5 तरीके TCRT5000 ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल ट्यूटोरियल: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

विवरण

यह मॉड्यूल Arduino मोबाइल रोबोट के लिए विशिष्ट है जिसका उपयोग ब्लैक एंड व्हाइट लाइन रोड ट्रैक के माध्यम से चलाने के लिए किया जाता है, या सरल शब्दों में रोबोट के बाद लाइन के लिए एक मॉड्यूल। यह एक हेक्स इन्वर्टर का उपयोग करता है जो एक काली रेखा का पता चलने पर स्वच्छ डिजिटल आउटपुट प्रदान कर सकता है।

विशेषताएं

• लाइन में लगे 5-वे रिफ्लेक्टिव ऑप्टिकल सेंसर (TCRT5000 या समकक्ष)
• ऑन-बोर्ड हेक्स इन्वर्टर स्वच्छ डिजिटल आउटपुट प्रदान करता है
• गहरे रंग और अवरक्त के प्रति संवेदनशील
• ऑपरेटिंग वोल्टेज: 5 वी (अनुशंसित)
• M3 लचीले माउंटिंग स्लॉट के साथ आता है

चरण 1: सामग्री तैयार करना

इस ट्यूटोरियल में, हम एक ट्यूटोरियल बनाने जा रहे हैं कि कैसे 5 तरीके TCRT5000 ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल Arduino कोडिंग के साथ काम करता है। इस प्रकार, तैयार करने के लिए आवश्यक सामग्री निम्नानुसार सूचीबद्ध है:

1. Arduino Uno
2. महिला से पुरुष जम्पर तार
3. यूएसबी केबल टाइप ए से बी

चरण 2: हार्डवेयर स्थापना

ऊपर दिया गया चित्र 5 तरीके TCRT5000 ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल और Arduino Uno के बीच संबंध दिखाता है। विस्तृत कनेक्शन का उल्लेख नीचे किया जाएगा:

1. OUT5 > D12
2. OUT4 > D11
3. OUT3 > D10
4. OUT4 > D9
5. OUT5 > D8
6. 5वी> 5वी
7. जीएनडी> जीएनडी

कनेक्शन पूरा करने के बाद, बस Arduino Uno को USB केबल टाइप A से B के माध्यम से बिजली की आपूर्ति/पीसी से कनेक्ट करें।

चरण 3: स्रोत कोड

1. दिए गए स्रोत कोड को डाउनलोड करें और इसे Arduino IDE के साथ खोलें।
2. स्रोत कोड को अपने Arduino Uno में अपलोड करें।

चरण 4: परिणाम

स्रोत कोड के आधार पर, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 और OUT5 के पिन परिभाषित किए गए हैं और उनमें से प्रत्येक क्रमशः IRvalue के साथ प्रतिक्रिया करता है। सीरियल मॉनिटर को 9600 बॉड के रूप में सेट किया गया है और परिणाम सीरियल मॉनिटर पर प्रिंट किए जाएंगे।

यह कैसे काम करता है?

IR सेंसर तक पहुंचने के लिए बस अपनी उंगली का उपयोग करें। IR सेंसर आपकी उंगली का पता लगाएगा और यह अंततः मॉड्यूल पर एलईडी को रोशनी देता है। सीरियल मॉनिटर पर, जब IR सेंसर कुछ भी पता नहीं लगाता है, तो नंबर 0 के रूप में दिखाया जाएगा और जब यह पता लगाता है, तो नंबर 1 होता है।

सीरियल मॉनिटर "DigitalReading = 0000" दिखाएगा और 0 के लिए वे स्थिति इंगित करती है कि यह किस पिन का पता लगाया गया है। उदाहरण के लिए, यदि IR सेंसर 2 का पता चला है, तो सीरियल मॉनिटर "DigitalReading=01000" दिखाएगा।