Arduino के लिए सर्वो स्टीयरिंग रोबोट कार: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह कार arduino प्लेटफॉर्म डिज़ाइन पर आधारित है, कोर Atmega - 328 p है, जो फ्रंट व्हील स्टीयरिंग, रियर व्हील ड्राइव और अन्य कार्यों को महसूस कर सकता है।

यदि आप अकेले खेलते हैं, तो केवल वायरलेस मॉड्यूल का उपयोग करने की आवश्यकता है; यदि आप अन्य कार्यों को लागू करना चाहते हैं, तो आपको अन्य सेंसर या हार्डवेयर जोड़ने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 1: आवश्यक भाग

जब आप स्टीयरिंग गियर द्वारा कार को नियंत्रित करना चाहते हैं，आपको निम्नलिखित भागों की आवश्यकता है：

• Arduino：arduino संगत संस्करण（नीला पक्षी)
• मोटर चालक बोर्ड PM-R3
• पावर बैटरी ：7.4V -18650
• रिमोट कंट्रोल पार्ट PS2 (बेशक, आप ब्लूटूथ कंट्रोल का भी उपयोग कर सकते हैं)
• ड्यूपॉन्ट लाइन एक छोटी राशि
• बेशक, आपको कार फ्रेम की भी आवश्यकता होगी (मोटर, सर्वो शामिल करें)

PM - R3 मॉड्यूल एकीकृत I/O विस्तार और मोटर ड्राइव

1. दोहरी मोटर आउटपुट
2. पावर इनपुट
3. डिजिटल आई/ओ (एस वी जी)
4. एनालॉग I/O

चरण 2: फ़्रेम स्थापित करें (ड्राइव भाग)

सबसे पहले हम ड्राइव भाग स्थापित करते हैं, ड्राइव मोटर JGA25-370 है, गियर रिडक्शन ड्राइव एक्सल और व्हील फॉरवर्ड रिट्रीट के माध्यम से, मोटर शाफ्ट गियर बड़ा है, क्योंकि ड्राइव शाफ्ट और समर्थन दूरी छोटा होने के बाद, बड़ा गियर स्थापित नहीं कर सकता है, लेकिन कुल मिलाकर अभी भी धीमा है।

निकला हुआ किनारा बीयरिंग के साथ रियर व्हील बीयरिंग, चलते समय गियर को फिसलने से रोकने के लिए, आप बिजली की खपत को भी कम कर सकते हैं।

• मोटर ब्रैकेट X1
• 370 हाई स्पीड मोटर x 1
• गियर ए जोड़ी
• 5 मिमी शाफ्ट x 1
• निकला हुआ किनारा असर x 2
• 5 मिमी युग्मन x 2
• M3 * 8 मिमी स्क्रू और नट x 5

चरण 3: फ्रंट स्टीयरिंग पार्ट्स

टर्निंग पार्ट से पहले आरसी के डिजाइन को अपनाया जाता है, साथ ही अधिकांश एक्सेसरीज जैसे कि व्हील पार्ट्स के साथ; इंस्टालेशन के साथ बेयरिंग के अंदर और बाहर दोनों जगह लचीले पहियों को रखने के लिए। पावर स्टीयरिंग के रूप में MG996R मेटल, स्टीयरिंग गियर दो एल आकार के ब्रैकेट के साथ चेसिस के लिए तय किया जाना चाहिए, स्थापना के समय सर्वो मोटर कनेक्टिंग रॉड, कृपया सुनिश्चित करें कि स्टीयरिंग कोण पहले से ही (1.5 एमएस) के स्वामित्व में है, सुविधाजनक समायोजन के दायरे में स्विच और देर से।

• M2.5 * 12mm स्क्रू और नट x 1
• M3 * 8mm स्क्रू और नट x 4
• M4 लॉकनट x 2

चरण 4:

भाग में इकट्ठा किया जाएगा और सर्वो मोटर टर्फ के लिए तय किया गया है, एक कप के लिए तय किए गए पेंच को कस नहीं सकता है, यह मुड़ नहीं सकता है, सर्वो मोटर और सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर को जलाने की संभावना है; कनेक्टिंग का उपयोग करना रॉड दो सामने के पहियों को जोड़ता है, और रडर एंगल पर सर्वो मोटर से जुड़ा है; सर्वो मोटर M3 * 8 मिमी स्क्रू और नट के साथ तय किया गया है, M2.5 * 8 मिमी स्क्रू टू कप के साथ तय किया गया है, कॉपर कॉलम साइड 2 M3 * है 8 मिमी पेंच।

• एम2.5 * 8 मिमी x 5
• एम २.५ * २० मिमी x १
• एम 3 * 8 मिमी x 10
• M3 नट x 4
• कॉपर स्तंभ x 4

चरण 5: कनेक्शन भाग

मोटर चालित एक्सटेंशन बोर्ड सीधे इस्तेमाल किया जा सकता है, और अन्य तारों के बिना मेनबोर्ड, आई / ओ पोर्ट विस्तार बोर्ड, वीसीसी और जीएनडी विस्तार बोर्ड में पावर इनपुट पोर्ट, ए में मोटर आउटपुट प्राप्त करने पर बस पीएस 2 रिसीवर और सर्वो मोटर की आवश्यकता होती है। + और ए -, बी + और बी- में एक और मोटर आउटपुट। तो, हम दो डीसी मोटर्स को नियंत्रित कर सकते हैं, यहां हमें केवल एक इंटरफ़ेस की आवश्यकता है।

सर्वो पिन: आई/ओ 4

PS2 ने एक ट्रांसफर बोर्ड, सुविधाजनक वायरिंग, रिवर्स कनेक्ट प्रोटेक्शन किया, निम्नलिखित कनेक्शन की सिफारिश यहां करें

PS2 पिन:

• जीएनडी: जीएनडी
• वीसीसी: +3.3v या +5v
• डीएटी: ए0
• सीएमडी: ए1
• सीएस: ए2
• सीएलके: ए3

पावर इनपुट वीआईएन और जीएनडी, 3-9 वी वोल्टेज रेंज।

चरण 6: कोड

रोबोट के चलने, मोटर नियंत्रण आगे और पीछे, सर्वो नियंत्रण दिशा प्राप्त करने के लिए कार्यक्रम के संशोधन के माध्यम से; प्रोग्राम में PS2 कंट्रोल, ब्लूटूथ कंट्रोल और फॉलो-लाइन शामिल है।

नए PM-R3 से मिलान करने के लिए प्रोग्राम को नवीनतम संस्करण में बदला जाना चाहिए।

पुराना कोड देखें PS2_old