2 गियर वाली हॉबी मोटर्स को चलाने के लिए एच ब्रिज (293D) का उपयोग करना Ans Arduino; सर्किट अवलोकन: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

H ब्रिज 293D एक इंटीग्रेटेड सर्किट है जो 2 मोटर चलाने में सक्षम है।

ट्रांजिस्टर या एमओएसएफईटी नियंत्रण सर्किट पर एच ब्रिज का लाभ यह है कि यह 2 मोटर चला सकता है

एक कोड के साथ द्विदिश रूप से (आगे और पीछे)।

चरण 1: सर्किट के लिए आवश्यक इलेक्ट्रॉनिक घटक

आई-एच ब्रिज 293 डी

2 गियर वाली हॉबी मोटर्स

1 Arduino Uno

4 -;1.5 वोल्ट की बैटरी।

तारों

चरण 2: एच ब्रिज क्या है

एच ब्रिज एक सर्किट है जिसमें 4 स्विचिंग तत्व होते हैं। ये 4 स्विचिंग तत्व मैकेनिकल स्विच या इलेक्ट्रॉनिक स्विच (ट्रांजिस्टर और / या एमओएसएफईटी या ये एक एकीकृत सर्किट में हो सकते हैं।

ये स्विच मोटर में सर्किट के प्रवाह को नियंत्रित करते हैं।

यदि आप ऊपर की अंतिम छवि पर क्लिक करते हैं तो यह 4 स्विच दिखाता है.. यदि स्विच 1 और 4 बंद हैं तो मोटर मोटर एक दिशा में आगे बढ़ेगी.. यदि स्विच 3 और 2 बंद हैं तो मोटर विपरीत दिशा में चलेगी।

चरण 3: द हब्रिज; यह क्या कर सकता है?

Hbridge 293 D एक बार में 2 मोटर चलाने में सक्षम है।

इसकी संभावनाएं हैं;

ए) 2 मोटर एक ही समय में एक ही दिशा में चल सकते हैं

b) 2 मोटर एक बार में विपरीत दिशाओं में चल सकती हैं

ग) 1 मोटर एक दिशा में चल सकती है जबकि दूसरी मोटर बंद है।

चरण 4: एच ब्रिज को तार देना

H ब्रिज 293D का पहला पिन सक्षम है। यह ब्रेडबोर्ड (लाल) पर 5 वोल्ट से जुड़ा है।

दूसरा पिन Arduino डिजिटल l पिन 9 (INPUT) से जुड़ा है

तीसरा पिन मोटर नकारात्मक लीड (नीचे मोटर) से जुड़ा है; छवि देखें

4 वां पिन और 5 वां ब्रेडबोर्ड पर जमीन से जुड़े हुए हैं

6 वां पिन मोटर रेड लेड (पॉजिटिव) से जुड़ा है

7 वां पिन Arduino pin 10 (INPUT) से जुड़ा है

8 पिन 4 के बैटरी पैक से जुड़ा है; 1.5 वोल्ट (6 वोल्ट) केवल सकारात्मक (लाल लीड) से जुड़ा हुआ है

9 वां पिन ब्रेडबोर्ड पर सकारात्मक रेल से जुड़ा है (चित्र देखें)

10 वां पिन Arduino डिजिटल पिन 6 INPUT से जुड़ा है)

11 वां पिन शीर्ष मोटर नकारात्मक लीड से जुड़ा है

12 और 13 वें पिन जमीन से जुड़े हुए हैं

14 वां पिन शीर्ष मोटर के सकारात्मक लीड से जुड़ा है

15 पिन Arduino डिजिटल पिन 5 (INPUT) से जुड़ा है

१६ वां पिन सकारात्मक ब्रेडबोर्ड (Vcc)(लाल) से जुड़ा है

आर्डिनो 5 वोल्ट से ब्रेडबोर्ड के पॉजिटिव रीड रेल से जुड़ा होता है और ग्राउंड ब्रेडबोर्ड की नेगेटिव रेल (ब्लैक) रेल से जुड़ा होता है, बैटरी पैक (4, 1.5 वोल्ट) का ब्लैक लेड ब्रेडबोर्ड की ब्लैक रेल से जुड़ा होता है।

बैटरी पैक के पॉजिटिव लीड को Hbridge 293D के 8 पिन से कनेक्ट करना महत्वपूर्ण है न कि ब्रेडबोर्ड की रेड रेल से क्योंकि यह Arduino को बर्बाद कर सकता है

चरण 5: पॉज़िटिव डायरेक्शन में चलने वाली 2 मोटर्स

यदि आप छवि पर क्लिक करते हैं तो 2 मोटर 149 आरपीएम पर चल रहे हैं।

चरण 6: 2 मोटर्स विपरीत दिशा में चल रहे हैं

यदि आप छवि पर क्लिक करते हैं तो यह 2 मोटरों को विपरीत दिशा में चल रहा है (मोटर पर नकारात्मक (-) चिह्न नोट करें), मोटर -149 आरपीएम चल रहे हैं।

चरण 7: दूसरी मोटर को चलाने वाली पहली मोटर बंद है

यदि आप ऊपर की छवि पर क्लिक करते हैं तो आप नीचे की मोटर को 160 आरपीएम पर चलते हुए देखेंगे जबकि दूसरी मोटर बंद है

चरण 8: मोटर्स बंद।

उपरोक्त छवियों से पता चलता है कि मोटर बंद हैं।

चरण 9: Arduino के लिए निष्कर्ष और कोड

Arduino के लिए कोड ऊपर है। (चित्र देखें)

यह प्रोजेक्ट दिखाता है कि कैसे एक एच ब्रिज 293 डी 2 मोटर चला सकता है।

Arduino सर्किट के लिए शक्ति प्रदान करता है। साथ ही डिजिटल पिन पल्स (ड्राइव) मोटर्स।

बैटरी पैक 293D के पिन 8 के लिए बिजली की आपूर्ति करता है (अतिरिक्त शक्ति)

कोड द्वारा बताए गए निर्देशों को चलाने के लिए कोड मोटर को प्रोग्राम करेगा।

मुझे यह प्रोजेक्ट करने में मज़ा आया

मुझे उम्मीद है कि यह आपको एच ब्रिज 293 डी को बेहतर ढंग से समझने में मदद करेगा।

शुक्रिया