लेगो अरुडिनो संतरी बुर्ज: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश आपको चरण दर चरण दिखाएगा कि कैसे लेगो टुकड़ों, एक Arduino UNO बोर्ड, एक ब्रिक्ट्रोनिक्स शील्ड, कुछ तारों और थोड़ी सी सीसा से अपना स्वयं का (गैर-घातक) संतरी बुर्ज बनाया जाए। यह आईआर सेंसर और रिमोट के उपयोग के माध्यम से स्वचालित और रिमोट कंट्रोल कार्य करने में सक्षम है।

चरण 1: आवश्यक सामग्री

उपकरण:

- 1x 220-240V सोल्डरिंग आयरन

- 1x सोल्डरिंग आयरन स्टैंड

- सोल्डर फ्लक्स का 1x कंटेनर

- सोल्डर वायर का 1x कॉइल

- जम्पर वायर का 1x कॉइल

- 1x विद्युत कटर

- 1x सुरक्षात्मक चश्मे

सामग्री:

- 1x अरुडिनो यूएनओ बोर्ड

- 1x ब्रिक्ट्रोनिक्स शील्ड (वेन एंड लेने)

- 1x 9 वोल्ट की बैटरी

- 1x 9-वोल्ट बैटरी धारक

- 1x V5 ब्रिक्ट्रोनिक्स शील्ड माउंटिंग प्लेट (वेन और लेने से उपलब्ध)

- 1x छोटी लंबाई 25cm NXT/EV3 केबल

- 1x स्पार्कफुन आईआर रिमोट

- 1x P/N IR रिसीवर सेंसर TSOP38238

- 1x सोल्डरलेस मिनी ब्रेडबोर्ड (47 x 35 x 10 मिमी)

- 2x 35 सेमी NXT/EV3 फ्लेक्सी केबल

- 3x NXT कनेक्टर केबल

- 3x M3 अखरोट

- 4x 7mm बोल्ट

- 4x 1 इंच धातु गतिरोध

लेगो भागों:

आधार और बॉल शूटर दोनों के लिए लेगो भाग सूचियों की पीडीएफ फाइलों और जेपीजी छवियों वाला एक फ़ोल्डर नीचे डाउनलोड किया जा सकता है। सूचीबद्ध लेगो भागों में से कोई भी आवश्यक रंग नहीं होना चाहिए, ईंट पीले रंग में 2 टेक्निक एक्सल पिन के अपवाद के साथ यदि आप चाहते हैं कि बॉल शूटर अधिक सुचारू रूप से संचालित हो।

बॉल लॉन्चर के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला गोला बारूद बायोनिकल ज़मोर स्फीयर, ब्रिकलिंक आईडी 54821 है। लॉन्चर को संलग्न पत्रिका के साथ भरने के लिए कुल 7 गोले की आवश्यकता होती है।

चरण 2: आधार का निर्माण

बिल्ड की एक लेगो डिजिटल डिज़ाइनर फ़ाइल नीचे डाउनलोड की जा सकती है। इसे खोलने के लिए, आपको लेगो डिजिटल डिज़ाइनर के नवीनतम संस्करण की आवश्यकता होगी जिसे https://ldd.lego.com/en-sg/download पर डाउनलोड किया जा सकता है।

चरण 3: बॉल शूटर का निर्माण

बिल्ड की एक लेगो डिजिटल डिज़ाइनर फ़ाइल नीचे डाउनलोड की जा सकती है। इसे खोलने के लिए, आपको लेगो डिजिटल डिज़ाइनर के नवीनतम संस्करण की आवश्यकता होगी जिसे https://ldd.lego.com/en-sg/download पर डाउनलोड किया जा सकता है।

रिमोट कंट्रोल फीचर का उपयोग करते समय, बॉल शूटर से "टेक्निक बीम 4 x 0.5 लिफ्टआर्म" दोनों को हटा दें ताकि यह पूरी तरह से मुड़ सके!

चरण 4: सोल्डरिंग

1. वायर कटर से जम्पर वायर के 3 अलग-अलग तार काट लें। प्रत्येक स्ट्रिंग 20 सेंटीमीटर से कम होनी चाहिए।

2. कनेक्टर्स को बेनकाब करने के लिए स्ट्रिंग्स के दोनों सिरों पर आधा सेंटीमीटर रबर काटें। अंत कैसे दिखना चाहिए इसका एक उदाहरण ऊपर दिखाया गया है।

3. ऊपर की पहली तस्वीर में लाल तीरों द्वारा इंगित तीन छेदों में प्रत्येक स्ट्रिंग के सिरों में से एक डालें। ऊपर की दूसरी तस्वीर में नीले तीरों द्वारा इंगित उनके बगल में टांका लगाने वाले बिट्स के लिए इन छोरों को मिलाएं।

चरण 5: रोबोट को एक साथ रखना

प्रत्येक छवि में ऊपरी बाएँ कोने में एक संख्या होती है जो नीचे दिए गए चरणों से मेल खाती है:

1. इसके धारक के अंदर 9-वोल्ट की बैटरी को रोबोट के पिछले डिब्बे क्षेत्र में स्लाइड करें। आप बाईं ओर के पैनल को हटाकर ऐसा कर सकते हैं। सुनिश्चित करें कि तार को चित्र में दिखाए अनुसार रखा गया है ताकि इसे बाहर निकाला जा सके और बिना किसी समस्या के बोर्ड के बाहरी बिजली आपूर्ति प्लग से जोड़ा जा सके।

2. आधार के NXT मोटर में "टेक्निक गियर 40 टूथ" से जुड़े सभी गहरे रंग के "टेक्निक एक्सल 4 विद स्टॉप" और 4 चमकीले नीले "टेक्निक एक्सल पिन" को लाइनिंग करके और सम्मिलित करके बॉल शूटर संलग्न करें।

3. Arduino UNO बोर्ड को ब्रिकट्रोनिक्स शील्ड माउंटिंग प्लेट में 1-इंच मेटल स्टैंडऑफ़, 7mm बोल्ट और M3 नट्स के साथ अटैच करें।

4. माउंटिंग प्लेट को आधार से जुड़े 5 नीले पिनों में इस तरह संलग्न करें। बाद में, प्लेट को यथावत रखने के लिए "टेक्निक बीम 3 x 5 बेंट 90" और पिंस के ऊपर कलर सेंसर लगाएं।

5. ब्रिकट्रोनिक्स शील्ड और रोबोट के पीछे रंग सेंसर के बीच के गैप से ब्रेडबोर्ड में स्लाइड करें।

चरण 6: वायरिंग

ब्रिकट्रोनिक्स शील्ड और NXT वायर्स:

मोटर 1 = बॉल शूटर मोटर

मोटर 2 = बेस मोटर

सेंसर 1 = दाहिने हाथ का स्पर्श सेंसर

सेंसर 2 = बाएं हाथ का स्पर्श सेंसर

सेंसर 3 = रंग सेंसर

सेंसर 4 = बॉल शूटर आईआर सेंसर

टांका लगाने वाले तारों और 3 पिन IR सेंसर की नियुक्ति के लिए एक आरेख ऊपर दिखाया गया है। तीर इंगित करते हैं कि ब्रेडबोर्ड पर प्रत्येक तार कहाँ डाला गया है।

चरण 7: प्रोग्रामिंग

स्वचालित और रिमोट कंट्रोल दोनों कार्यों के लिए Arduino फ़ाइलों वाला एक फ़ोल्डर नीचे डाउनलोड किया जा सकता है।

यदि आप Sparkfun IR रिमोट का उपयोग कर रहे हैं, तो बटन HEX कोड हैं:

बंद = 0x10EFD827

ए = 0x10EFF807

बी = 0x10EF7887

सी = 0x10EF58A7

ऊपर = 0x10EFA05F

बायां = 0x10EF10EF

दायां = 0x10EF807F

नीचे = 0x10EF00FF

केंद्र (वृत्त) = 0x10EF20DF

चरण 8: ध्यान देने योग्य बातें

- बॉल शूटर स्वायत्त रूप से केंद्र से केवल 90 डिग्री बाएं और दाएं मुड़ने में सक्षम है।

- अगर बॉल शूटर टच सेंसर को हिट नहीं कर रहा है, तो आप बेस मोटर पावर को बढ़ाना चाहते हैं या बॉल शूटर के केबल को बदलना चाह सकते हैं।

- बॉल शूटर को ऊपर या नीचे ले जाकर मैन्युअली एडजस्ट करना होता है।

- रंग संवेदक के कारण रोबोट कम रोशनी वाले या अन्यथा अंधेरे क्षेत्रों में कार्य करने में असमर्थ है। रंग संवेदक पर सीधे एक केंद्रित उज्ज्वल प्रकाश को चमकाकर इसे दरकिनार किया जा सकता है।

- अगर आपने रिमोट कंट्रोल फीचर को एकीकृत किया है, तो आपको किसी भी प्रोग्राम को अपलोड करने के लिए मिनी ब्रेडबोर्ड से डिजिटल 0 पर सोल्डर किए गए जम्पर वायर को अस्थायी रूप से हटाना होगा।

- बॉल शूटर कभी-कभी फंस सकता है, लेकिन कुछ कोशिशों के बाद अंततः फायर करेगा। ऐसा इसलिए हो सकता है क्योंकि एक गेंद संलग्न पत्रिका में फंस जाती है या मोटर में पर्याप्त शक्ति नहीं होती है।

चरण 9: समापन

बधाई हो! आपने सफलतापूर्वक अपने संतरी बुर्ज का निर्माण किया है!

यदि आपके कोई प्रश्न या सुझाव हैं, तो बेझिझक उन्हें टिप्पणियों में छोड़ दें!