विषयसूची:
- चरण 1: सिद्धांत
- चरण 2: हार्डवेयर की आवश्यकता
- चरण 3: आंखों का एनिमेशन
- चरण 4: चरण
- चरण 5: पुस्तकालय और कोड
- चरण 6: वीडियो
वीडियो: रोबोट के लिए एलईडी आई ब्लिंकिंग: 6 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
यह ट्यूटोरियल एलईडी डॉट मैट्रिक्स का उपयोग करके रोबोट की आंखों की रोशनी के बारे में है।
चरण 1: सिद्धांत
डॉट मैट्रिक्स डिस्प्ले में, कई एल ई डी पंक्तियों और स्तंभों में एक साथ तारित होते हैं। यह उन्हें चलाने के लिए आवश्यक पिनों की संख्या को कम करने के लिए किया जाता है। उदाहरण के लिए, एल ई डी के 8×8 मैट्रिक्स (ऊपर दिखाया गया है) को 64 आई/ओ पिन की आवश्यकता होगी, प्रत्येक एलईडी पिक्सेल के लिए एक। पंक्तियों (R1 से R8) और कॉलम में कैथोड (C1 से C8) में सभी एनोड को एक साथ जोड़कर, I/O पिन की आवश्यक संख्या को घटाकर 16 कर दिया जाता है। प्रत्येक LED को उसकी पंक्ति और स्तंभ संख्या द्वारा संबोधित किया जाता है। नीचे दिए गए चित्र में, यदि R4 को ऊंचा खींचा जाता है और C3 को नीचे खींचा जाता है, तो चौथी पंक्ति और तीसरे स्तंभ में LED चालू हो जाएगी। वर्णों को या तो पंक्तियों या स्तंभों की तेज़ी से स्कैन करके प्रदर्शित किया जा सकता है।
चरण 2: हार्डवेयर की आवश्यकता
- केबल के साथ Arduino UNO
- एलईडी डॉट मैट्रिक्स7219 डिस्प्ले मॉड्यूल (2)
- एम-एफ जम्पर तार
चरण 3: आंखों का एनिमेशन
यह आर्किटेक्चर सॉफ्टवेयर को एनिमेशन सीक्वेंस को बिटमैप्स और डिस्प्ले अवधि के जोड़े की टेबल के रूप में परिभाषित करने की अनुमति देता है।
चरण 4: चरण
- पिन 2 डेटाइन से जुड़ा है
- पिन 4 CLK. से जुड़ा है
- पिन 3 CS. से जुड़ा है
- वीसीसी से 5 वी
- Gnd से Gnd
चरण 5: पुस्तकालय और कोड
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