टिनी माइक्रो: बिट रोबोट - भाग 1: 7 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मैंने हमेशा सोचा है कि छोटे रोबोट महान थे और लागत प्रभावी माइक्रोबिट के साथ एक बनाना आदर्श होगा। मैं एक ऐसा रोबोट बनाना चाहता था जो तैयार किए गए आईओ बोर्डों का उपयोग न करे जैसे कि मैंने अतीत में मोटर चलाने या सेंसर इनपुट प्राप्त करने के लिए उपयोग किया है, मुझे कुछ छोटा चाहिए था। यह छोटा माइक्रोबिट रोबोट वह है जिस पर मैं ट्यूटोरियल की एक श्रृंखला को आधार बनाऊंगा। चेसिस के लिए "द रियली यूज़फुल बॉक्स कंपनीज़ बॉक्स" का उपयोग करके और बहुत छोटे मोटर्स और मोटर ड्राइवरों का उपयोग करके मैंने इसे कैसे बनाया। मैं इस आधार मॉडल का उपयोग वीडियो में दिखाए गए ब्लूटूथ नियंत्रण जैसी चीजों का पता लगाने के लिए करूंगा, दिशा निर्धारित करने के लिए एक्सेलेरोमीटर और मैग्नोमीटर का उपयोग करके, और नियोपिक्सल और आईआर दूरी सेंसर जैसी चीजों को जोड़ूंगा। बहुत सारे बोर्ड हैं जिन्हें आप अपने माइक्रोबिट में प्लग करने के लिए खरीद सकते हैं जो मोटर और सर्वो चलाएंगे, लेकिन इसके लिए हम मुख्य घटकों का उपयोग करेंगे जिन्हें आपको इन ऐड ऑन बोर्ड को बदलने की आवश्यकता होगी। वही प्रिंसिपल किसी भी माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करने के लिए लागू होंगे जब ड्राइविंग मोटर्स।

कार्रवाई में बॉट का वीडियो

मैंने रोबोट के शरीर के लिए "रियली यूज़फुल बॉक्स" कंपनी के छोटे बक्से का इस्तेमाल किया, मैंने इसे बनाने के लिए 3 ढक्कन का इस्तेमाल किया, इसलिए आपको उनमें से कुछ या कुछ इसी तरह की आवश्यकता होगी। मुझे उन वस्तुओं का उपयोग करने का विचार पसंद है जो आपके पास पहले से ही इलेक्ट्रॉनिक्स और मोटर्स के लिए कंटेनर बनाने के लिए हैं।

चरण 1: आपको क्या चाहिए

इस परियोजना के लिए मैंने अपने सामान्य उपकरणों का उपयोग किया जिसमें एक सोल्डरिंग आयरन, छोटे स्क्रूड्राइवर, वायर कटर और एक छोटी ड्रिल शामिल है, मुझे कुछ हिस्सों को ठीक करने और सुरक्षित करने के लिए एक गर्म गोंद बंदूक भी उपलब्ध है।

मैं गियरबॉक्स के साथ कुछ वास्तव में छोटी मोटरों को खोजने में कामयाब रहा, केवल एक ही समस्या थी कि कोई पहिए नहीं थे जो मुझे मिल सकते थे जो कि छोटे शाफ्ट को फिट करते थे। मेरे पास जो कुछ भी था, उसके माध्यम से कुछ खोज करने के बाद मुझे 4 छोटे नीले प्लास्टिक के गियर मिले जो बिल्कुल सही थे।

मैं यह भी चाहता था कि इस रोबोट के लिए तैयार उपलब्ध भागों का उपयोग करना संभव हो और इसलिए मैंने महिला से महिला के छोटे 10 सेमी के जम्पर तारों का उपयोग किया, ताकि आवश्यकता पड़ने पर उन्हें आसानी से प्लग इन या आउट किया जा सके, यदि आप अधिक नट रोबोट बनाना चाहते हैं तो ये हो सकते हैं प्लग इन करने के बजाय आकार में कटौती और मिलाप।

2 एक्स स्मॉल मोटर्स

10 सेमी जम्पर तार

1 x DRV8833 डुअल मोटर ड्राइवर बोर्ड

3 x वास्तव में उपयोगी बॉक्स कंपनी के ढक्कन

2 मिमी शीट प्लास्टिक के छोटे टुकड़े

1 एक्स एडफ्रूट नियोपिक्सल स्ट्रिप

1 एक्स किट्रोनिक माइक्रोबिट एज कनेक्टर

4 एक्स गियर या पहियों के रूप में उपयोग करने के लिए कुछ (आप हमेशा 3 डी प्रिंट कुछ बेहतर कर सकते हैं।

1 एक्स पोलोलू बॉल कॉस्टर

1 एक्स बीबीसी माइक्रो: बिट

1 x बैटरी - मैंने एक रिचार्जेबल 1S लाइपो का उपयोग किया है, लेकिन आप छोटे 2 x AA धारक का उपयोग कर सकते हैं जो माइक्रो: बिट गो किट के साथ आता है।

चरण 2: मोटर और बॉल कॉस्टर असेंबली का निर्माण

सबसे पहले मैंने मोटर्स और बॉल कॉस्टर असेंबली का निर्माण किया, जो कि अधिकांश चेसिस बनाती है।

1. सबसे पहले मैंने मोटर आउटपुट शाफ्ट के लिए 4 गियर पहियों को सुपरग्लुड किया

2. आगे मैंने मोटरों को मेरे पास 2 मिमी प्लास्टिक की एक छोटी सी पट्टी से चिपका दिया, आप इसके लिए किसी भी प्लास्टिक सामग्री का उपयोग कर सकते हैं।

3. एक बार गोंद सेट हो जाने के बाद मैंने असेंबली को वास्तव में उपयोगी बॉक्स कंपनी के ढक्कन पर रखा।

4. अगला भाग बॉल कॉस्टर को फिट कर रहा था, मैंने इसके साथ आने वाले स्क्रू और नट्स का इस्तेमाल प्लास्टिक शीट और बॉक्स के ढक्कन दोनों के माध्यम से जाने के लिए किया था, इसलिए यह कुछ गोंद के साथ सब कुछ जगह पर था।

5. इस स्तर पर मैंने असेंबली के लिए तैयार DRV8833 मोटर बोर्ड पर हेडर को भी मिलाया।

चरण 3: मोटर चालक बोर्ड को जोड़ना और माउंट करना

मोटरों से निकलने वाले तार छोटे होते हैं, बाल से ज्यादा मोटे नहीं लगते। इसलिए उनके साथ काम करना आसान बनाने के लिए और उन्हें तोड़ने के लिए नहीं, मैंने उन्हें एक वर्बार्ड के 4 स्ट्रिप्स में मिलाप किया, इसलिए प्रत्येक मोटर से दो तार, इसका मतलब था कि प्रत्येक तार अपने तांबे के ट्रैक पर था, इसके बाद मैंने आधी महिला में कुछ कटौती की। महिला जम्पर तार करने के लिए। इसने कुछ गर्म गोंद के साथ मुझे मोटरबोर्ड और वर्बार्ड को रखने की अनुमति दी, जहां मुझे उनकी आवश्यकता थी, और नाजुक मोटर तारों की रक्षा की।

मोटर चालक बोर्ड और वर्बार्ड सभी ढक्कन के ऊपर हैं, और मैंने ढक्कन के शीर्ष तक मोटर तारों को प्राप्त करने के लिए कुछ छेद ड्रिल किए।

चरण 4: माइक्रो को फिट करना: बिट एज कनेक्टर

एज कनेक्टर अपने ढक्कन पर है, इसे ढक्कन में 2 छेद ड्रिल करके और जगह में पेंच करके फिट किया जाता है, या यदि आप गर्म गोंद पसंद करते हैं तो यह भी एक विकल्प है।

यह इस स्तर पर था कि निर्माण में मैंने यह भी काम किया कि बैटरी को कहाँ रखा जाए ताकि यह सब उपलब्ध छोटी जगह में फिट हो।

एक बार यह हो जाने के बाद मोटर चालक बोर्ड को वायरिंग करने के लिए आगे बढ़ने का समय आ गया था

चरण 5: मोटर चालक बोर्ड को तार देना

इस स्तर पर महिला से महिला जम्पर तारों का उपयोग करके वायरिंग आरेख का पालन किया जा सकता है। मैंने ढक्कन के सामने के छोटे हिस्सों को काट दिया जो एक दूसरे के ऊपर आराम करेंगे, यह जम्पर तारों को सामने से बाहर आने और माइक्रोबिट एज कनेक्टर में जाने और प्लग करने की अनुमति देने के लिए था, मैंने किनारे कनेक्टर के पिन को झुका दिया आगे की ओर ताकि जम्पर के तार चिपके नहीं, लेकिन इसकी आवश्यकता नहीं है कि यह समाप्त होने पर रोबोट को थोड़ा लंबा बना दे।

माइक्रो: बिट / मोटर चालक बोर्ड

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पिन 1 बी1

पिन 8 बी2

पिन 11 ए2

पिन 12 ए1

0 वी / जीएनडी जीएनडी

3वी वीआईएन

एडफ्रूट नियोपिक्सल कनेक्शन

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माइक्रो: बिट / एडफ्रूट नियोपिक्सेल

पिन २ दीन

0V /GND GND3V VIN

चरण 6: एडफ्रूट नियोपिक्सल स्ट्रिप जोड़ना

बॉक्स का अंतिम ढक्कन तब नियोपिक्सल पट्टी के साथ फिट होने के लिए तैयार है

पहले तारों को नियोपिक्सल स्ट्रिप के वीसीसी+, जीएनडी- और डीआईएन साइड में मिलाप करें

मेरे मामले में मैंने नियोस्ट्रिप के वीसीसी, जीएनडी और डीओयूटी पक्ष में सोल्डर किए गए तारों को भी जोड़ा, जबकि मैं वहां था क्योंकि मेरे पास इसे एक और निर्देशयोग्य में विस्तारित करने की योजना है।

चरण 7: अंतिम विधानसभा

अब सभी 3 परतें पूरी हो गई हैं, यह जम्पर तारों के चारों ओर कुछ सावधानी बरतता है ताकि पहियों के साथ आधार ढक्कन अगली परत के साथ संलग्न हो, इस स्तर पर लंबे पतले स्क्रू जोड़ने के लिए 2 छेद ड्रिल करना भी आवश्यक था और नट ताकि मैं इसे 3 स्तरित सैंडविच की तरह एक साथ रख सकूं।

मैंने नीचे की 2 परतों को एक साथ बाहर की ओर लपेटे रखने के लिए काले टेप का उपयोग किया

मैंने फिर इसे एक साथ पकड़ने के लिए 2 स्क्रू और नट्स फिट किए, इस दृष्टिकोण के बारे में मुझे जो एक चीज पसंद है वह यह है कि यह शीर्ष परत पर 2 नटों को हटाकर, किनारे के कनेक्टर में त्वरित रूप से अलग होने और नए सेंसर जोड़ने की अनुमति देता है।

एक अंतिम संशोधन जो मैंने किया था, वह था ढक्कन से एक खंड को काटना ताकि आप माइक्रो: बिट बटन तक पहुंच सकें और प्रदर्शन को अधिक स्पष्ट रूप से देख सकें। मैंने पारदर्शी ऊपरी परत के ढक्कन के माध्यम से कुछ अस्वच्छ तारों को देखकर छिपाने के लिए काले प्लास्टिक का एक छोटा सा टुकड़ा भी जोड़ा।

अगला: मैं चीजों के प्रोग्रामिंग और सॉफ्टवेयर पक्ष पर एक अगला कदम जोड़ूंगा, साथ ही बॉट को और अधिक उपयोगी बनाने के लिए आईआर डिस्टेंस सेंसर जैसे अधिक सेंसर जोड़ूंगा।

आप यहां मेरी वेबसाइट पर जो कुछ भी करते हैं उसका अधिक अनुसरण कर सकते हैं: www.inventar.tech