एच-ब्रिज कैसे बनाएं: 15 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

एक एच-ब्रिज एक प्रकार का सर्किट है जिसका उपयोग आप प्रतिवर्ती डीसी मोटर को दक्षिणावर्त और वामावर्त दोनों में घुमाने के लिए कर सकते हैं।

दूसरे शब्दों में, यह सर्किट आपको अपनी दिशा बदलने के लिए स्विच या कंट्रोलर चिप का उपयोग करके एक मोटर जिस दिशा में घूम रहा है उसे जल्दी से उलटने की अनुमति देता है।

मैं आपको दिखाने जा रहा हूं कि एच-ब्रिज का सबसे सरल और सबसे विश्वसनीय रूप कैसे बनाया जाता है जिसे मैं बनाना जानता हूं। मुझे आपको चेतावनी देनी चाहिए कि यह किसी भी तरह से सबसे अच्छा एच-ब्रिज डिज़ाइन नहीं है और वास्तव में, इसमें कुछ कमी है जिसे मैं बाद में समझाऊंगा।

हालाँकि, क्या आपने पहले कभी एच-ब्रिज नहीं बनाया होगा या बस एक ऐसे सर्किट की आवश्यकता होगी जो मोटर के स्पिन की दिशा को उलट सके, तो यह सर्किट एक त्वरित और आसान समाधान है।

कृपया ध्यान दें:

यह एच-ब्रिज अच्छा नहीं है। आप बहुत बेहतर सरल एच-ब्रिज बना सकते हैं और मैं इसे अभिलेखीय उद्देश्यों के लिए रख रहा हूं। आसान बनाने का तरीका जानने के लिए इस स्किटर बॉट इंस्ट्रक्शनल को देखें।

चरण 1: सामान प्राप्त करें।

यहां आपको प्राप्त करने की आवश्यकता है:

4 - एसपीएसटी 5वीडीसी रीड रिले 1 - एसपीडीटी 5वीडीसी रीड रिले 1 - 9वी बैटरी क्लिप का पैकेज 1 - 9वी बैटरी 1 - टॉगल या स्लाइड स्विच (एसपीएसटी) 1 - 7805 वोल्ट रेगुलेटर 1 - पीसी बोर्ड 1 - डीसी मोटर

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चरण 2: एच-ब्रिज के बारे में सच्चाई।

एक एच-ब्रिज चार नियंत्रणीय स्विच की एक श्रृंखला है जिसमें दो स्विच के दो सेट होते हैं।

बंद होने पर स्विच का एक सेट बिजली को एक तरफ प्रवाहित करने की अनुमति देता है। स्विच का दूसरा सेट बिजली को विपरीत दिशा में प्रवाहित करने की अनुमति देता है।

एच-ब्रिज की एक अन्य महत्वपूर्ण विशेषता यह है कि यह आमतौर पर एक छोटे वोल्टेज (उदाहरण के लिए एक माइक्रो कंट्रोलर से 5VDC) का उपयोग बहुत बड़े वोल्टेज (मोटर को बिजली देने के लिए उपयोग किए जाने वाले 12VDC) को नियंत्रित करने के लिए कर सकता है। इन दो अलग वोल्टेज स्रोतों को एक दूसरे से अलग रखा जाता है।

एच-ब्रिज को 4 रिले या 4 ट्रांजिस्टर के साथ बनाया जा सकता है।

सबसे अच्छा प्रकार का एच-ब्रिज ट्रांजिस्टर के साथ बनाया जाता है क्योंकि इन्हें आसानी से मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है (छोटे वोल्टेज का उपयोग करके बहुत बड़े मोटर वोल्टेज को संशोधित करने के लिए)। रिले का उपयोग करके बनाया गया एक एच-ब्रिज (जैसे हम बना रहे हैं) का उपयोग मोटर की गति को बदलने के लिए आसानी से नहीं किया जा सकता है (जब तक, निश्चित रूप से, मोटर वोल्टेज को एक शक्ति स्रोत से आपूर्ति की जा रही है जिसे संशोधित किया जा सकता है … यानी एच-ब्रिज स्वयं मोटर को नीचे करने के लिए शक्ति स्रोत को संशोधित नहीं कर सकता। एच-ब्रिज से गुजरने से पहले मोटर को धीमा करने के लिए शक्ति को कम किया जाना चाहिए)।

चरण 3: यह कैसे काम करता है।

हम जो एच-ब्रिज बना रहे हैं वह रिले का उपयोग करता है।

आपके लिए इसका मतलब यह है कि मोटर एक दिशा में जितनी तेजी से घूम सकती है उतनी तेजी से घूमेगी और फिर उलट होने पर दूसरी दिशा में जितनी तेजी से घूम सकती है उतनी तेजी से घूमेगी। केवल एक चीज जो मोटर के स्पिन को धीमा कर देगी यदि आपके पास एक नियंत्रक है जो एच-ब्रिज में प्रवेश करने से पहले 9VDC को पावर सिग्नल को संशोधित कर सकता है।

जब "रिले 1" और "रिले 4" पर कॉइल को ऊंचा खींचा जाता है (उनके माध्यम से बिजली बह रही है), तो मोटर आगे की ओर घूमेगी (देखें "छवि 1")।

जब "रिले 2" और "रिले 3" पर कॉइल को ऊंचा खींचा जाता है (उनके माध्यम से बिजली बह रही है), तो मोटर पीछे की ओर घूमेगी (देखें "छवि 2")।

जब "रिले 1" और "रिले 2" पर कॉइल उच्च खींचे जाते हैं (उनके माध्यम से बिजली बह रही है), तो मोटर घूमना बंद कर देगी (देखें "छवि 3")।

जब "रिले 3" और "रिले 4" पर कॉइल उच्च खींचे जाते हैं (उनके माध्यम से बिजली बह रही है), तो मोटर घूमना बंद कर देगी (देखें "छवि 4")।

********* चेतावनी ************

आप बचना चाहते हैं:

"रिले 1" और "रिले 3" को ऊंचा खींचा जा रहा है। यह एक शॉर्ट सर्किट है क्योंकि बिजली के गुजरने का कोई भार नहीं है। बुरी बातें होंगी! (देखें "छवि 5")

"रिले 2" और "रिले 4" को ऊंचा खींचा जा रहा है। यह एक शॉर्ट सर्किट है क्योंकि बिजली के गुजरने का कोई भार नहीं है। बुरी बातें होंगी! (कल्पना करें "छवि 6")

एक समय में 2 से अधिक रिले उच्च खींचे जा रहे हैं। बुरी बातें होंगी।

चरण 4: हमारे सर्किट के बारे में।

हमारे सर्किट में 4 एसपीएसटी रिले (सिंगल-पोल सिंगल-थ्रो) और 1 अतिरिक्त एसपीडीटी (सिंगल-पोल डबल-थ्रो) रिले से बना एक एच-ब्रिज शामिल है, जिसका उपयोग 2 रिले के 2-सेट के बीच स्विच करने के लिए किया जाएगा। ठीक…। तो यह इस तरह काम करता है…बैटरी से बिजली 7805 वोल्टेज रेगुलेटर में जा रही है जहां 5V में कनवर्ट किया जाता है। बैटरी से बिजली "रिले 1" और "रिले 2" में भी जा रही है जहां यह मोटर तक जाती है (लेकिन हम खुद से आगे निकल रहे हैं)। 5V पावर दोनों एसपीडीटी रिले के कॉइल में जा रही है और यह है SPDT रिले से भी गुजर रहा है। इसलिए, जब स्विच बंद हो जाता है, तो 5V SPDT रिले के कॉइल के माध्यम से बहता है और 5V भी SPDT रिले के माध्यम से "रिले 1" और "रिले 4" के कॉइल को बंद करने के लिए मजबूर करता है। यह 9वी को "रिले 1" और "रिले 4" के माध्यम से प्रवाहित करने की अनुमति देता है जिससे मोटर दक्षिणावर्त दिशा में घूम सके। दूसरे शब्दों में, जब हम एसपीडीटी रिले पर कॉइल से जुड़े स्विच को बंद करते हैं, तो हम मोटर को दक्षिणावर्त घूमने की अनुमति देने के लिए एच-ब्रिज को ट्रिगर कर रहे हैं। इसलिए, अगर हम चाहते हैं कि मोटर काउंटर-क्लॉकवाइज स्पिन करे, तो हमें इसकी आवश्यकता होगी do विपरीत दिशा में स्विच को फ्लिक करता है। यह उस पथ को बदल देगा जिसके माध्यम से बिजली एसपीडीटी रिले से होकर गुजरती है और बदले में "रिले 2" और "रिले 3" को बंद कर देती है (और विस्तार से "रिले 1" और "रिले 4" खोलें)।

चरण 5: अपना सोल्डरिंग शुरू करें

अपने 4 एसपीएसटी रिले को जितना संभव हो सके एक साथ पीसीबी से मिलाएं (द्वितीयक छवि देखें)। यदि आप नहीं जानते कि कैसे मिलाप करना है, तो सोल्डर करना सीखें। इसके बाद, एसपीडीटी रिले (बॉक्स जैसी चीज) को बोर्ड में मिलाएं SPST रिले के जितना करीब आप इसे प्राप्त कर सकते हैं (द्वितीयक छवि देखें) अंत में, बोर्ड के बाईं या दाईं ओर के रजिस्टरों में, अपने 7805 5V नियामक को मिलाप करें (द्वितीयक छवि देखें)। अब आपके पास सभी होना चाहिए बोर्ड से जुड़े आपके प्रमुख घटक (मुख्य छवि देखें)।

चरण 6: कुछ तारों को मिलाएं।

आप अब तारों को अपने घटकों से जोड़ना चाहते हैं ताकि वे वास्तव में एक साथ वायर्ड हों और चीजें कर सकें।

शुरू करने के लिए, प्रत्येक एसपीएसटी रिले पर कॉइल के एक तरफ एक काले तार को मिलाएं। पीसीबी पर एक जगह चुनें जहां कम से कम 8 खाली स्लॉट हों और वे किसी भी घटक से जुड़े न हों और फिर बोर्ड के नीचे सभी 4 तारों को एक साथ मिला दें।

चरण 7: कुछ और तारों को मिलाएं।

फिर आपको SPDT रिले पर प्रत्येक आउटपुट पिन में दो तारों को जोड़ने की आवश्यकता है। तारों के एक ही सेट से संबंधित इन दो तारों में से प्रत्येक पर विचार करें। तारों के एक सेट को दो निकटतम रिले पर कॉइल से कनेक्ट करें। तारों के दूसरे सेट को दो सबसे दूर के रिले पर कॉइल से कनेक्ट करें (स्पष्टीकरण के लिए छवि नोट देखें)।

चरण 8: मिलाप और भी अधिक तार।

पहले रिले के मध्य पिन को वोल्टेज रेगुलेटर पर 9V इनपुट से कनेक्ट करें। दूसरे रिले के मध्य पिन को जमीन से कनेक्ट करें (वह स्थान जहां सभी काले तार एक साथ जुड़े हुए हैं)। तीसरे रिले के मध्य पिन को वोल्टेज रेगुलेटर पर 9V इनपुट से कनेक्ट करें। चौथे रिले के मध्य पिन को जमीन से कनेक्ट करें (वह स्थान जहां सभी काले तार एक साथ जुड़े हुए हैं)।

स्पष्टीकरण के लिए नीचे चित्र देखें।

चरण 9: किसके पास होगा हालांकि यह कई तार होंगे?

इनमें से किसी एक तार के दूसरे सिरे को SPDT रिले के इनपुट पिन से कनेक्ट करें। एसपीडीटी रिले पर दूसरे तार को कॉइल से कनेक्ट करें।

और फिर स्विच की बात है। स्विच पर एक तार एसपीडीटी रिले पर कॉइल में जाता है और स्विच पर दूसरा तार जमीन पर जाता है।

अब वोल्टेज रेगुलेटर पर जमीन और बीच के पिन के बीच एक काला तार लगाने का भी अच्छा समय होगा।

चरण 10: प्लग यू सेक्सी बीस्ट संलग्न करें

आप अपने एच-ब्रिज को चालू करने में सक्षम होना चाहते हैं, है ना? और कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप कितने सेक्सी हैं, इसे चालू करने का एकमात्र तरीका बिजली है।

तो, वोल्टेज नियामक पर 9वी प्लग के लाल तार को 9वी इनपुट में संलग्न करें। और फिर ब्लैक वायर को बोर्ड के अन्य सभी ग्राउंड वायर से जोड़ दें।

चरण 11: कुछ तारों के लिए और अधिक।

एसपीएसटी रिले ट्यूबों के किनारे पर पिन के लिए 5 तार संलग्न करें, जिसमें वर्तमान में कोई तार नहीं जुड़ा है।

यदि ट्यूब के एक तरफ बीच के पिन पर एक लाल +9V तार है, जिस पर वर्तमान में तार हैं, तो उस तरफ एक लाल तार भी संलग्न करें जिससे आप वर्तमान में संलग्न तारों को जोड़ रहे हैं। यदि सभी तारों के साथ एक काला तार है, तो इस तरफ एक काला तार संलग्न करें।

चरण 12: साफ करें।

बोर्ड के नीचे की तरफ सभी अतिरिक्त तार काट लें।

बिना किसी कनेक्शन को तोड़े बोर्ड के जितना करीब हो सके ट्रिम करें।

यह बाद में तारों को पार करने से रोकेगा।

चरण १३: परीक्षण… परीक्षण… १… २… ३…

अब यह देखने का समय है कि क्या यह काम करता है। बोर्ड के एक किनारे के सबसे करीब लाल और काले तार को एक सेट के रूप में सोचें। आगे के लाल और काले तार को दूसरे सेट के रूप में सोचें। नीचे की छवि में, मैंने प्रत्येक सेट के दो तारों को एक साथ घुमाया। जब एसपीडीटी रिले द्वारा एच-ब्रिज को ट्रिगर किया जाता है, तो किसी भी समय या तो एक सेट या दूसरा सेट, इसके माध्यम से बहने वाली शक्ति होगी। तो, यदि हमें प्रत्येक सेट में 220 ओम अवरोधक के साथ श्रृंखला में एक एलईडी संलग्न करना था, जब हम एक बैटरी में प्लग करते हैं और स्विच को फ्लिक करते हैं, तो या तो एक एलईडी प्रकाश करेगा या दूसरा प्रकाश करेगा (नीचे चित्र देखें)।

समस्या निवारणयदि आपका एच-ब्रिज इस तरह से काम नहीं करता है, तो सुनिश्चित करें कि:1. आप वायर2 के सही "सेट" का उपयोग कर रहे हैं। आपके सभी तार सही तरीके से रूट किए गए हैं (नीचे चित्र देखें)3. आपने सभी उपयुक्त टांका लगाने वाले कनेक्शन बनाए हैं और कोई भी तार गायब नहीं है। आपके पास कोई पार किए गए तार नहीं हैं (यदि आप करते हैं तो वोल्टेज नियामक सबसे अधिक गर्म हो जाएगा। आपको यह भी देखने में सक्षम होना चाहिए कि इसे कहां पार किया गया है … आमतौर पर।) 5। आपके रिले काम करते हैं (आप कॉइल के सकारात्मक छोर को सीधे 5V पावर स्रोत से जोड़कर जांच सकते हैं। जब आप ऐसा करते हैं, तो आपको थोड़ा क्लिक सुनना चाहिए)6। आपकी बैटरी खत्म नहीं हुई है (जल्दी से एक एलईडी को स्पर्श करें और देखें कि क्या यह जलती है)7. आपका एलईडी मरा नहीं है (एक और एलईडी आज़माएं) 8। आपकी एलईडी पीछे की ओर नहीं है और बिजली के प्रवाह को रोक रही है (इसे घुमाने का प्रयास करें)।9। इलेक्ट्रॉनिक्स के देवता आप पर नाराज नहीं हैं।

चरण 14: मोटर को जोड़ना।

यह वह जगह है जहाँ यह थोड़ा मुश्किल हो जाता है।

चूंकि हम चाहते हैं कि बिजली मोटर के माध्यम से दोनों तरफ पीछे की ओर प्रवाहित हो, हम तारों के एक सेट को सही ध्रुवता के साथ मोटर से और तारों के दूसरे सेट को उलट ध्रुवता के साथ मोटर से जोड़ना चाहते हैं।

दूसरे शब्दों में, एक सेट के काले रंग को दूसरे सेट से लाल रंग के साथ जोड़ा जाता है और फिर मोटर पर लाल तार से जोड़ा जाता है। और एक सेट के लाल को दूसरे सेट के काले रंग के साथ जोड़ा जाता है और मोटर पर लगे काले तार से जोड़ा जाता है।

या सिर्फ यह देखने के लिए कि क्या हो रहा है, बस तस्वीर को ध्यान से देखें। यह समझ में आना चाहिए।

चरण 15: अपने आर्टबॉट में सुधार करें।

व्यावहारिक अनुप्रयोगों के एक पूरे समूह के लिए इसका उपयोग करने के अलावा, अब आप अपने एच-ब्रिज का उपयोग अपने फैंसी-शमेंसी ड्राइंग-बॉट को दो दिशाओं में ले जाने के लिए भी कर सकते हैं।

अपनी पीठ जैक्सन पोलैक देखें! हम आपकी कब्र पर आकर्षित होंगे!

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