विषयसूची:
- चरण 1: आवश्यक सामग्री
- चरण 2: सभी मोटर्स को मिलाएं और उन्हें आधार से जोड़ दें
- चरण 3: पहियों को सभी मोटरों से जोड़ें
- चरण 4: श्रृंखला में दो बैटरियों को मिलाएं
- चरण 5: मोटर्स को मोटर ड्राइव से कनेक्ट करें
- चरण 6: मोटर ड्राइव को Arduino से कनेक्ट करें
- चरण 7: ब्लूटूथ मॉड्यूल को Arduino से जोड़ें
- चरण 8: मोटर ड्राइव को बैटरी से कनेक्ट करें
- चरण 9: कोड अपलोड करें और ऐप डाउनलोड करें
- चरण 10:
- चरण 11: ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ जोड़ी
- चरण 12: टेस्ट ड्राइव
- चरण 13: सुझाव
वीडियो: ब्लूटूथ नियंत्रित रोबोट कार: 13 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
क्या आप हमेशा RC कारों से मोहित थे?
कभी खुद को बनाना चाहते थे? अपने स्मार्टफोन द्वारा नियंत्रित? -- चलो शुरू करते हैं
तो, हे दोस्तों, यहाँ इस परियोजना में मैंने Arduino की मदद से एक ब्लूटूथ नियंत्रित कार बनाने की कोशिश की है। मैंने प्रत्येक विवरण शामिल किया है ताकि आप इसे आसानी से समझ सकें। साथ ही आप वह वीडियो भी देख सकते हैं जो अधिक विस्तृत है। इसे अंत तक देखें और आप इसे 10 मिनट में बनाना सीख जाएंगे।
मैंने आप सभी को समझने में आसान बनाने के लिए हर सर्किट आरेख और स्पष्टीकरण को जोड़ा है।
यह किफायती है और आपके स्कूल/कॉलेज प्रोजेक्ट के लिए एक अच्छा विचार है। आपको किसी पूर्व ज्ञान की आवश्यकता नहीं है!
बस इस गाइड का पालन करें:P
चरण 1: आवश्यक सामग्री
1. कोई भी कार चेसिस किट (बीओ मोटर्स, पहियों और बेस के साथ)
मैंने यह किट खरीदी-
2. अरुडिनो यूएनओ
3. L298 मोटर ड्राइव
4. एचसी-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
5. दो बैटरी (मैंने सैमसंग 18650 रिचार्जेबल सेल, 3.7V और 2600 mA दोनों का उपयोग किया) लिंक:
6. जम्पर तार
7. विद्युत उपकरण (सोल्डर तार और लोहा)
8. ब्लूटूथ के साथ मोबाइल
चरण 2: सभी मोटर्स को मिलाएं और उन्हें आधार से जोड़ दें
प्रत्येक मोटर को एक काले और एक लाल तार से मिलाएं और उन्हें चेसिस के साथ संलग्न करें जैसा कि वीडियो में दिखाया गया है।
बाईं ओर के मोटर तारों को एक साथ मिलाएं: लाल तार लाल तार और काला तार काला तार
इसी तरह मोटरों को दायीं ओर एक साथ जोड़ते हैं: लाल तार लाल तार और काला तार काला तार
चरण 3: पहियों को सभी मोटरों से जोड़ें
पहियों को दबाते समय बहुत अधिक दबाव न डालें अन्यथा चेसिस टूट सकता है।
चरण 4: श्रृंखला में दो बैटरियों को मिलाएं
एक टेप के साथ जोड़कर बैटरियों को श्रृंखला में कनेक्ट करें। आप इनके बीच खुले तार का एक छोटा सा टुकड़ा भी रख सकते हैं ताकि वे अच्छी तरह से जुड़े रहें।
अब रेड वायर को बैटरी के पॉजिटिव टर्मिनल और ब्लैक वायर को नेगेटिव टर्मिनल से मिलाएं।
वोल्टेज <= 9 वोल्ट रखने की कोशिश करें। मैंने 3.7 V की 2 बैटरियों का उपयोग किया, इसलिए मेरा कुल पैक वोल्टेज 7.4 वोल्ट था। यदि आप उच्च वोल्टेज का उपयोग करते हैं (जैसे>= 12 वोल्ट, तो एक मौका है कि आपके घटक गर्म हो जाएंगे और जल सकते हैं)
यदि आपकी बैटरियों की वर्तमान रेटिंग अधिक है- तो आपकी मोटरें तेजी से घूमेंगी। मेरी बैटरी करंट रेटिंग 2260 mA थी जो 4 मोटरों को पावर देने के लिए पर्याप्त थी।
सावधानी: गलती से बैटरी के पॉज़िटिव टर्मिनल को उसके नेगेटिव टर्मिनल से सीधे कनेक्ट न करें। यह बिना किसी प्रतिरोध के आपके तारों को जला सकता है।
चरण 5: मोटर्स को मोटर ड्राइव से कनेक्ट करें
मोटर ड्राइव आउटपुट के लिए, प्रत्येक तरफ मोटर्स के लाल और काले टर्मिनल से जुड़ें।
चरण 6: मोटर ड्राइव को Arduino से कनेक्ट करें
फिर मोटर ड्राइव के चार कंट्रोल पिन को arduino 9वें, 10वें, 11वें और 12वें पिन सॉकेट से मिलाएं।
चरण 7: ब्लूटूथ मॉड्यूल को Arduino से जोड़ें
सर्किट आरेख में दिखाए गए अनुसार ब्लूटूथ मॉड्यूल (BT) HC-05 को arduino से कनेक्ट करें।
Arduino के लिए BT मॉड्यूल में शामिल हों: VCC 5V और GND GND
चरण 8: मोटर ड्राइव को बैटरी से कनेक्ट करें
मोटर ड्राइव के पावर इनपुट सॉकेट को बैटरी के पॉजिटिव और नेगेटिव टर्मिनल से कनेक्ट करें। बैटरी के नेगेटिव टर्मिनल को arduino के GND से भी कनेक्ट करें। अंत में तीसरे टर्मिनल को arduino के विन से कनेक्ट करें।
आप अपनी इच्छानुसार कार को शुरू या बंद करने के लिए एक स्विच भी जोड़ सकते हैं।
चरण 9: कोड अपलोड करें और ऐप डाउनलोड करें
आप यहां से कोड कॉपी कर सकते हैं।
अब दिए गए कोड को arduino पर संकलित करें और अपलोड करें।
चरण 10:
अपलोड करने के बाद, पीसी से arduino को डिस्कनेक्ट करें।
अब Hc-05 के Rx को arduino के Tx से और Hc-05 के Tx को arduino के Rx से कनेक्ट करें।
(कोड अपलोड करने से पहले इन्हें कनेक्ट न करें अन्यथा कोड अपलोड करते समय यह आपके arduino को जला सकता है)
अंत में, Arduino ब्लूटूथ कंट्रोल ऐप डाउनलोड करें।
चरण 11: ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ जोड़ी
कार स्टार्ट करो। जांचें कि ब्लूटूथ मॉड्यूल की एलईडी बिना जोड़े के तेजी से झपका रही है।
अपने स्मार्टफोन के साथ HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल को पेयर करें। पासवर्ड दर्ज करें 1234। (यदि यह काम नहीं करता है तो 0000 का प्रयास करें)
पेयरिंग के बाद ऐप खोलें और पेयर करने के लिए HC-05 चुनें। ब्लूटूथ मॉड्यूल के एलईडी की जांच करें, इसकी ब्लिंकिंग दर अब बहुत धीमी हो गई होगी।
चरण 12: टेस्ट ड्राइव
ऐप बटन पर जाएं
1 दबाएं: कार आगे बढ़ती है। (सभी पहिए आगे बढ़ने लगते हैं)
1 दबाएं: कार विपरीत दिशा में चलती है। (सभी पहिए पीछे की ओर जाने लगते हैं)
3 दबाएं: कार बाईं ओर मुड़ जाती है। (केवल दाहिने पहिये चलते हैं)
4 दबाएं: कार दाहिनी ओर मुड़ती है। (केवल बाएं पहिये चलते हैं)
चरण 13: सुझाव
अपने सभी कनेक्शनों को सही और चुस्त बनाएं। अगर वे ढीले हैं तो चलते समय आपकी कार रुक सकती है।
आप अपने अगले प्रोजेक्ट के रूप में रोबोट से बचने के लिए एक बाधा भी बना सकते हैं।
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