सपोर्ट सिस्टम व्हीलचेयर लीवर ड्राइवर: 16 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

सामान्य व्हीलचेयर में ऊपरी छोर की कमजोरी या सीमित संसाधनों वाले लोगों के लिए कई खामियां हैं। हमारी टीम को फ्री व्हीलचेयर मिशन से व्हीलचेयर के लिए व्हीलचेयर लीवर ड्राइवर डिजाइन करने का काम सौंपा गया था, जो उपयोगकर्ताओं को अपनी कुर्सियों में आगे जाने की अनुमति देगा और ऊपरी छोर की कमजोरी वाले लोगों को कुर्सियों का उपयोग करने में मदद करेगा। सपोर्ट सिस्टम व्हीलचेयर लीवर ड्राइवर एक लागत प्रभावी उपकरण है जो कंधे की गति की आवश्यकता को काफी हद तक कम करता है और ऊर्ध्वाधर के बजाय क्षैतिज लीवर ड्राइवरों का उपयोग करके थकान के स्तर को संबोधित करता है, जो ग्रामीण क्षेत्रों में कमजोर रोगियों और रोगियों के लिए उपयुक्त होगा। ठेठ ऊर्ध्वाधर लीवर आर्म ड्राइवर बाहों और कंधों में मांसपेशियों पर बहुत अधिक ध्यान केंद्रित करता है, जो ऊपरी छोर की कमजोरियों वाले रोगियों के लिए जटिलताएं पैदा कर सकता है। इसलिए, हमारी टीम ने एक हॉरिजॉन्टल लीवर ड्राइवर तैयार किया है जिसका उद्देश्य छाती की मांसपेशियों का उपयोग उन लोगों के लिए आसान बनाना है जो अपने कंधे की मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर सकते हैं।

बाजार और मूल्य प्रस्ताव

कंधे के दर्द और थकान को दूर करने का एक तरीका है, जो विशेष रूप से गैर-पक्की सड़कों वाले ग्रामीण गांवों के व्यक्तियों में व्हीलचेयर के उपयोग से जुड़ा है, हमारे लीवर ड्राइवर का उद्देश्य अप/डाउन मोशन के साथ-साथ आगे/पीछे गति का उपयोग करके समस्या को कम करना है। आराम और समर्थन के लिए एक बेहतर आर्मरेस्ट। चूँकि ग्रामीण गाँव और बिना पक्की सड़कें आमतौर पर बहुत पथरीली और चिकनी होती हैं, इसलिए रोगी को अपने व्हीलचेयर को एक निश्चित दूरी तक ले जाने के लिए एक सुगम पथ की तुलना में लीवर आर्म पर और भी अधिक बल का उपयोग करना पड़ता है। इसलिए, ग्रामीण क्षेत्रों में ऊपरी छोर की कमजोरियों वाले लोग और भी अधिक बाधित होते हैं क्योंकि उन्हें एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाने के लिए अधिक गति और शक्ति की आवश्यकता होती है, जिससे समस्याएँ पैदा होती हैं क्योंकि वे लगातार कमजोर होते जाते हैं क्योंकि वे दिन-प्रतिदिन अपने कंधे की मांसपेशियों का उपयोग करना जारी रखते हैं।. इस प्रकार, एक क्षैतिज लीवर चालक को लागू करके, ऊपरी छोर की कमजोरियों वाले ग्रामीण क्षेत्रों के व्यक्ति न केवल स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ने में सक्षम होंगे, बल्कि इस तरह से कंधे की मांसपेशियों के ज़ोरदार उपयोग को कम कर देंगे क्योंकि वे अपनी छाती में ताकत का उपयोग करते हैं।

लागत विश्लेषण

हमने पीवीसी, एक्रेलिक और एबीएस का उपयोग करने का निर्णय लिया। यह ताकत और लागत का समझौता था। तीन सामग्रियां अपेक्षाकृत सस्ती हैं, लेकिन ठीक से काम करने के लिए पर्याप्त मजबूत हैं। अनुमानित लागत लगभग 170 डॉलर है। हमने मूल रूप से अपने लीवर ड्राइवर के अधिकांश घटकों जैसे बाहरी केस और आर्म हैंडल के लिए एल्यूमीनियम का उपयोग करने की योजना बनाई थी क्योंकि एल्यूमीनियम स्टील से सस्ता है। हालांकि, शोध करने के बाद, हमने देखा कि पर्याप्त मात्रा में धातु प्राप्त करने के लिए बकाया लागत के कारण एल्यूमीनियम की मोटी चादरें और छड़ का उपयोग करना आदर्श नहीं होगा। इसके बजाय, हमें अलग-अलग हिस्सों के लिए अलग-अलग सामग्रियों का उपयोग करके सस्ता विकल्प मिला। हमने बाहरी आवरण के लिए एक बड़ी ऐक्रेलिक शीट का इस्तेमाल किया और लेजर ने शीट को छोटे भागों में काट दिया, जो लगभग $ 25 निकला। इसकी तुलना में, बड़ी एल्युमीनियम शीट की कीमत 70 डॉलर से अधिक होगी। इसके अलावा, हमने धातु की छड़ों के बजाय अपने हाथ के हैंडल के लिए पीवीसी पाइप का उपयोग करने का भी फैसला किया क्योंकि पीवीसी पाइप न केवल मजबूत होते हैं, बल्कि बेहद सस्ते भी होते हैं। हालाँकि एल्युमीनियम की छड़ें अधिक मजबूत होतीं, हम व्हीलचेयर के प्रत्येक तरफ लगभग $ 30 खर्च करते। इसके विपरीत, पीवीसी पाइप की कीमत लगभग $ 5 थी। हमारी लागत का बड़ा हिस्सा ABS 3D प्रिंटिंग से आता है। चूँकि हमने अपने सिस्टम के तीन भागों को प्रिंट किया था, इन सभी भागों को प्रिंट करने में कुल मिलाकर लगभग 32 घंटे लगे। परिणामस्वरूप, 3D प्रिंटर का उपयोग करने के लिए प्रति घंटा की दर के साथ, कुल 130 डॉलर निकला।

सामग्री और प्रोटोटाइप डिजाइन

- पीवीसी पाइप ~ $2.16

- पीवीसी सॉकेट कैप ~ $1.66

- पीवीसी 90-डिग्री कोहनी ~ $2.28

- एक्रिलिक शीट ~ $24.98

- ABS गियर्स, ABS पॉवल्स, ABS नॉब्स ~ $130

- स्टील स्क्रू ~ $6.92

- रबर बैंड ~ $3.18

- E6000 शिल्प चिपकने वाला ~ $4.29

चरण 1: सॉलिडवर्क्स पर शरीर के लिए बाहरी आवरण ढक्कन बनाएं

संपूर्ण परियोजना शुरू करने से पहले, MMGS का उपयोग करके आयाम निर्धारित करें।

सामने के विमान का उपयोग करके, एक नया स्केच बनाएं और 175 मिमी के व्यास के साथ मूल में एक सर्कल बनाएं। फिर, वृत्त की स्पर्शरेखाओं पर दो लंबवत रेखाएँ खींचिए जो दोनों 60 मिमी हैं। इसके बाद, दोनों रेखाओं के अंत में स्पर्शरेखा चाप बनाएं और उन्हें एक क्षैतिज रेखा से जोड़ दें। फिर फीचर "ट्रिम एंटिटीज" का उपयोग करके, क्षेत्र के अंदर सर्कल के निचले आधे हिस्से को ट्रिम करें।

एक बार स्केच पूरा हो जाने के बाद, बॉस 12.70 मिमी द्वारा ब्लाइंड एक्सट्रूज़न का उपयोग करके स्केच को बाहर निकालता है। एक बार एक्सट्रूज़न पूरा हो जाने पर, एक नया स्केच खोलें और 32.20 मिमी के व्यास के साथ स्पर्शरेखा रेखाओं के शीर्ष के साथ एक सर्कल बनाएं और "सभी के माध्यम से" का उपयोग करके एक छेद बनाएं।

नीचे के दो वृत्त बनाने के लिए, एक नया स्केच खोलें और 6 मिमी के व्यास के साथ दो वृत्त बनाएं और उन्हें नीचे से 15 मिमी और स्पर्शरेखा चाप के केंद्र से 58.84 मिमी दूर करें। एक बार स्केच पूरा हो जाने के बाद, दो छेद बनाने के लिए "सभी के माध्यम से" का उपयोग करके कट एक्सट्रूड का उपयोग करें।

चरण 2: सॉलिडवर्क्स पर बॉडी बनाएं

शरीर को शुरू करने के लिए, शरीर के समग्र आकार को बनाने के लिए स्केच को पहले भाग की तरह दोहराएं और इसे 25.40 मिमी बाहर निकालें। भाग को बाहर निकालने के बाद, 12.70 मिमी आयाम वाले भाग के किसी एक फलक पर शेल विकल्प का उपयोग करें।

इसके बाद, एक नया स्केच खोलें और भाग के केंद्र में 100 मिमी के व्यास के साथ एक वृत्त बनाएं जो नीचे से 133.84 मिमी और भाग के किनारों से 87.50 मिमी दूर हो। एक बार स्केच पूरा हो जाने के बाद, एक छेद बनाने के लिए एक बार फिर से "सभी के माध्यम से" का उपयोग करके एक्सट्रूड को काटें।

लीवर बनाने के लिए, शीर्ष तल पर एक नया स्केच बनाएं और भाग को नीचे की ओर घुमाएं। पिछले भाग के आधार पर 28.74 मिमी के व्यास के साथ एक वृत्त बनाकर स्केच को प्रारंभ करें और इसे 130 मिमी बाहर निकालें।

लीवर बनने के बाद, लीवर के आधार पर एक नया स्केच बनाएं। मूल से समान दूरी पर 25.10 मिमी लंबी दो क्षैतिज रेखाएँ खींचें। इसके बाद, दो लाइनों को 14 मिमी की ऊंचाई के साथ स्पर्शरेखा चाप से कनेक्ट करें। एक बार स्केच पूरा हो जाने के बाद, नए स्केच को 30 मिमी तक अंधा कर दें।

नवीनतम एक्सट्रूडेड भाग का उपयोग करते हुए, सामने के विमान पर एक नया स्केच बनाएं और एक सर्कल को स्केच करें जो ऊपर से 14.95 मिमी और साइड से 12.55 मिमी दूर हो। फिर, एक छेद बनाने के लिए सभी के माध्यम से बाहर निकालना काट लें।

समग्र शरीर के साथ, 6 मिमी व्यास और एक दूसरे से 36 मिमी दूर, नीचे से 15 मिमी दूर, और स्पर्शरेखा चाप के शीर्ष से 58.84 मिमी दूर व्यास के साथ शरीर के निचले भाग में दो छेदों को स्केच करें। इसके बाद, दो छेद बनाने के लिए सभी से बाहर निकालना काट लें।

भाग के नीचे, एक नया स्केच बनाएं। दोनों तरफ सीधी रेखाएं बनाएं जो 14.93 मिमी हों। दो लाइनों को जोड़ने के लिए एक क्षैतिज रेखा बनाएं जो 28.74 मिमी हो। एक सर्कल बनाएं जिसमें 14.37 मिमी त्रिज्या हो और इसे पहले से ही केंद्र में सर्कल में संरेखित करें। आधा सर्कल बनाने के लिए इसे ट्रिम करें। एक गोल किनारे को छोड़ने के लिए भाग के निचले भाग में सभी रैंप-आकार की आकृति के माध्यम से बाहर निकालना।

*कैविटी की तैयारी के लिए, बैक प्लेन में एक नया स्केच बनाएं। नीचे से 20.57 मिमी त्रिज्या 15 मिमी और साइड टेंगेंट चाप से 58.84 के साथ एक सर्कल बनाएं। सभी टुकड़ों को एक साथ इकट्ठा करने के बाद, आप असेंबली के भीतर के हिस्से को संपादित करते हैं और अर्ध वृत्त बनाने के लिए कैविटी सुविधा का उपयोग करते हैं।

सामने के तल पर, एक नया स्केच बनाएं। बड़े सर्कल और नीचे के दो छोटे सर्कल के बीच 6.35 मिमी व्यास के साथ केंद्र में एक सर्कल बनाएं। सर्कल को नीचे से 40.13 मिमी और पक्षों पर स्पर्शरेखा चाप से 33.70 मिमी दूर करें। इसके बाद, बीच में एक छोटा गोला बनाने के लिए सभी से एक्सट्रूड काट लें।

*इस चरण को सभी टुकड़ों को एक साथ जोड़कर बाद में जारी रखना है।

चरण 3: सॉलिडवर्क्स पर जॉइंट बनाएं

जुड़ना शुरू करने के लिए, सामने की प्लेट पर एक नया स्केच बनाकर शुरू करें और 28.74 मिमी के व्यास के साथ एक वृत्त बनाएं। ब्लाइंड उस सर्कल को बाहर निकालता है जिसे सिर्फ 120 मिमी स्केच किया गया था।

फिर, भाग को घुमाएं और पीठ पर स्केच करें। वृत्त के किनारे से 25.10 मिमी और 7.37 मिमी की लंबाई वाली दो लंबवत रेखाएँ खींचें। और दोनों क्षेत्रों के लिए "अंधा" और 30 मिमी की गहराई का उपयोग करके बाहर निकालना काट लें।

अगला, दाहिने विमान से देखते हुए, उस क्षेत्र पर एक वृत्त को स्केच करें जिसे हमने अभी काटा है। व्यास ऊपरी किनारे से 12.55 मिमी और किनारे के किनारे से 14.95 मिमी की दूरी के साथ 8.38 मिमी होना चाहिए। एक ब्लाइंड कट बनाएं जो 30 मिमी का हो।

दाहिने तल पर, दोनों तरफ सीधी रेखाएँ बनाएँ जो 15.05 मिमी हों। दो लाइनों को जोड़ने के लिए एक लंबवत रेखा बनाएं जो 28.74 मिमी हो। एक सर्कल बनाएं जिसमें 14.37 मिमी त्रिज्या हो और इसे पहले से ही केंद्र में सर्कल में संरेखित करें। आधा घेरा बनाने के लिए इसे ट्रिम करें। एक गोल किनारे को छोड़ने के लिए भाग के निचले भाग में सभी रैंप-आकार की आकृति के माध्यम से बाहर निकालना।

पीछे के विमान से देखने के बाद, केंद्र से लंबाई 25.10 मिमी और 7 मिमी के साथ दो लंबवत रेखाएं स्केच करें। 35 मिमी की गहराई के साथ एक अंधा कटौती करें।

दाहिने विमान पर, केंद्र के साथ दाहिने हिस्से पर एक सर्कल स्केच करें, भाग के बाएं किनारे से 17.24 मिमी दूर एक सर्कल बनाने के लिए सभी के माध्यम से अंधा काट बाहर निकालना

दाहिने तल पर, भाग के बाईं ओर रैंप के आकार की आकृति को दोहराएं।

चरण 4: सॉलिडवर्क्स पर लीवर आर्म/हैंडल बनाएं

सामने के तल पर, मूल में 28.75mm के व्यास के साथ एक वृत्त को स्केच करें। बॉस ने इसे 275 मिमी बाहर निकाला।

इसके बाद, बैक प्लेन पर जाएं और केंद्र से 7 मिमी की दूरी के साथ 25.10 मिमी की लंबाई के साथ दो लंबवत रेखाएं स्केच करें। दो पंक्तियों को बाहर निकालें ताकि बीच में 35 मिमी के एक्सट्रूज़न आयाम के साथ एक अंतर हो।

जिस हिस्से पर हमने अभी-अभी एक्सट्रूड किया है, वृत्त के केंद्र से किनारे तक 17.76 मिमी की दूरी के साथ 8.40 मिमी के व्यास के साथ एक वृत्त को स्केच करें और भाग के नीचे से 12.56 मिमी। एक छेद बनाने के लिए सभी के माध्यम से बाहर निकालना काटें।

दाहिने विमान पर 9.24 मिमी की लंबाई के साथ एक छोटी रेखा बनाएं जो कि भाग के बहुत बाईं ओर से जुड़ती है। 30 मिमी की त्रिज्या के साथ एक चाप बनाएं। फिर, एक लंबवत रेखा खींचें जो चाप के दूसरे छोर को 76.39 मिमी की लंबाई से जोड़ती है। स्केच पूरा होने के बाद, स्केच को स्वीप करें।

के बाद, भाग के शीर्ष को छानने के बाद हम सिर्फ 10 मिमी बह गए।

अंत में, दाहिने विमान पर, हमारे द्वारा बनाए गए छेद के साथ भाग के दोनों किनारों पर सीधी क्षैतिज रेखाएँ बनाएं जो 17.78 मिमी लंबी हों। दो लाइनों को जोड़ने के लिए एक लंबवत रेखा बनाएं जो 25.10 मिमी हो। एक वृत्त बनाएं जिसमें 12.56 मिमी त्रिज्या हो और इसे केंद्र में पहले से ही सर्कल में संरेखित करें। आधा घेरा बनाने के लिए इसे ट्रिम करें। एक गोल किनारे को छोड़ने के लिए भाग के निचले भाग में सभी रैंप-आकार की आकृति के माध्यम से बाहर निकालना।

चरण 5: सॉलिडवर्क्स पर आर्म रेस्ट बनाएं

सामने के तल पर, 170 मिमी की ऊँचाई और 195 मिमी की लंबाई के साथ एक आयत को स्केच करें और एक अंधा एक्सट्रूज़न 10 मिमी बनाएं।

*असेंबली के बाद, आयताकार प्रिज्म पर इंडेंट बनाने के लिए कैविटी फीचर का उपयोग करें

चरण 6: सॉलिडवर्क्स पर गियर बनाएं

गियर शुरू करने के लिए, सामने के विमान पर एक नया स्केच बनाएं और एक ही बिंदु से 25.40 मिमी और 31.75 मिमी के व्यास के साथ दो सर्कल बनाएं। फिर, बॉस 30 मिमी पर एक ब्लाइंड एक्सट्रूज़न का उपयोग करके एक्सट्रूड करता है।

एक बार एक्सट्रूज़न हो जाने के बाद, सामने के विमान पर एक और स्केच बनाएं और व्यास 31.75 मिमी के साथ एक और सर्कल बनाएं और 20 मिमी निकालें।

इसके बाद, सामने के विमान पर व्यास १०० मिमी के साथ एक सर्कल स्केच करें और इसे १२.७० मिमी बाहर निकालें।

जिस हिस्से को हमने अभी-अभी निकाला है, उसके शीर्ष पर 30 मिमी भुजाओं वाला एक समबाहु त्रिभुज बनाएं। त्रिभुज को 12.70 मिमी बाहर निकालें।

एक बार एक्सट्रूज़न समाप्त हो जाने के बाद, सर्कुलर पैटर्न फीचर का उपयोग करके भाग के चारों ओर 20 समान त्रिकोण हों। फिर, त्रिकोण के सभी किनारों को छान लें।

सामने के तल पर, व्यास १०० मिमी के साथ एक और सर्कल स्केच करें और इसे १३.९७ मिमी बाहर निकालें।

गियर के बीच में छेद बनाने के लिए, पीछे के विमान पर 27.94 मिमी व्यास के साथ एक सर्कल को स्केच करें और सतह तक बाहर निकालना काट लें।

चरण 7: सॉलिडवर्क्स पर Pawl बनाएं

सामने के तल पर, 2.07 इंच की लंबाई के साथ एक लंबवत रेखा खींचें। इसके बाद, 0.40 इंच की त्रिज्या के साथ एक चाप खींचे जो ऊर्ध्वाधर रेखा के नीचे से जुड़ता है। इसके अलावा, ऊर्ध्वाधर रेखा के शीर्ष किनारे से जुड़ी एक क्षैतिज रेखा खींचें। स्मार्ट आयामों का उपयोग करते हुए, शीर्ष किनारे और फिर लंबवत रेखा पर क्लिक करें और कोण को 78.00 डिग्री पर सेट करें।

कोण सेट होने के बाद, एक और लंबवत रेखा खींचें जो 2.14 इंच की लंबाई के साथ तिरछी रेखा से जुड़ती है। फिर इस रेखा के किनारे को 0.28 इंच की त्रिज्या के साथ क्षैतिज रेखा से छान लें।

एक बार स्केच पूरा हो जाने के बाद, बॉस 0.5 इंच के ब्लाइंड एक्सट्रूज़न का उपयोग करके एक्सट्रूड करता है। बीच में छेद बनाने के लिए, एक सर्कल को स्केच करें जिसमें भाग के केंद्र में 0.12 इंच की त्रिज्या हो और सभी के माध्यम से कट एक्सट्रूड का उपयोग करें।

चरण 8: सॉलिडवर्क्स पर डायरेक्शन नॉब बनाएं

सामने के तल पर, एक लंबवत केंद्र रेखा को स्केच करें। फिर, केंद्र रेखा के शीर्ष पर, 10 मिमी की त्रिज्या के साथ एक चाप को स्केच करें। फिर, दोनों तरफ 18.26 मिमी की लंबाई के साथ तिरछी रेखाएँ खींचें। फिर, 5 मिमी त्रिज्या के साथ दोनों तरफ एक चाप बनाएं। दोनों पक्षों को जोड़ने के लिए, 18 मिमी त्रिज्या के साथ एक और चाप बनाएं। ब्लाइंड एक्सट्रूज़न 12.70 मिमी का उपयोग करके स्केच को बाहर निकालें।

छेद बनाने के लिए, व्यास 5.90 मिमी के साथ एक सर्कल को स्केच करें जिसका केंद्र मूल से 8 मिमी दूर है। सतह तक कट एक्सट्रूड का उपयोग करें।

स्केल फैक्टर 0.8mm के साथ सेंट्रोइड के बारे में भाग को स्केल करें।

चरण 9: पाइप माउंट बनाएं

पाइप माउंट बनाने के लिए जो लीवर आर्म को गियर के शरीर से जोड़ देगा, दो सर्किलों के स्केच से शुरू करें। आंतरिक सर्कल में पीवीसी पाइप का व्यास होना चाहिए ताकि यह आसानी से इसके चारों ओर स्लाइड कर सके, इसलिए यह 1.3125 इंच होना चाहिए। बाहरी घेरा लगभग 1.5 इंच का होना चाहिए। सुनिश्चित करें कि दोनों वृत्त संकेंद्रित हैं और दोनों वृत्तों के बीच के भाग को 0.5 इंच तक बाहर निकाल दें। फिर, एक आयत को स्केच करें जो गियर के बाहरी आवरण के निचले हिस्से से मेल खाता हो। यह 3.5 इंच x 1.25 इंच का आयत होगा। आयत के लंबे किनारे को वृत्त के केंद्र से 1.75 इंच और आयत के छोटे किनारे को वृत्त के केंद्र से 0.63 इंच की दूरी पर सेट करके इस आयत को वृत्त के चारों ओर केन्द्रित करें। आयत को 0.5 इंच तक बाहर निकालें। चूँकि आयत के कुछ भाग आंतरिक वृत्त के भीतर होते हैं, इसलिए इसे साफ़ करने के लिए आंतरिक वृत्त को काटें। अगला, भाग के शीर्ष तल से, सर्कल से केंद्र रेखा को एक्सट्रूडेड किनारे के बाहरी भाग तक स्केच करें। एक्सट्रूडेड किनारे पर इस केंद्र बिंदु से, एक आयत को स्केच करें जो दोनों तरफ 0.2 इंच तक जाती है। इस छोटे आयत को 0.5 इंच तक बाहर निकालें। भाग के केंद्र के माध्यम से एक सामने की ओर संदर्भ विमान बनाएं और सर्कल के दूसरी तरफ एक समान एक्सट्रूडेड आयत बनाने के लिए मिरर फ़ंक्शन का उपयोग करें।

जब 3डी प्रिंटिंग वाले पुर्जे होते हैं, तो यह हमेशा एक अच्छा विचार होता है कि हर चीज को थोड़ा ऊपर उठाएं ताकि असेंबली पर पुर्जा लगाते समय हस्तक्षेप से बचा जा सके। इस मामले में, पूरे हिस्से को 1.05 तक बढ़ाया गया था। अंत में 1/4 इंच व्यास के दो वृत्तों को स्केच करें जो भाग के केंद्र के सामने वाले हिस्से पर हों, एक छोटे आयत पर और एक वृत्त के किनारे पर। सुनिश्चित करें कि दो मंडल लंबवत रूप से संबंधित हैं, फिर उन्हें पूरे भाग में काटा जा सकता है, कुल मिलाकर चार मंडल काट कर। ये वे छेद होंगे जिनके लिए पीवीसी को गियर केसिंग के मुख्य भाग से जोड़ने के लिए बोल्ट लगाए जा सकते हैं।

चरण 10: सॉलिडवर्क्स पर असेंबली शुरू करें

सबसे पहले, पिछले चरणों में बनाए गए सभी हिस्सों को ऑफ-शेल्फ बाहरी नॉब, स्क्रू और नट्स के साथ डालें, जिससे व्हीलचेयर बॉडी बेस कंपोनेंट बन जाए।

गियर के किनारे और शरीर के किनारे पर क्लिक करके शरीर और गियर को जोड़कर शुरू करें और एक केंद्रित साथी का उपयोग करें। फिर, एक संयोग साथी बनाने के लिए गियर के चेहरे और शरीर पर क्लिक करें।

फिर, एक संयोग साथी बनाने के लिए दिशा घुंडी और शरीर के चेहरे पर क्लिक करके शरीर और दिशा घुंडी को मिलाएं।

अब, बाहरी घुंडी और व्हीलचेयर के शरीर को बाहरी घुंडी और शरीर दोनों के चेहरे पर क्लिक करके एक संयोग साथी बनाएं।

शरीर के चेहरे और बाहरी घुंडी के चेहरे पर क्लिक करके एक गाढ़ा साथी बनाएं।

फिर, दिशा घुंडी के चेहरे और शरीर के किनारे पर क्लिक करके एक संकेंद्रित साथी बनाएं।

अब संयोग साथी बनाने के लिए शरीर और पंजे के चेहरे पर क्लिक करें और दूसरे पंजे के लिए दोहराएं।

डायरेक्शन नॉब और पॉवल के चेहरे पर क्लिक करके टैंगेंट मेट बनाएं और दूसरे पॉवल के लिए दोहराएं।

अगला, शरीर के चेहरे और बाहरी मामले पर क्लिक करके एक संयोग साथी बनाएं और शरीर के चेहरे और बाहरी मामले के किनारे पर क्लिक करके एक संकेंद्रित साथी बनाएं। फिर शरीर के चेहरे और बाहरी मामले के चेहरे को समानांतर बनाएं।

एक सीमा कोण बनाएं जिसका अधिकतम मान 78 डिग्री हो और शरीर के चेहरे और पंजे के चेहरे के लिए न्यूनतम मान 35 डिग्री हो और दूसरे पंजे के लिए दोहराएं

इसके बाद, एक संकेंद्रित साथी बनाने के लिए दोनों के चेहरे पर क्लिक करके जोड़ और शरीर को मिलाएं। फिर संयुक्त और शरीर के दोनों चेहरों के लिए एक केंद्रित चौड़ाई वाला साथी बनाएं।

फिर, लीवर आर्म के किनारे और जोड़ के किनारे के लिए एक गाढ़ा मेट बनाएं। संयुक्त और लीवर आर्म के दोनों चेहरों के लिए एक और केंद्रित चौड़ाई वाला साथी बनाएं।

संयुक्त और पेंच के चेहरे के लिए एक और गाढ़ा साथी बनाएं। फिर, जोड़ के चेहरे और पेंच के चेहरे पर क्लिक करके एक स्पर्शरेखा साथी बनाएं।

दाहिने विमान पर, भविष्य के संभोग संदर्भ के लिए दो अक्ष रेखाएँ स्केच करें, पहली पंक्ति जहाँ शरीर जोड़ से मिलती है और दूसरी वह जगह जहाँ जोड़ लीवर आर्म से मिलता है।

इसके बाद, लीवर आर्म के चेहरे और दूसरे स्क्रू पर क्लिक करके एक कंसेंट्रिक मेट बनाएं। एक बार मिल जाने के बाद, दोनों घटकों के दोनों चेहरे के साथ एक और स्पर्शरेखा साथी बनाएं।

पहले खींची गई पहली धुरी के साथ, पहले नट के किनारे और एक संकेंद्रित साथी बनाने के लिए धुरी को मिलाएं।

पहले स्क्रू और पहले नट के चेहरे के लिए एक संयोग साथी का उपयोग करें और दूसरे स्क्रू और नट के लिए दोहराएं।

दूसरे नट के किनारे और दूसरी धुरी के साथ एक गाढ़ा साथी बनाएं।

शरीर के चेहरे और पहले पेंच के बाहरी चेहरे के साथ एक और गाढ़ा साथी बनाएं। इसके अलावा, इन भागों के लिए एक संयोग साथी बनाओ।

पंजा के चेहरे और तीसरे पेंच के बाहरी चेहरे के लिए एक गाढ़ा साथी बनाएं।

शरीर के चेहरे और तीसरे पेंच के बाहरी चेहरे के साथ संयोग साथी बनाएं।

इसके बाद बाहरी केस के फलक और तीसरे स्क्रू के बाहरी फलक पर क्लिक करके एक और संकेंद्रित मेट बनाएं और उन्हें संपाती बनाएं।

शरीर के मुख तथा पंजों के मुख पर क्लिक करके संकेन्द्रित साथी बना लें और उनका संयोग बना लें। दूसरे पंजे के लिए दोहराएं।

दिशा घुंडी और बाहरी घुंडी के चेहरे पर क्लिक करके एक संकेंद्रित साथी बनाएं।

अंत में, एक गाढ़ा साथी बनाने के लिए शरीर के चेहरे और दिशा घुंडी के किनारे को मिलाएं।

चरण 11: McMaster-Carr. से पुर्जे ऑर्डर करें

McMaster-Carr से प्लास्टिक टू आर्म नॉब (बाहरी नॉब), अलॉय स्टील शोल्डर स्क्रू, स्टील हेक्स नट और केबल टाई ऑर्डर करें। आइटम नंबर क्रमशः 65035K14, 92981A205, 90592A016 और 70215K61 हैं।

चरण 12: हार्डवेयर स्टोर से पुर्जे प्राप्त करें

स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर, निम्नलिखित प्राप्त करें:

- 18 "x 24" x.220 "एक्रिलिक शीट

- स्पष्ट चिपकने वाला (E6000 चिपकने वाला)

- 1 पीवीसी सॉकेट कैप (2)

- 1 x 10' पीवीसी प्लेन-एंड पाइप

- 1 पीवीसी 90-डिग्री कोहनी (2)

चरण 13: भागों का निर्माण

3डी प्रिंटेड पार्ट्स: सॉलिडवर्क्स पार्ट्स तैयार करें और उन्हें एसटीएल फाइलों में बदलें। वहां से, पुर्जों को मेकरवेयर सॉफ़्टवेयर में डालें और मुद्रित करने के लिए आवश्यक भागों (बॉडी का खोल, गियर, माउंटिंग पीस, पंजे, डायरेक्शन नॉब, आर्म रेस्ट इंडेंट*) से बाहर रखें। यदि पुर्जे प्रिंटर के बेड पर फिट नहीं होते हैं, तो पुन: प्रिंट करने के लिए प्रतीक्षा करें। प्रिंट करते समय, प्रिंट को विफल होने से बचाने के लिए समर्थन और राफ्ट जोड़ना सुनिश्चित करें।

लेजर कट पार्ट्स: 18 "बाई 24" ऐक्रेलिक का उपयोग करके, शरीर के बाहरी आवरण के आगे और पीछे की प्लेटों का निर्माण किया जा सकता है। यह दोनों प्लेटों के सामने के हिस्से को सॉलिडवर्क्स पर लेकर और उन दोनों को एक DWG फ़ाइल के रूप में सहेज कर किया जा सकता है। फिर इन्हें लेजर कटिंग सॉफ्टवेयर (इस मामले में एपिलॉग) में अपलोड किया जा सकता है जिसमें छवि द्वारा दिखाए गए अनुसार उनका अभिविन्यास स्थापित किया जा सकता है। प्रत्येक में से दो को ऐक्रेलिक से काट दिया जाएगा, और शेष सामग्री से दो आयतों को काट दिया जाएगा। आयताकार आर्मरेस्ट के रूप में काम करेंगे।

हैंड कट पार्ट्स: पाइप लें और उन्हें अलग-अलग लंबाई में काटें (हैंडल के लिए 4.5 इंच के दो, जोड़ के लिए 4.5 इंच के दो, लीवर के लिए 6.5 इंच के दो और हाथ के लिए 13.25 इंच के दो)। वहां से, पाइप के दूसरी तरफ के बीच में एक छोर (30 या 35 मिमी) पर 13.25 इंच के हाथ के टुकड़े काट लें और पाइप के किनारों से 1/4 छेद 15 मिमी ड्रिल करें। दो को काटें और ड्रिल करें ४.५ इंच संयुक्त टुकड़े एक ही फैशन में लेकिन संयुक्त पीवीसी पाइप के दोनों किनारों पर। लीवर आर्म, 6.5 इंच, पाइप के एक तरफ एक ही (कट और ड्रिल) करें।

* पिछले चरण में आर्म रेस्ट इंडेंट या संपूर्ण आर्म रेस्ट का उपयोग किया जा सकता है।

चरण 14: सभी भागों को एक साथ रखें

शरीर को इकट्ठा करना:

लेज़र कट को बॉडी पीस और 3डी प्रिंटेड शेल पीस के बाहर लें। बाहरी आवरण का एक किनारा लें और आवरण के किनारों के अनुसार खोल के टुकड़ों को गोंद दें। इसके बाद एक रबर बैंड लें और इसे दोनों पंजे के चारों ओर लपेट दें। पंजे को उनके संबंधित स्थानों पर रखें और आंशिक रूप से थ्रेडेड बोल्ट का उपयोग करें और इसे शरीर के छेद और पंजे के माध्यम से रखें। बाद में, डायरेक्शन नॉब और प्लास्टिक नॉब लें। प्लास्टिक नॉब को बाहरी आवरण के माध्यम से रखें और दोनों के बीच में बाहरी आवरण के साथ दोनों को एक साथ मोड़ें। अंत में गियर को उसके संबंधित छेद में रखें और बाहरी आवरण के शीर्ष ढक्कन को गियर पर रखें और खोल को शीर्ष बाहरी आवरण में गोंद दें। इसे बैठ कर सूखने दें। शीर्ष ढक्कन को खोल में रखने और चिपकाने के बाद हेक्स नट्स के साथ दो आंशिक रूप से थ्रेडेड बोल्ट को सुरक्षित करना भी याद रखें।

6.5 इंच लीवर पीवीसी पाइप लें और इसे शरीर के निचले हिस्से पर चिपका दें। वहां से इसे बैठ कर सूखने दें। माउंटेड पीस लें और इसे पाइप की मदद से तब तक स्लाइड करें जब तक कि यह शरीर के निचले हिस्से पर सपाट न हो जाए। 1/4 इंच की ड्रिल बिट लें और पाइप पर और शरीर के माध्यम से उसके संबंधित स्थानों पर छेद ड्रिल करें। एक हेक्स नट के साथ बोल्ट सुरक्षित करें।

आर्म रेस्ट को असेंबल करना:

आर्म रेस्ट के साथ, बस इंडेंट को आर्म रेस्ट के 4 कोनों पर रखें और गोंद दें। फिर इंडेंट के प्रत्येक तरफ दो छेद (5/32 ''छेद) ड्रिल करें और उनके माध्यम से ज़िप टाई रखें। बड़े इंडेंट को तब लीवर आर्म 13 इंच पीवीसी पाइप के साथ संरेखित और ज़िपित किया जा सकता है। छोटे इंडेंट को संरेखित किया जाना चाहिए और बाद में उपयोग करने से पहले व्हीलचेयर की बांह से जोड़ा जाना चाहिए।

लीवर आर्म को असेंबल करना:

टोपी को 4.5 इंच के हैंडल पाइप पर रखें और कोहनी को दूसरी तरफ सुरक्षित रूप से रखें। कोहनी के दूसरे उद्घाटन के साथ, 13 इंच की आर्म पाइप रखें और इसे एक कंधे के बोल्ट के साथ जोड़ (4.5 इंच पाइप) के एक तरफ से जोड़ दें। जोड़ के दूसरी तरफ, एक और शोल्डर बोल्ट लें और इसे (6.5 इंच पाइप) लीवर आर्म पीस से जोड़ दें। एक हेक्स नट लें और शोल्डर बोल्ट को सुरक्षित करें। चूंकि कंधे के बोल्ट आंशिक रूप से थ्रेडेड होते हैं, इसलिए जिन जोड़ों में यह जुड़ा होता है वे कमजोर हो सकते हैं। जोड़ों को अधिक कड़ा और सुरक्षित बनाने के लिए, प्रत्येक जोड़ को कसने के लिए प्रत्येक कंधे के बोल्ट के चारों ओर लगभग पाँच ज़िपियाँ रखें।

चरण 15: पुनरावृत्त परीक्षण

परीक्षण करने के लिए, व्हीलचेयर में से किसी एक तक पहुंच प्राप्त करना सुनिश्चित करें।

लीवर आर्म को व्हील से अटैच करें। सुनिश्चित करें कि पुर्जे वहीं फिट हैं जहां उन्हें जाना है, और सुनिश्चित करें कि कुछ हिस्से व्हीलचेयर के संबंधित हिस्सों के समानांतर हैं, जैसे आर्म रेस्ट। सुनिश्चित करें कि एल्यूमीनियम पाइप में ड्रिल किए गए छेद और लीवर आर्म के शरीर को संरेखित किया गया है। यदि भाग अनुपातहीन हैं, तो वापस जाएं और कुछ आयाम परिवर्तन करें।

एक बार आयाम और संबंध सभी सही हो जाने पर, एक परीक्षक को व्हीलचेयर पर बैठाएं और लीवर आर्म का उपयोग करें। जैसा कि मुक्त शरीर आरेख पर दिखाया गया है, परीक्षक एक विकर्ण बल बनाने के लिए क्षैतिज रूप से आगे बढ़ेगा जिसका उपयोग टोक़ बनाने और व्हीलचेयर को आगे बढ़ाने के लिए किया जाएगा। किसी भी समस्या का विश्लेषण करें: जोड़ की चंचलता, अधिक या क्षैतिज स्थान की कमी, भागों का टूटना आदि।

समस्याओं का विश्लेषण करें और फिर से डिज़ाइन करें।

हमारे प्रोटोटाइप में, व्हीलचेयर चलती थी, लेकिन धीमी गति से। शरीर का हिस्सा समय पर ग्लूइंग खत्म नहीं कर पाया, इसलिए हमारे परीक्षण के दौरान लीवर आर्म टूट गया। इसके अलावा, जोड़ बहुत बड़ा और ढीला हो सकता है, और लीवर आर्म पर पर्याप्त मात्रा में क्षैतिज स्थान और गति नहीं हो सकती है, ये दोनों प्रति धक्का लगने वाले बल की मात्रा को सीमित करते हैं।

चरण 16: योगदान पृष्ठ

समर्थन प्रणाली के लिए व्यक्तिगत योगदान

परियोजना प्रबंधक: सोफिया यानामी 12732132

- परियोजना प्रबंधक, सोफिया यानामी, यह सुनिश्चित करने के लिए ज़िम्मेदार थीं कि समूह के प्रत्येक सदस्य को उनके संबंधित कर्तव्यों के लिए जवाबदेह ठहराया गया था और सभी कार्यों को समय पर पूरा किया गया था। मैंने अंतिम असेंबली प्रक्रिया में मदद की और साथ ही परीक्षण किया और अंतिम रन से पहले डिवाइस में समायोजन किया।

निर्माता: यवोन ज़ेटो 94326050

- निर्माता, Yvonne Szeto, असेंबली के लिए विभिन्न घटकों को तैयार करने के लिए जिम्मेदार था। मैं कच्चे माल को लेजर कट, ड्रिल, और 3 डी प्रिंटिंग के विभिन्न हिस्सों को प्राप्त करने के लिए जिम्मेदार था। मैंने विभिन्न घटकों को भी एक साथ इकट्ठा किया।

सामग्री इंजीनियर: विलिस लाओ १५६४९४८७

- सामग्री इंजीनियर, विलिस लाओ, यह तय करने के लिए जिम्मेदार थे कि परियोजना के प्रत्येक घटक के लिए कौन सी सामग्री का उपयोग करना है और मैकमास्टर कैर/होम डिपो से उन्हें ऑर्डर करना/चुनना है। मैंने इंस्ट्रक्शंस में इंस्ट्रक्शंस को इंट्रोडक्शन, कॉस्ट एनालिसिस, स्टेप बाई स्टेप पार्ट बनाने की प्रक्रिया और असेंबली लिखकर भी योगदान दिया।

परीक्षक: मैथ्यू माराविला २५३५२९२५

- परीक्षक, मैथ्यू माराविला, पुनरावृत्त परीक्षण पद्धति की देखरेख और विश्लेषण के लिए जिम्मेदार था, जिसमें लीवर आर्म का परीक्षण और रिपोर्टिंग आयाम या समायोजित किए जाने वाले भाग परिवर्तन शामिल हैं। मैं रूपरेखा और अधिकांश अनुदेशों के लिए भी जिम्मेदार था।

लीड डिजाइनर: एंथनी चेउक 30511803

- मुख्य डिजाइनर, एंथोनी चेउक, विभिन्न सामग्रियों को ध्यान में रखते हुए एक व्यवहार्य डिजाइन के साथ आने के लिए जिम्मेदार थे, जिनका उपयोग किया जा सकता था और निर्माण के लिए तैयार फाइलों और डिजाइन (3 डी प्रिंटिंग और लेजर कटिंग) को तैयार किया जा सकता था।