपयोग करें क्योंकि यहां पहिए महत्वपूर्ण हैं और आप अपने रोबो को सांस के लिए अंतर नहीं देखना चाहते हैं।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स भाग

इलेक्ट्रॉनिक्स और नियंत्रण के लिए

नियंत्रक के रूप में Arduino uno का उपयोग करें

सबसे पहले, मोटर चालकों के लिए मैंने L293d का उपयोग किया, लेकिन पर्याप्त करंट की आपूर्ति नहीं करता। तो, अगला विकल्प L298 था, लेकिन वह भी अधिकतम 2 Amps की आपूर्ति करता था। तो, सबसे अच्छा विकल्प रिले का उपयोग कर रहा है।

प्रत्येक में 3 लिपोस 11V के साथ आपूर्ति प्रदान की जाती है, जो जबरदस्त करंट देती है।

नोट: चार्ज करने के लिए स्थानीय चार्जर पर निर्भर न रहें केवल संतुलित चार्जर का उपयोग करें, लगभग 1500 रुपये मुश्किल से आते हैं और आपकी बैटरी 20 मिनट के भीतर जाने के लिए अच्छी है।

चरण 4: हथियार प्रणाली

बीएलडीसी, उपयुक्त ईएससी, साइकिल श्रृंखला, चिकनी बैरिंग्स की एक जोड़ी, धातु काटने वाले ब्लेड

मैंने कटर को हथियार प्रणाली के रूप में और एक 2200kV BLDC को बिजली हस्तांतरण के लिए साइकिल की जंजीरों के साथ घुमाने के लिए इस्तेमाल किया।

गति बहुत बढ़िया थी और टायरों को नुकसान पहुँचाने के लिए पर्याप्त थी।

चरण 5: अंत में

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