एच ब्रिज (293डी) 2 हॉबी मोटर्स और रिमोट के साथ: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दिखाएगा कि आप 2 हॉबी मोटर्स के साथ एच ब्रिज (293) को नियंत्रित करने के लिए रिमोट कंट्रोल का उपयोग कैसे कर सकते हैं।

इस सर्किट का उपयोग रिमोट कंट्रोल के साथ बुनियादी 2 पहिया रोबोट के साथ किया जा सकता है।

उपयोग किए गए भाग हैं;

रिमोट कंट्रोल

आईआर रिसीवर

4; 1.5 वोल्ट की बैटरी

हब्रिज (293डी)

2 हॉबी मोटर्स

Arduino Uno

चरण 1: रिमोट कंट्रोल

रिमोट कंट्रोल का उपयोग कई सर्किटों में किया जाता है, विशेष रूप से टीवी रिमोट के बारे में जिसे हम जानते हैं।

रिमोट में 2 भाग होते हैं। हैंडहेल्ड ट्रांसमीटर और रिसीवर होता है।

एक IR रिमोट कंट्रोल (ट्रांसमीटर) इन्फ्रारेड लाइट के पल्स भेजता है।

ये दालें उच्च आवृत्ति पर होती हैं।

ये दालें विशिष्ट बाइनरी कोड का प्रतिनिधित्व करती हैं।

ये बाइनरी कोड रिमोट पर कमांड के अनुरूप होते हैं, जैसे कि पावर ऑन/ऑफ।

टीवी या इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस में IR रिसीवर प्रकाश की दालों को बाइनरी डेटा (एक और शून्य) में डिकोड करता है जिसे इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस का माइक्रोप्रोसेसर समझ सकता है।

माइक्रोप्रोसेसर तब कमांड को पूरा करता है।

चरण 2: रिमोट नंबर कैसे खोजें

तीसरी छवि को देखें। यह एक बुनियादी रिमोट सर्किट दिखाता है।

यदि आप सीरियल मॉनीटर खोलते हैं तो रिमोट कंट्रोल पर एक बटन दबाने पर सीरियल मॉनीटर पर आपको अक्षर और संख्या दिखाई देगी। इन अक्षरों और संख्याओं को साथ वाले रिमोट बटन से नोट करें।

यह रिमोट के प्रत्येक प्रेसिंग के साथ इन रिमोट बटन और अक्षरों और संख्याओं की एक तालिका बनाने में मदद करता है।

चित्र 4 को देखें। यह रिमोट कंट्रोल और सीरियल नंबर और रिमोट बटन की एक तालिका है।

चरण 3: फिर मैंने एक और कॉलम जोड़ा

फिर मैंने एक और कॉलम जोड़ा। यदि आप दूसरे पते पर क्लिक करते हैं तो आप सीरियल नंबर (हेक्स) को दशमलव संख्या में बदल सकते हैं। दूसरा लिंक देखें रैपिड टेबल हेक्स को दशमलव में परिवर्तित करता है

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

या और अच्छा; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (इस पर) लिंक खोलने के बाद आप सीरियल नंबर डालेंगे और कनवर्टर इसे दशमलव संख्या में बदल देगा। दशमलव संख्या को नोट करें और इसे जोड़ें ti तालिका। हम रिमोट और एच ब्रिज के लिए कोड में दशमलव संख्या का उपयोग करेंगे।

चरण 4: हब्रिज और 2 हॉबी मोटर्स।

मैं संक्षेप में एच ब्रिज के बारे में बात करूंगा।

यदि आप और अधिक जानना चाहते हैं, तो मैंने जो इंस्ट्रक्शनल लिखा है, उसे "2 हॉबी मोटर चलाने के लिए हब्रिज (293D) का उपयोग करना" कहा जाता है।

ट्रांजिस्टर या MOSFET पर Hbridge का एक फायदा है क्योंकि यह एक मोटर को आगे और पीछे चला सकता है

चरण 5: सर्किट और कोड

आगे हम तालिका का उपयोग करेंगे और दशमलव संख्याओं को Hbridge Code में जोड़ेंगे।

सर्किट को पहले आरेख में दिखाया गया है।

चरण 6: पहला बटन रिमोट पर दबाया जाता है

पहला बटन रिमोट (चालू) पर दबाया जाता है। मोटर 149 आरपीएम पर चले जाते हैं।

चरण 7: रिमोट पर नंबर 2 दबाया जाता है

रिमोट पर नंबर 2 दबाया जाता है। एक मोटर -160 rpms जाती है।

चरण 8: वह रिमोट पर नंबर 3 दबाया जाता है

रिमोट पर नंबर 3 दबाया जाता है। एक मोटर 160 आरपीएम पर जाती है।

चरण 9: नंबर 4 रिमोट पर दबाया जाता है।

नंबर 4 को रिमोट पर दबाया जाता है। और मोटर -160 rpms चला जाता है।

चरण १०: नंबर ५ को रिमोट पर दबाया जाता है

रिमोट पर नंबर 5 दबाया जाता है। मोटरें रुक जाती हैं।

चरण 11: सारांश

यह निर्देश दिखाता है कि आप 2 हॉबी मोटर्स के साथ H ब्रिज 293D को नियंत्रित करने के लिए रिमोट का उपयोग कैसे कर सकते हैं।

ऐसा करने के लिए सर्किट और कोड और टेबल ऊपर दिखाया गया है। मैंने यह सर्किट टिंकरकाड पर बनाया है। प्रत्येक रिमोट अलग है और प्रत्येक रिमोट के लिए संख्या सीरियल और दशमलव अलग होगा।

यदि आप अपने सीरियल मॉनिटर और हेक्स कोड को दशमलव में बदलने के लिए लिंक का उपयोग करते हैं तो आपके पास अपने रिमोट के लिए आपके नंबर होंगे। मैंने इस परियोजना का आनंद लिया। मुझे आशा है कि यह आपकी मदद करेगा। धन्यवाद